夹持支架系统以及骨科手术系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种夹持支架系统以及骨科手术系统。

背景技术：

1、在机器人辅助髋关节置换手术中，机械臂如果发生故障，会导致无法进行导航进行手术，需要转为传统手术。然而现有的工具夹持支架的接口既具有沿轴向锁紧限位骨科手术工具的功能，又具有支持骨科手术工具绕轴向圆周转动的功能，使得其易磨损，寿命低；此外当术中机械臂出现抱死或者损坏时，骨科手术工具难以从机械臂上的工具夹持支架上取下，使手术难以顺利进行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种夹持支架系统以及骨科手术系统，以解决现有工具夹持支架的接口易磨损，且难以兼容手动和机械致动的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种夹持支架系统，用于与骨科手术工具可拆卸地连接，所述夹持支架系统包括：机械臂安装支架和手持安装支架；

3、所述机械臂安装支架包括机械臂连接接口，所述机械臂连接接口用于与机械臂可拆卸地连接，并且当所述机械臂安装支架与所述机械臂连接时，限定所述机械臂安装支架相对于所述机械臂具有唯一的姿态；所述机械臂安装支架和所述手持安装支架分别包括对接部，所述对接部用于与所述骨科手术工具的接口部可拆卸地连接；

4、所述对接部包括定位件、锁定件和基座，所述锁定件套设于所述基座的外侧，所述定位件设置于所述基座和所述锁定件之间；所述锁定件用于限制所述定位件，以锁定所述接口部相对于所述基座的轴向位置或轴向移动行程。

5、可选的，所述接口部包括嵌合槽，所述基座具有沿自身轴向贯通的第一内腔，所述第一内腔用于供所述骨科手术工具穿设；所述定位件沿所述基座的径向在定位位置和解除位置之间移动；所述定位件处于所述定位位置时，突入所述第一内腔并与所述骨科手术工具的嵌合槽嵌合，以锁定所述接口部相对于所述基座的轴向位置或轴向移动行程；所述定位件处于所述解除位置时，离开所述第一内腔并解除与所述嵌合槽的嵌合，以解除对于所述接口部的锁定。

6、可选的，所述锁定件包括沿所述基座的轴向可活动地套设于所述基座外的套管，所述套管具有设置于内壁上的斜面，所述套管沿所述基座的轴向移动时，所述斜面通过抵靠和挤压所述定位件而锁定所述定位件于所述定位位置。

7、可选的，所述对接部还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿所述基座的轴向的两端分别与所述套管和所述基座连接；所述第一弹性件用于向所述套管施加第一弹性力，以驱使所述套管在未受外力时通过所述斜面抵靠和挤压所述定位件而锁定所述定位件于所述定位位置。

8、可选的，所述基座包括第一限转结构，所述第一限转结构用于与所述骨科手术工具的第二限转结构配合，以限制所述接口部相对于所述基座的周向转动；其中，所述第一限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的一者，所述第二限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的另一者。

9、可选的，所述机械臂安装支架和所述手持安装支架被配置为择一应用于与所述骨科手术工具连接；所述手持安装支架包括光学靶标。

10、为解决上述技术问题，本发明还提供一种骨科手术系统，其包括如上所述的夹持支架系统，还包括骨科手术工具；

11、所述骨科手术工具包括打磨工具，所述打磨工具择一用于与所述机械臂安装支架和所述手持安装支架可拆卸地安装；所述打磨工具包括相互套设的接口部和转动部，所述转动部相对所述接口部枢转连接，所述接口部穿设于所述基座内，所述锁定件用于限制所述定位件，以锁定所述接口部相对于所述基座的轴向位置；或者

12、所述骨科手术工具包括敲击安装工具，所述敲击安装工具用于与所述机械臂安装支架可拆卸地安装；所述敲击安装工具包括移动部和设置在所述移动部上的接口部，所述接口部穿设于所述基座内，所述锁定件用于限制所述定位件，使得所述接口部可移动地装配于所述基座内，并约束所述接口部仅能在所述基座内沿轴向前后移动，以锁定所述接口部相对于所述基座的轴向移动行程。

13、可选的，所述接口部包括嵌合槽，所述嵌合槽用于供所述定位件嵌入，以限制所述骨科手术工具相对于所述基座的轴向位置或轴向移动行程。

14、可选的，所述骨科手术工具还包括第二限转结构，所述第二限转结构用于与所述夹持支架系统的第一限转结构配合，以限制所述接口部相对于所述基座的周向转动；其中，所述第一限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的一者，所述第二限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的另一者。

15、可选的，所述骨科手术工具包括打磨工具时，所述接口部具有沿自身轴向贯通的第二内腔，所述打磨工具还包括轴承，所述转动部通过所述轴承可转动地设置在所述第二内腔。

16、综上所述，在本发明提供的夹持支架系统以及骨科手术系统中，所述夹持支架系统用于与骨科手术工具可拆卸地连接，所述夹持支架系统包括：机械臂安装支架和手持安装支架；所述机械臂安装支架和所述手持安装支架分别包括对接部，所述对接部用于与所述骨科手术工具的接口部可拆卸地连接；所述对接部包括定位件、锁定件和基座，所述锁定件套设于所述基座的外侧，所述定位件设置于所述基座和所述锁定件之间；所述锁定件用于限制所述定位件以锁定穿设于所述基座内的所述接口部；其中，所述定位件约束所述接口部在所述基座内的轴向位置，同时限制所述接口部相对于所述基座的周向转动；或者，所述定位件约束所述接口部在所述基座内仅能沿轴向前后移动。

17、如此配置，由于定位件仅用作约束接口部的轴向位置，无需支持骨科手术工具绕轴向圆周转动的功能，可减少定位件的磨损，提高夹持支架系统的使用寿命和可靠性。此外当术中机械臂出现抱死或者损坏时，基于对接部的设置，锁定件可以方便地通过定位件对骨科手术工具进行锁定和解锁，使得骨科手术工具可以方便地从机械臂上的工具夹持支架上取下并安装在手持安装支架上使用，从而保证手术顺利进行。

技术特征：

1.一种夹持支架系统，用于与骨科手术工具可拆卸地连接，其特征在于，所述夹持支架系统包括：机械臂安装支架和手持安装支架；

2.根据权利要求1所述的夹持支架系统，其特征在于，所述接口部包括嵌合槽，所述基座具有沿自身轴向贯通的第一内腔，所述第一内腔用于供所述骨科手术工具穿设；所述定位件沿所述基座的径向在定位位置和解除位置之间移动；所述定位件处于所述定位位置时，突入所述第一内腔并与所述骨科手术工具的嵌合槽嵌合，以锁定所述接口部相对于所述基座的轴向位置或轴向移动行程；所述定位件处于所述解除位置时，离开所述第一内腔并解除与所述嵌合槽的嵌合，以解除对于所述接口部的锁定。

3.根据权利要求2所述的夹持支架系统，其特征在于，所述锁定件包括沿所述基座的轴向可活动地套设于所述基座外的套管，所述套管具有设置于内壁上的斜面，所述套管沿所述基座的轴向移动时，所述斜面通过抵靠和挤压所述定位件而锁定所述定位件于所述定位位置。

4.根据权利要求3所述的夹持支架系统，其特征在于，所述对接部还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿所述基座的轴向的两端分别与所述套管和所述基座连接；所述第一弹性件用于向所述套管施加第一弹性力，以驱使所述套管在未受外力时通过所述斜面抵靠和挤压所述定位件而锁定所述定位件于所述定位位置。

5.根据权利要求1所述的夹持支架系统，其特征在于，所述基座包括第一限转结构，所述第一限转结构用于与所述骨科手术工具的第二限转结构配合，以限制所述接口部相对于所述基座的周向转动；其中，所述第一限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的一者，所述第二限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的另一者。

6.根据权利要求1所述的夹持支架系统，其特征在于，所述机械臂安装支架和所述手持安装支架被配置为择一应用于与所述骨科手术工具连接；所述机械臂安装支架包括机械臂连接接口；所述机械臂连接接口用于与机械臂连接，并且当所述机械臂安装支架与所述机械臂连接时，限定所述机械臂安装支架相对于所述机械臂具有唯一的姿态；所述手持安装支架包括光学靶标。

7.一种骨科手术系统，其特征在于，包括骨科手术工具和根据权利要求1～6中任一项所述的夹持支架系统；

8.根据权利要求7所述的骨科手术系统，其特征在于，所述接口部包括嵌合槽，所述嵌合槽用于供所述定位件嵌入，以限制所述骨科手术工具相对于所述基座的轴向位置或轴向移动行程。

9.根据权利要求7所述的骨科手术系统，其特征在于，所述骨科手术工具还包括第二限转结构，所述第二限转结构用于与所述夹持支架系统的第一限转结构配合，以限制所述接口部相对于所述基座的周向转动；其中，所述第一限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的一者，所述第二限转结构为轴向开设的限转槽和径向设置的凸起中的另一者。

10.根据权利要求7所述的骨科手术系统，其特征在于，所述骨科手术工具包括打磨工具时，所述接口部具有沿自身轴向贯通的第二内腔，所述打磨工具还包括轴承，所述转动部通过所述轴承可转动地设置在所述第二内腔。

技术总结
本发明提供一种夹持支架系统以及骨科手术系统，夹持支架系统用于与骨科手术工具可拆卸地连接，夹持支架系统包括：机械臂安装支架和手持安装支架；所述机械臂安装支架和所述手持安装支架分别包括对接部，所述对接部用于与所述骨科手术工具的接口部可拆卸地连接；所述对接部包括定位件、锁定件和基座，所述锁定件套设于所述基座的外侧，所述定位件设置于所述基座和所述锁定件之间；所述锁定件用于限制所述定位件以锁定穿设于所述基座内的所述接口部；其中，所述定位件约束所述接口部在所述基座内的轴向位置，同时限制所述接口部相对于所述基座的周向转动；或者，所述定位件约束所述接口部在所述基座内仅能沿轴向前后移动。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,李涛,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州微创畅行机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15