可变振幅的多按摩头按摩器及自动调节方法与流程

本发明涉及按摩设备，特别涉及可变振幅的多按摩头按摩器及自动调节方法。

背景技术：

1、按摩器是指代替人工按摩用的电动器具。按摩器一般由电机等驱动装置通过传动装置使按摩头伸缩或振动而起按摩作用。例如筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

2、在我们的日常工作和生活中，长时间保持一个姿势，例如长时间低头玩手机、使用电脑等，都会使肌肉变得紧绷和僵硬，而使用按摩器可以有效缓解这些不适。

3、对于多按摩头的按摩器，如申请号202310509491.1的中国发明专利，公开的技术方案可实现多头按摩的效果，但所有按摩头均为单一的一字型排列，且均为相同的振幅，按摩效果单一。如果要实现按摩头的振幅可调，则需要相应的幅度可调的驱动机构作为支撑，公布号cn116155027a的中国专利公开了一种无级变幅往复驱动机构，该驱动机构为实现可变振幅的多按摩头按摩器提供了可能性。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：提供一种可变振幅的多按摩头按摩器及自动调节方法，解决现有技术中多按摩头按摩器按摩效果单一的问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案：可变振幅的多按摩头按摩器，包括mcu和n个按摩头，n个按摩头呈点阵排列；每个按摩头由mcu根据按摩需求自动控制电机驱动按摩头伸缩和调节按摩头的振幅。

3、进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器，还包括与所述n个按摩头一一对应的n个转速检测装置，每个转速检测装置用于检测相应按摩头的驱动电机转速；所述mcu根据相应按摩头的驱动电机转速变化调节相应按摩头的振幅。

4、进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器，还包音乐播放器和音乐分频器，所述音乐分频器用于对音乐播放器的输出音乐信号分频，并将分频结果发送给mcu，所述mcu根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

5、进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器，还包括内置扬声器和数据传输模块；所述内置扬声器用于将音乐播放器的输出音乐信号转化为声音；所述数据传输模块用于将音乐播放输出的音乐信号传输给外设，所述数据传输模块包括蓝牙或音频接口。

6、进一步的，本发明提供三种自动调节方法：

7、第一种自动调节方法，应用于上述可变振幅的多按摩头按摩器，所述mcu依时序控制每个按摩头的开启过程和关闭过程；或者依时序控制每个按摩头的振幅。

8、进一步的，所述按摩头呈a排b列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为从左至右依次控制每列按摩头的开启，再从右至左依次控制每列按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从左至右依次调大每列按摩头的振幅，再从右至左依次调小每列按摩头的振幅。

9、进一步的，所述按摩头呈a排b列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为从下至上依次控制每排按摩头的开启，再从上至下依次控制每排按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从上至下依次调大每列按摩头的振幅，再从上至下依次调小每列按摩头的振幅。

10、进一步的，所述按摩头呈a排b列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上开启，再从左上至右下关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上调大每列按摩头的振幅，再从左上至右下依次调小每列按摩头的振幅。

11、第二种自动调节方法，应用于上述可变振幅的多按摩头按摩器，包括以下步骤：

12、s1、所有按摩头振动；

13、s2、将所有按摩头置于按摩部位；

14、s3、利用转速检测装置检测每个按摩头的驱动电机转速；

15、s4、根据按摩头的驱动电机转速变化自动调节按摩头的振幅。

16、第三种自动调节方法，应用于上述可变振幅的多按摩头按摩器，包括以下步骤：

17、s01、用户选择音乐播放器所播放的乐曲；

18、s02、音乐播放器输出所述播放的乐曲的音乐信号，所述音乐信号经扬声器转换为声音以及经音乐分频器分频，并将分频结果发送给mcu，所述mcu根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

19、本发明的有益效果：本发明可变振幅的多按摩头按摩器及振幅自动调节方法，每一个按摩头由mcu根据按摩需求自动控制电机驱动按摩头伸缩和调节按摩头的振幅，以此实现各个按摩头的振幅单独调节，从而使得多按摩头按摩器按摩效果多样化，解决了现有技术中多按摩头按摩器按摩效果单一的问题。

技术特征：

1.可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，包括mcu和n个按摩头，n个按摩头呈点阵排列；每个按摩头由mcu根据按摩需求自动控制电机驱动按摩头伸缩和调节按摩头的振幅。

2.根据权利要求1所述的可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，还包括与所述n个按摩头一一对应的n个转速检测装置，每个转速检测装置用于检测相应按摩头的驱动电机转速；所述mcu根据相应按摩头的驱动电机转速变化调节相应按摩头的振幅。

3.根据权利要求1所述的可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，还包音乐播放器和音乐分频器，所述音乐分频器用于对音乐播放器的输出音乐信号分频，并将分频结果发送给mcu，所述mcu根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

4.根据权利要求3所述的可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，还包括内置扬声器和数据传输模块；所述内置扬声器用于将音乐播放器的输出音乐信号转化为声音；所述数据传输模块用于将音乐播放输出的音乐信号传输给外设，所述数据传输模块包括蓝牙或音频接口。

5.可变振幅的多按摩头按摩器的自动调节方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，所述mcu依时序控制每个按摩头的开启过程和关闭过程；或者依时序控制每个按摩头的振幅。

6.根据权利要求5所述的可变振幅的多按摩头按摩器的自动调节方法，其特征在于，所述按摩头呈a排b列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为从左至右依次控制每列按摩头的开启，再从右至左依次控制每列按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从左至右依次调大每列按摩头的振幅，再从右至左依次调小每列按摩头的振幅。

7.据权利要求5所述的可变振幅的多按摩头按摩器的自动调节方法，其特征在于，所述按摩头呈a排b列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为从下至上依次控制每排按摩头的开启，再从上至下依次控制每排按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从上至下依次调大每列按摩头的振幅，再从上至下依次调小每列按摩头的振幅。

8.据权利要求5所述的可变振幅的多按摩头按摩器的自动调节方法，其特征在于，所述按摩头呈a排b列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上开启，再从左上至右下关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上调大每列按摩头的振幅，再从左上至右下依次调小每列按摩头的振幅。

9.可变振幅的多按摩头按摩器的自动调节方法，应用于权利要求2所述的可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，包括以下步骤：

10.可变振幅的多按摩头按摩器的自动调节方法，应用于权利要求3所述的可变振幅的多按摩头按摩器，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明多按摩头的振幅可调的按摩器及振幅自动调节方法，涉及按摩设备技术领域，每一个按摩头由MCU根据按摩需求自动控制电机驱动按摩头伸缩和调节按摩头的振幅，以此实现各个按摩头的振幅单独调节，从而使得多按摩头按摩器按摩效果多样化，解决了现有技术中多按摩头按摩器按摩效果单一的问题，本发明适用于多按摩头的按摩设备。

技术研发人员：邓礼强,赵骏霖
受保护的技术使用者：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15