一种经络修复方案生成的方法、装置、介质和设备

本发明涉及治疗设备。

背景技术：

1、筋膜广泛分布于生物体内，是生物张力传递系统的一个重要部分，包括肌肉筋膜、腱膜、韧带、肌腱、关节囊、包裹支撑内脏的筋膜网以及其他结缔软组织，由成纤维细胞所组成的成纤维组织构成。当筋膜受到创伤或炎症刺激时，成纤维组织会增生并逐渐取代原有的组织，形成瘀堵组织。这种瘀堵组织相对于原有的健康组织具有较低的弹性和柔韧性、较低的循环能力、较低的神经体液调节能力、较低的代谢能力、较低的atp-cp能力，影响身体的正常生理功能，并诱发各种临床定义为的疑难杂症，包括失眠、头晕、头疼、四肢酸麻胀痛等。瘀堵万病之源，瘀堵形成的生理机制，主要有四大原因：第一是过度疲劳，比如坐姿综合征、抽烟、喝酒等；第二是手术；第三是运动损伤；第四是生育。瘀堵导致肌筋膜的张力平衡破坏，导致运动系统的力平衡破坏，使关节的稳定性下降，诱发椎间盘突出等各种关节退行性病变；瘀堵导致循环系统的堵塞，使血液循环和淋巴循环出现堵塞的情况，诱发心动过速、胸闷、气短、乏力、头晕、头疼等症状。瘀堵引起的疾病可以通过特殊的外部力刺激达到治疗效果。在特殊的外部力刺激下，可以打破粘连的基质，改变基质的黏滞性，使ⅲ型弹性纤维梳理成ⅰ型弹性纤维导向。治疗的机理是通过力刺激提高皮下组织的温度，提高酶的活性，使巨噬细胞和t细胞清除坏死组织的生理机能最大化，从而达到治疗目的。这种外部力刺激方式进行治疗时，刺激的角度、方向、力度和时间都需要恰到好处。不恰当的外部力刺激非但达不到预期治疗效果，甚至可能因为筋膜的损伤而加重病情。因此这种外部力刺激方式的治疗非常考验康复师知识水平和治疗自理能力。另一方面，人体组织的结构固定，在生理指标确定、病症部位确定的情况下，刺激的角度、方向、力度和时间可以得到确定，因此可以采用特定的设备进行治疗。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题：开发一种进行外部力刺激的自动化治疗设备，以治疗因瘀堵导致的病症。

2、为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

3、根据本发明的一种经络修复方案生成的方法，包括如下步骤：

4、步骤s1：获取患者的瘀堵评估数据；所述瘀堵评估数据包括问诊评估数据、手诊评估数据和临床评估数据；所述问诊评估数据包括感觉异常信息、经络瘀堵表征信息、运动功能障碍信息；所述手诊评估数据包括疼痛部位和疼痛级别；所述临床评估数据包括影像数据和理化分析数据；所述影像数据包括透视影像图片；所述理化分析数据包括p物质数据、白细胞介素-1数据、去甲肾上腺素数据、缓激肽数据；

5、步骤s2：通过对经验数据库的匹配，根据患者的感觉异常信息、经络瘀堵表征信息、运动功能障碍信息、疼痛部位以及影像数据确定患者的各个待治疗部位的组织、对应在组织中的位置以及对应的淤堵程度；

6、步骤s3：根据各个待治疗部位的组织和对应在组织中的位置，通过组织位置信息表的体表映射匹配，确定各待治疗部位相对于体表的位置信息、组织方向、组织深度和组织角度，然后结合对应的淤堵程度，构建治疗点位数据序列；诊断治疗各点位数据序列是各治疗点位数据所组成的序列；各治疗点位数据包括：体表点位、刀具角度、移动方向、作业力度和作业时长；所述组织位置信息表为预先配置的组织位置信息的表格；所述组织位置信息包括组织识别码、体表范围、组织方向、组织深度和组织角度；

7、步骤s4：根据疼痛级别和理化分析数据，对各治疗点位数据序列中的每个治疗点位数据中的作业力度和作业时长进行优化调整；

8、步骤s5：基于诊断治疗点位数据序列构建经络修复方案；诊断经络修复方案包括治疗点位数据序列。

9、进一步，根据本发明的经络修复方案生成的方法，所述步骤s2包括：

10、步骤s21：根据患者的感觉异常信息、经络瘀堵表征信息、运动功能障碍信息以及疼痛部位填充神经网络输入向量输入至预先训练好的神经网络中，得到各个待治疗部位的组织；

11、步骤s22：将透视影像图片输入至训练好的待治疗部位的组织所对应的卷积神经网络中确定待治疗部位标注；所述待治疗部位标注包括待治疗区域和淤堵程度；

12、步骤s23：将待治疗区域映射为对应在组织的位置。

13、进一步，根据本发明的经络修复方案生成的方法，所述步骤s3中，所述通过组织位置信息表的体表映射匹配时，根据人体三维扫描后得到的人体三维模型对组织位置信息表进行调整，然后通过调整后的组织位置信息表进行体表映射匹配。

14、进一步，根据本发明的经络修复方案生成的方法，所述瘀堵评估数据还包括生物能量评估数据；所述生物能量评估数据是由chi fractal bioanalysis™ system采集得到的数据，包括机体或心脏适应水平、植物神经调节指数、神经体液调节指数、心理情绪状态指数以及综合状态指数；所述步骤s4中，还根据生物能量评估数据对各治疗点位数据序列中的每个治疗点位数据中的作业力度和作业时长进行优化调整。

15、根据本发明的一种经络修复方案生成的装置，包括如下模块：

16、模块m1，用于：获取患者的瘀堵评估数据；所述瘀堵评估数据包括问诊评估数据、手诊评估数据和临床评估数据；所述问诊评估数据包括感觉异常信息、经络瘀堵表征信息、运动功能障碍信息；所述手诊评估数据包括疼痛部位和疼痛级别；所述临床评估数据包括影像数据和理化分析数据；所述影像数据包括透视影像图片；所述理化分析数据包括p物质数据、白细胞介素-1数据、去甲肾上腺素数据、缓激肽数据；

17、模块m2，用于：通过对经验数据库的匹配，根据患者的感觉异常信息、经络瘀堵表征信息、运动功能障碍信息、疼痛部位以及影像数据确定患者的各个待治疗部位的组织、对应在组织中的位置以及对应的淤堵程度；

18、模块m3，用于：根据各个待治疗部位的组织和对应在组织中的位置，通过组织位置信息表的体表映射匹配，确定各待治疗部位相对于体表的位置信息、组织方向、组织深度和组织角度，然后结合对应的淤堵程度，构建治疗点位数据序列；诊断治疗各点位数据序列是各治疗点位数据所组成的序列；各治疗点位数据包括：体表点位、刀具角度、移动方向、作业力度和作业时长；所述组织位置信息表为预先配置的组织位置信息的表格；所述组织位置信息包括组织识别码、体表范围、组织方向、组织深度和组织角度；

19、模块m4，用于：根据疼痛级别和理化分析数据，对各治疗点位数据序列中的每个治疗点位数据中的作业力度和作业时长进行优化调整；

20、模块m5，用于：基于诊断治疗点位数据序列构建经络修复方案；诊断经络修复方案包括治疗点位数据序列。

21、根据权利要求5所述的经络修复方案生成的装置，其特征在于，所述模块m2包括：

22、模块m21，用于：根据患者的感觉异常信息、经络瘀堵表征信息、运动功能障碍信息以及疼痛部位填充神经网络输入向量输入至预先训练好的神经网络中，得到各个待治疗部位的组织；

23、模块m22，用于：将透视影像图片输入至训练好的待治疗部位的组织所对应的卷积神经网络中确定待治疗部位标注；所述待治疗部位标注包括待治疗区域和淤堵程度；

24、模块m23，用于：将待治疗区域映射为对应在组织的位置。

25、进一步，根据本发明的经络修复方案生成的装置，所述模块m3中，所述通过组织位置信息表的体表映射匹配时，根据人体三维扫描后得到的人体三维模型对组织位置信息表进行调整，然后通过调整后的组织位置信息表进行体表映射匹配。

26、进一步，根据本发明的经络修复方案生成的装置，所述瘀堵评估数据还包括生物能量评估数据；所述生物能量评估数据是由chi fractal bioanalysis™ system采集得到的数据，包括机体或心脏适应水平、植物神经调节指数、神经体液调节指数、心理情绪状态指数以及综合状态指数；所述模块m4中，还根据生物能量评估数据对各治疗点位数据序列中的每个治疗点位数据中的作业力度和作业时长进行优化调整。

27、根据本发明的一种机器可读的介质；该介质存储有可以被机器所读取的程序指令集；其特征在于，当该介质内所存储的程序指令集被机器读取并执行时可以实现上述的经络修复方案生成的方法。

28、根据本发明的一种计算设备；该设备包括处理器和存储器；所述存储器内存储有程序指令集；其特征在于，当所述存储器内所存储的程序指令集被所述处理器加载并执行时，该设备可以实现上述的经络修复方案生成的方法。

29、本发明的技术效果如下：通过对患者的病理分析，自动构建出治疗点位数据序列，为治疗机器人提供支持，从而大大减少医师的工作量，并且可以避免医师个性化的缺陷。治疗机器人按照治疗点位数据序列进行治疗时可以避免筋膜刀磨损或划伤患者皮肤。