一种基于多深度相机的羊体尺测量装置及系统的制作方法

本发明涉及羊体测量装置，特别涉及一种基于多深度相机的羊体尺测量装置及系统。

背景技术：

1、畜牧养殖领域中，动物的体重和体尺能够反映其生长及营养状况。通过对体重和体尺的监测，养殖人员可以对喂养计划进行合理的、动态的调节，同时可以根据不同动物个体制定不同的喂养及管理方案，实现精准饲喂。

2、传统的动物体尺测量方法是人工利用标尺、卷尺等工具对其进行直接测量。这种方式不但工作量大，而且获取的结果受主观性影响。此外，这种测量方法需要固定住动物并与之直接接触，这易使动物产生应激反应，导致生产性能下降、疾病增加，甚至死亡，严重影响了动物个体的生长发育。这种传统的接触式体尺测量方法降低了动物的福利化饲养水平，并增加了人畜共患病传播的风险。

3、随着信息感知技术和精准养殖水平的提高，家畜体尺获取方式逐渐向非接触式转变，在猪、牛和羊的体尺获取方面，非接触式测量都得到了研究。非接触式测量一般利用图像的方法进行体尺的估计，通过图像处理方法寻找图像中动物体尺的关键点，计算关键点之间的距离从而得到动物的体尺数据。图像是平面而非立体的，无法一次性得到更多的体尺参数，比如体高、体长、体宽等无法通过同一个平面得到。动物的三维模型能够反映出其更多的体尺特征，便于从不同的角度对体尺参数进行评估。

4、因此，通过一种基于多深度相机的羊体尺测量装置及系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于多深度相机的羊体尺测量装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底板，所述底板的上端设置有围栏，所述底板的顶端设置有电子秤，所述电子秤位于围栏的内部，其特征在于：所述围栏的两侧顶端设置有伸缩柱，两个所述伸缩柱之间设置支撑柱，所述支撑柱的两侧均设置有移动装置，所述移动装置的两侧连接有挡门，所述挡门均与围栏的两侧滑动连接，所述围栏的中间设置有测量装置。

3、优选的，所述测量装置包括在开设围栏两侧中间部位的卡槽，所述卡槽的内部滑动均设置有活动块，两个所述活动块之间设置有连接板，所述连接板的底端有两个加持板。

4、优选的，所述连接板底端设置开设有凹槽，两个所述加持板设置在凹槽内部，所述加持板的相对面设置有伸缩件，所述伸缩件通过凹槽的边缘部固定在凹槽内部，所述凹槽的内部设置有限位块，所述限位块有用于两个加持板位置限定。

5、优选的，所述移动装置包括两个，且分别设置在支撑柱的两侧，所述移动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接与支撑柱的一侧连接，另一侧贯穿挡门连接有电机，所述电机的下侧设置有用于电机支撑的支撑板，所述支撑板设置在挡门的一侧。

6、优选的，所述螺纹杆的外圆面有移动块，其中一个所述移动块靠近支撑柱的一侧设置有距离测距仪，另一个所述移动块的靠近支撑柱的一侧设置有接收器，两个所述移动块之间有限位板。

7、优选的，所述移动块的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设置有伸缩板，所述伸缩板的另一端与连接板的侧面连接，所述伸缩板的底端设置有接触板。

8、优选的，所述距离测距仪、接收器和接触板位于同一轴线上。

9、优选的，所述围栏的内部设置有rfid识别器。

10、一种基于多深度相机的羊体尺测量装置系统，其特征在于：包括云端、控制器和显示器，所述云端、控制器和显示器设置有围栏的外围端面上。

11、优选的，所述云端的一端与控制器连接，所述控制器的一端连接有伸缩杆，所述控制器的一端连接有显示器，所述显示器连接有电子秤、距离测距仪、接收器和视觉识别模块。

12、优选的，所述视觉识别模块用于识别羊只的体态，所述视觉识别模块连接有工业相机和语音报警器，所述工业相机对羊只的体态测量，所述体态测量包括身高、体长、胸围和十字部高。

13、优选的，所述工业相机设置在围栏的外围端面上，以用于对进入所述动物检测通道内的动物进行拍摄。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明加持板对羊只进行加持，羊只在围栏内部停留，且停留的位置位于两个加持板之间，连接板从上下降，使两个加持板对羊只进行加持，加持板在没有扩张时，加持板之间距离较短，在接触羊只的羊脊胛时，通过羊只的肚皮对加持板进行扩张，对羊只进行加持，以保证羊在测量体高和体长时，不会移动，进而能够提高测量数据的准确性。

16、2、本发明通过伸缩柱升高，带动支撑柱升高，支撑柱升高的同时，支撑柱带动移动装置将两侧同时挡门抬起，使羊只进入到围栏内部，此方式，确保一次只进入一只羊，避免了多只羊同时进入到围栏内部，影响到测量的准确性。

17、3、本发明距离测距仪设置在右侧的移动块的端面上，接收器安装在左侧的移动块的端面上，且两个所述移动块位于同一水平面，因此，距离测距仪发射信号，接收器对距离测距仪发射信号进行接收，一此来测量羊只的体长，通过距离测距仪用测量羊只体长，可以更加准确来测量的羊只的体长，并可以通过体长来判断羊只的健康。

技术特征：

1.一种基于多深度相机的羊体尺测量装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上端设置有围栏(4)，所述底板(1)的顶端设置有电子秤(11)，所述电子秤(11)位于围栏(4)的内部，其特征在于：所述围栏(4)的两侧顶端设置有伸缩柱(5)，两个所述伸缩柱(5)之间设置支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的两侧均设置有移动装置，所述移动装置的两侧连接有挡门(2)，所述挡门(2)均与围栏(4)的两侧滑动连接，所述围栏(4)的中间设置有测量装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置，其特征在于：所述测量装置(3)包括在开设围栏(4)两侧中间部位的卡槽，所述卡槽的内部滑动均设置有活动块(301)，两个所述活动块(301)之间设置有连接板(302)，所述连接板(302)的底端有两个加持板(303)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置，其特征在于：所述移动装置包括两个，且分别设置在支撑柱(6)的两侧，所述移动装置包括螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端连接与支撑柱(6)的一侧连接，另一侧贯穿挡门(2)连接有电机(8)，所述电机(8)的下侧设置有用于电机(8)支撑的支撑板(9)，所述支撑板(9)设置在挡门(2)的一侧。

4.根据权利要求2或3任一种基于多深度相机的羊体尺测量装置，其特征在于：所述移动块(701)的底端设置有伸缩杆(703)，所述伸缩杆(703)的伸缩端设置有伸缩板(704)，所述伸缩板(704)的另一端与连接板(302)的侧面连接，所述伸缩板(704)的底端设置有接触板(705)。

5.根据权利要求4所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置，其特征在于：所述距离测距仪(702)、接收器(706)和接触板(705)位于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置，其特征在于：所述围栏(4)的内部设置有rfid识别器(10)。

7.一种基于多深度相机的羊体尺测量装置系统，其特征在于：包括云端、控制器和显示器，所述云端、控制器和显示器设置有围栏(4)的外围端面上。

8.根据权利要求7所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置系统，其特征在于：所述云端的一端与控制器连接，所述控制器的一端连接有伸缩杆(703)，所述控制器的一端连接有显示器，所述显示器连接有电子秤(11)、距离测距仪(702)、接收器(706)和视觉识别模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置系统，其特征在于：所述视觉识别模块用于识别羊只的体态，所述视觉识别模块连接有工业相机和语音报警器，所述工业相机对羊只的体态测量，所述体态测量包括身高、体长、胸围和十字部高。

10.根据权利要求9所述的一种基于多深度相机的羊体尺测量装置系统，其特征在于：所述工业相机设置在围栏(4)的外围端面上，以用于对进入所述动物检测通道内的动物进行拍摄。

技术总结
本发明涉及羊体测量装置技术领域，公开了一种基于多深度相机的羊体尺测量装置及系统，包括底板，底板的上端设置有围栏，底板的顶端设置有电子秤，电子秤位于围栏的内部，其特征在于：围栏的两侧顶端设置有伸缩柱，两个伸缩柱之间设置支撑柱，支撑柱的两侧均设置有移动装置，移动装置的两侧连接有挡门，挡门均与围栏的两侧滑动连接，围栏的中间设置有测量装置，本发明加持板对羊只进行加持，羊只在围栏内部停留，且停留的位置位于两个加持板之间，以保证羊在测量体高和体长时，不会移动，进而能够提高测量数据的准确性。

技术研发人员：王献伟,徐曼,岳草子,王晨
受保护的技术使用者：河南省畜牧技术推广总站
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16