髋臼杯安装牢固度评估方法及装置

本发明涉及关节置换，特别是指一种髋臼杯安装牢固度评估方法及装置。

背景技术：

1、髋关节置换是一种常见的骨科手术，用于治疗髋关节疾病或损伤。髋关节置换时需要将髋臼杯安装到人体的髋臼窝里，髋臼杯安装的是否牢固是决定髋关节置换成功与否的关键因素。目前，医生通常是根据经验和感觉来判断髋臼杯安装的牢固度，这种方法缺乏客观和量化的依据，容易出现误判和漏判。

2、发明专利申请cn111476832a公开了一种髋臼杯配准方法，发明专利申请cn115737219a公开了一种髋臼杯安装精度的验证方法，发明专利申请cn113509296a公开了一种自动调整髋臼杯位姿的方法、系统和手术机器人，然而，现有专利技术大多集中于如何确保髋臼杯有较佳的安装位置、安装精度等，现有技术中未发现有针对髋臼杯安装牢固度的评估方法。因此，有必要提供一种能够在术中实时监测和评估髋臼杯安装牢固度的方法和装置，以提高手术效果和安全性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种髋臼杯安装牢固度评估方法及装置，以提高手术效果和安全性。

2、为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

3、一方面，提供一种髋臼杯安装牢固度评估方法，用于髋臼杯植入系统，所述髋臼杯植入系统包括髋臼杯和髋臼杯植入器，所述髋臼杯植入器上设有传感器，所述方法包括：

4、步骤1：获取传感器从髋臼杯植入器采集的信号信息，其中所述信号信息为沿着髋臼杯植入器的方向对髋臼杯进行敲击时产生的信号信息，所述信号信息包括震动信号信息、声音信号信息和加速度信号信息中的至少一种；

5、步骤2：对所述信号信息进行滤波，得到髋臼杯与髋臼窝之间产生的有效信号信息；

6、步骤3：根据所述有效信号信息，计算稳定程度指标，其中所述稳定程度指标反映髋臼杯与髋臼窝之间的稳定程度；

7、步骤4：根据所述稳定程度指标，对髋臼杯安装牢固度进行评估。

8、另一方面，提供一种髋臼杯安装牢固度评估装置，用于髋臼杯植入系统，所述髋臼杯植入系统包括髋臼杯和髋臼杯植入器，所述髋臼杯植入器上设有传感器，所述装置包括：

9、第一获取模块，用于获取传感器从髋臼杯植入器采集的信号信息，其中所述信号信息为沿着髋臼杯植入器的方向对髋臼杯进行敲击时产生的信号信息，所述信号信息包括震动信号信息、声音信号信息和加速度信号信息中的至少一种；

10、滤波模块，用于对所述信号信息进行滤波，得到髋臼杯与髋臼窝之间产生的有效信号信息；

11、第一计算模块，用于根据所述有效信号信息，计算稳定程度指标，其中所述稳定程度指标反映髋臼杯与髋臼窝之间的稳定程度；

12、评估模块，用于根据所述稳定程度指标，对髋臼杯安装牢固度进行评估。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本发明的髋臼杯安装牢固度评估方法及装置，通过在髋臼杯植入器上增设传感器，能够在术中实时监测和评估髋臼杯安装牢固度，提高手术效果和安全性，可以避免在髋臼杯上安装额外的设备，减少植入物的复杂性和风险。

技术特征：

1.一种髋臼杯安装牢固度评估方法，用于髋臼杯植入系统，所述髋臼杯植入系统包括髋臼杯和髋臼杯植入器，所述髋臼杯植入器上设有传感器，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括震动传感器，所述信号信息包括震动信号信息；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括声音传感器，所述信号信息包括声音信号信息；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述声音信号信息包含来自髋臼杯植入器与髋臼杯之间的反射波信号、以及来自髋臼杯与髋臼窝之间的反射波信号；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为加速度传感器，所述信号信息包括加速度信号信息；

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述步骤4包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述髋臼杯植入器上设有超声波发生器，所述传感器包括声音传感器；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述髋臼杯植入系统包括显示器；

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器通过自带电池供电或通过电线由外部电源供电；

11.一种髋臼杯安装牢固度评估装置，用于髋臼杯植入系统，所述髋臼杯植入系统包括髋臼杯和髋臼杯植入器，所述髋臼杯植入器上设有传感器，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本发明公开了一种髋臼杯安装牢固度评估方法及装置，属于骨科植入物技术领域，所述方法包括：获取传感器从髋臼杯植入器采集的信号信息，其中信号信息为沿着髋臼杯植入器的方向对髋臼杯进行敲击时产生的信号信息，信号信息包括震动信号信息、声音信号信息和加速度信号信息中的至少一种；对信号信息进行滤波，得到髋臼杯与髋臼窝之间产生的有效信号信息；根据有效信号信息，计算稳定程度指标，其中稳定程度指标反映髋臼杯与髋臼窝之间的稳定程度；根据稳定程度指标，对髋臼杯安装牢固度进行评估。本发明能够在术中实时监测和评估髋臼杯安装牢固度，提高手术效果和安全性，避免在髋臼杯上安装额外的设备，减少植入物的复杂性和风险。

技术研发人员：吕文学,徐学方,韩川,程婷婷,林寿涵,纪荣泉
受保护的技术使用者：山东中医药大学附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15