一种脑卒中患者上肢康复运动训练器的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种脑卒中患者上肢康复运动训练器。

背景技术：

1、“脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病；脑卒中的患者一般需要对患者的上肢进行锻炼康复，目前的上肢康复训练器大部分是采用一个电机，电动患者上肢末端进行水平方向平动，简单的康复训练器是水平面或者竖直平面内平移运动，运动轨迹都是在一个平面内，运动轨迹不能实现空间运动，运动方向单一，康复效果差，且患者运动过程中运动范围小，降低康复运动过程中的舒适性；因此，亟需一种脑卒中患者上肢康复运动训练器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其能够解决现有技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底板、滑轨副和安装板，底板上侧面的左右两侧对称固定设置有滑轨副，滑轨副上侧前后对称设置有安装板，安装板的底部固定设置在滑轨副内的滑块上；

3、它还包含：

4、双向螺杆，所述的双向螺杆通过轴座旋转设置在底板的上侧面上，安装板的底部通过丝母螺纹旋接在双向螺杆上；

5、转动板，所述的转动板为两个，且分别通过转轴和轴承旋转设置在前后两侧的安装板一侧，转动板的一侧设置有旋转调节机构，且旋转调节机构设置在安装板上；

6、安装座，所述的安装座为两个，且分别固定设置在前后两侧的转动板顶面上；

7、万向训练调节机构，所述的万向训练调节机构为两个，且分别前后对称设置在安装板的上方，万向训练调节机构的一侧设置在安装座的中部，另一侧通过轴座旋转设置在安装板的顶面上；

8、驱动机构，所述的驱动机构设置在安装板一侧的底板上，且驱动机构与两个万向训练调节机构连接；

9、转盘，所述的转盘为两个，且分别通过铰接座旋转设置在两个万向训练调节机构的端部，转盘上通过转轴和轴承旋转连接有手持块。

10、作为本发明的进一步改进，所述的双向螺杆的后端头上固定设置有梅花手拧；通过梅花手拧的设置方便对双向螺杆进行调节。

11、作为本发明的进一步改进，所述的手持块的侧壁上固定设置有数个按摩点；通过按摩点的设置方便对脑卒中患者的手掌心进行按摩。

12、作为本发明的进一步改进，所述的旋转调节机构包含：

13、半齿轮，所述的半齿轮一体成型在转动板的一端外侧，半齿轮的一侧相啮合设置有齿条，齿条的底面上固定设置有一号导向块，一号导向块滑动嵌设在安装板上开设的一号导向槽内；

14、一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定设置在安装板的底面上，一号电机的输出轴通过轴承旋转穿过安装板后，固定连接有偏心杆；所述的一号电机与外部电源连接；

15、伸缩杆，所述的伸缩杆固定设置在齿条的侧壁上，伸缩杆的另一端通过转轴和轴承与偏心杆旋转连接。

16、通过上述技术方案设计，打开一号电机，一号电机输出轴带动偏心杆转动，由于伸缩杆的传动配合作用带动齿条在一号导向槽内进行前后往复运动，进而啮合带动半齿轮进行往复转动，从而使得转动板进行往复转动。

17、作为本发明的进一步改进，所述的转动板的底面上固定设置有二号导向块，且二号导向块滑动嵌设在安装板上开设的二号导向槽内，二号导向槽为弧形结构设置；通过二号导向块和二号导向槽的配合滑动对转动板的转动进行限位和导向，保证了转动板转动时的稳定性。

18、作为本发明的进一步改进，所述的万向训练调节机构包含：

19、驱动轴，所述的驱动轴通过轴座旋转设置在安装板的顶面上，驱动轴的右端与驱动机构连接；

20、套管，所述的套管设置在安装板的上方，套管的端部活动插设有插杆，插杆的侧壁上等圆角固定设置有数个一号限位条，一号限位条活动插设在套管内部；

21、转动杆，所述的转动杆的一端设置在安装座之间，且该端部通过轴承旋转插设在升降块上；升降块的底面上固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的下端固定设置在安装板的顶面上；转动杆的顶面上通过铰接座旋转连接有二号电动推杆，二号电动推杆的另一端通过铰接座旋转设置在转盘的右侧壁上；所述的一号电动推杆和二号电动推杆与外部电源连接；

22、连接件，所述的连接件为数个，且分别设置在转动杆、插杆、套管以及驱动轴的端部，相邻的两个连接件之间通过转轴、轴承以及连接块相旋转连接。

23、通过上述技术方案设计，驱动机构带动驱动轴转动，由于连接件的传动作用以及一号限位条的限位作用，带动套管以及插杆转动，再由于插杆端部的连接件传动作用带动转动杆进行转动；一号电动推杆带动升降块进行上下位置的调节，旋转调节机构带动转动杆的朝向进行变化，由于连接件的传动调节作用，驱动轴能够始终驱动转动杆转动，进而带动转动盘转动；通过二号电动推杆的伸缩调节，对转动盘的角度进行调节。

24、作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构包含：

25、同步轮，所述的同步轮为两个，且分别活动套设在两个驱动轴的端部；两个同步轮之间通过皮带传动连接；

26、二号限位条，所述的二号限位条为数个，且分别等圆角固定设置在驱动轴的外侧壁上，二号限位条活动嵌设在同步轮的内部；位于后侧的驱动轴上的二号限位条长度小于前侧的驱动轴上的二号限位条长度；

27、二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在底板的顶面上，二号电机的输出端与前侧的驱动轴连接。

28、通过上述技术方案设计，打开二号电机，二号电机的输出端带动前侧的驱动轴转动；当患者两只手需要同时训练时，两个驱动轴需要同时转动，此时两个同步轮均套设在二号限位条上，通过同步轮以及皮带的传动，二号电机带动两个驱动轴进行同时转动；当患者单手进行训练时，将两个同步轮同时向左推动，使得后侧的同步轮与二号限位条脱离，此时二号电机仅能够带动前侧的驱动轴转动，患者即可通过前侧的转盘进行单手训练。

29、作为本发明的进一步改进，所述的位于后侧的驱动轴端部固定设置有限位板，且限位板与后侧的同步轮相限位设置；通过限位板的设置对同步轮的运动行程进行限定。

30、与现有技术相比，本发明有益效果为：

31、1、驱动机构通过二号限位条的设置，能够调节驱动参与训练的转盘的数量，进而便于患者进行单手或双手训练的调节；

32、2、通过万向训练调节机构配合旋转调节机构以及一号电动推杆进行调节，方便对患者的上肢进行不同竖直平面以及不同水平面的训练，增加了患者的运动范围。

技术特征：

1.一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，它包含底板(1)、滑轨副(2)和安装板(3)，底板(1)上侧面的左右两侧对称固定设置有滑轨副(2)，滑轨副(2)上侧前后对称设置有安装板(3)，安装板(3)的底部固定设置在滑轨副(2)内的滑块上；

2.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的双向螺杆(4)的后端头上固定设置有梅花手拧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的手持块(8)的侧壁上固定设置有数个按摩点(10)。

4.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的旋转调节机构(11)包含：

5.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的转动板(5)的底面上固定设置有二号导向块(12)，且二号导向块(12)滑动嵌设在安装板(3)上开设的二号导向槽(13)内，二号导向槽(13)为弧形结构设置。

6.根据权利要求4所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的万向训练调节机构(14)包含：

7.根据权利要求6所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的驱动机构(15)包含：

8.根据权利要求7所述的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的位于后侧的驱动轴(14-1)端部固定设置有限位板(16)，且限位板(16)与后侧的同步轮(15-1)相限位设置；通过限位板(16)的设置对同步轮(15-1)的运动行程进行限定。

技术总结
一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，本发明涉及医疗器械技术领域；其安装板的底部通过丝母螺纹旋接在双向螺杆上；转动板的一侧设置有旋转调节机构，且旋转调节机构设置在安装板上；万向训练调节机构为两个，且分别前后对称设置在安装板的上方；驱动机构设置在安装板一侧的底板上，且驱动机构与两个万向训练调节机构连接；转盘上通过转轴和轴承旋转连接有手持块；能够调节驱动参与训练的转盘的数量，进而便于患者进行单手或双手训练的调节；通过万向训练调节机构配合旋转调节机构以及一号电动推杆进行调节，方便对患者的上肢进行不同竖直平面以及不同水平面的训练，增加了患者的运动范围。

技术研发人员：窦萌萌,武正玉,杨金凤,李畅,齐迈
受保护的技术使用者：天津市第一中心医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5