外科夹子传送设备的末端执行器的制作方法

本系统、装置和方法总体上属于手术方法领域，以从外部封堵中空组织结构的流体通道。具体地，本公开涉及从外部夹持心脏的左心耳(laa)以从心脏的左心房分离laa以有效地封堵laa与左心房之间的流体通道的设备、系统和方法。

背景技术：

技术实现思路

1、目前，在美国最常见的心律失常的类型是房颤(af)，其特征在于心脏的上腔室的混乱而快速的电活动。导致房颤发生的原因和危险因素有多种，包括高血压、急性和慢性风湿性心脏病和甲状腺功能亢进症。由于这种异常的心脏律动，心房纤维的收缩异步(不协调或不一致)，使得心房泵血可能完全停止。因此，房颤期间发生的最危险的情况之一是心房中血流的中断或停止，这可能会导致血栓(血块)形成，使患者处于心脏病发作或栓塞性中风的高风险中。由于laa的解剖位置和生理特性，由房颤导致的血块大多数来自laa。laa是连接至二尖瓣和左肺静脉根部之间的左心房侧壁的有蒂的指状袋样腔。因此，当心脏没有以正常且协调的速度收缩以将血液压入心室时，laa是淤血有害汇集和积聚的主要位置。从而，血块可能很容易在laa中形成并积聚，在自身基础上生长，并且从laa中扩散出去并进入心房。因此，由于laa易于形成血栓，抑制或消除在房颤患者的laa中形成的血块将大大降低那些患者中风的发生率。

2、诸如血液稀释剂、抗凝血剂和抗血小板药物之类的药物疗法是已知的且通常用于降低血块形成的风险。然而，这些药物通常伴随着有害的且令人痛苦的副作用和并发症，包括大量出血、头痛、头晕、疲劳和禁忌症，使得患者很难依从和忍受。因此，人们对开发提高疗效、限制任何危险和慢性副作用并改善患者生活质量的替代品非常感兴趣。

3、因此，另一种降低或完全消除laa中血块形成的方法是通过经胸、开胸术、胸腔镜检查或经皮手术干预，有效地关闭或充分地限制laa和左心房之间的血流。laa作为心血管系统的一部分的确切作用还不完全清楚。据认为在左心室收缩期和在左心房压为高的其它时期，laa可能适合用作一种减压室。然而，laa似乎并未执行必要功能，并且从生理上被认为对于心脏的解剖和功能是无关紧要的。因此，通过手术切除与laa的流体连通或从心脏中完全地清除(即移除)laa是彻底降低laa中血块形成风险的有希望且可行的方法。

4、现有手术方法中的每一种都具有其相关联的益处和缺点。例如，laa的完全移除消除了未来其中血块形成的所有危险。但是，在手术过程中仍然存在将已经存在的血块转移和释放到血液中的风险。此外，laa的移除会在心脏上造成很大的创口，必须小心控制，熟练地夹紧，并以绝对精度缝合以避免明显出血。另外，laa的移除明显是一项重大解剖结构变化，因此应谨慎考虑，因为laa的血液动力学和激素作用仍是不断研究和理解的主题。

5、其它手术方法的目的在于在不移除任何解剖结构的情况下密封、封堵或闭塞laa和左心房之间的流体通道。例如，外科医生可通过手术缝合或钉住laa(例如经由直接心房内缝合或外部结扎)来有效地封闭通道，从而使laa仅成为从左心房分离出来的盲袋。在另一个示例中，可使用经皮传送设备(诸如血管导管)从左心房内在laa入口处植入生物相容性屏障设备，并将其锚定在通道内。此类设备的一个示例是波士顿科学公司(bostonscientific corporation)销售的watchmantm左心耳封堵器。尽管这些程序中的一些可以使用微创技术(例如开胸术、胸腔镜检查)来进行，但仍存在相当大的风险，因为心脏组织被刺穿或心脏内部被侵入。此外，这些程序的有效性取决于缝钉、缝线、植入物或其它封堵设备的准确放置，因此要求外科医生的超精度。另外，留在心脏的腔室内的任何异物设备未来都有可能成为血栓生成的部位，因为一些生物相容性材料最终会分解和/或促进血块形成。因此，迫切需要开发不需要实际破坏心脏组织的用于闭塞或隔离laa的不同手术方法。

6、此类程序的一个示例是在laa的外表面永久手术施用分离夹子。具体地，将分离夹子放置在laa的基部周围，施加足够的收紧或夹紧压力，在从不穿透心脏的情况下有效地封闭laa和心房之间的内部流体通道。因此，心脏发生不可控出血或其它创伤的可能性大大降低。同样，因为分离夹子没有元件被引入心血管系统，因此无意中造成未来促进血块形成的位点的风险是最小的。仍然，在现有的分离夹子设计和目前用于应用分离夹子的系统、程序和传送设备中存在若干固有限制。

7、考虑到背景因素，当前用于隔离laa的现有分离夹子通常由一对伸长的、相对的夹紧构件组成，该对夹紧构件通过一个或多个弹簧构件推动在一起。在将分离夹子施用到laa之前，传送设备与分离夹子啮合，并施加抵制弹簧构件的弹簧偏置闭合力的力，以便将夹紧构件彼此分开并在其间形成内部空间。在施用期间，laa位于分离夹子的内部空间内以被接收在相对的夹紧构件之间。一旦外科医生确定分离夹子位于相对于laa的期望位置处，夹子的传送设备释放施加到弹簧构件上的反作用力并从分离夹子脱离。结果，夹紧构件返回至它们的向内弹簧偏置状态，以紧握的方式紧紧围绕laa并产生针对laa的外表面的夹紧动作。此类设备的一个示例是atricure公司销售的左心耳分离系统。

8、目前，分离夹子被设计成开放式的或闭环式的。闭环式的分离夹子通常由一对平行的、相对的夹紧构件组成，该对夹紧构件的两端通过弹簧构件连接以形成环。相反，开放式分离夹子包括一对相对的夹紧构件，该对夹紧构件仅在一端通过弹簧或弹簧偏置的铰链式构件彼此连接，该弹簧或弹簧偏置的铰链式构件推动夹紧构件朝向彼此枢转以产生必要的夹紧动作。

9、相应地，为了确保分离夹子方法隔离laa的有效性和安全性，分离夹子必须以足够的压力相对于laa和心脏的其它部位准确定位，以在不切断或以其它方式破坏laa或任何其它周围组织的情况下充分地并永久地封堵流进和流出laa的血流。因此，外科医生必须熟练地控制分离夹子的放置并确定夹子充分闭合并固定就位，这是一项重大成就。一旦分离夹子就位于laa上，插入组织会变干或以其它方式收缩和变化，从而需要不同的更大的夹紧力来使laa保持适当密封。

10、现有分离夹子设计(特别是闭环式设计)的另一限制是相对夹紧构件之间的内部开口的距离由弹簧构件施加的弹簧偏置力限制，其中弹簧偏置力取决于弹簧构件能够弯曲的程度。因此，当患者的laa相对较大时，外科医生可能艰难地施用分离夹子。

11、开放式laa分离夹子有时比封闭式夹子更优选，因为它们只要求从侧面进入laa，并且因此，当进入心脏受限时，其可以以具有较小侵入性的程序定位。然而，开放式夹子的一个缺点是外科医生通常很难确定夹子什么时候已经完全定位在laa的整个宽度上。由于采用侧边方法放置夹子，因此laa的远端通常对外科医生不可见。这就要求外科医生估计夹子的远端位置，并且当外科医生认为夹子已经横跨整个laa时释放夹子。如果外科医生的估计不准确，且当开放式夹子被释放到夹紧构造中时仅部分横跨laa定位，则laa仅实现部分分离。此类实施方式将可能导致并发症，要求进一步手术以校正部分分离。

12、因此，在本领域中需要一种用于开放式laa分离夹子的施用设备，该设备为外科医生提供正向指示，即在夹子被释放到夹紧的植入物构造中之前，其已经完全横跨laa定位。

13、此外，如上所述，laa必须适当取向并被保持在稳定位置处，以便在分离夹子施用期间使laa进入分离夹子的内部空间。因此，与夹子传送设备分离的仪器(诸如手术抓紧器)通常用于操作laa就位。事实上，在laa的封堵、分离和闭塞程序中，有必要使用单独的仪器专门用于将laa定向到正确的位置中。因此，在分离夹子程序中，外科医生必须同时操作夹子传送设备和稳定仪器(或直接稳定心脏)，从而占用外科医生的双手。这限制了外科医生的移动和自由，也可能导致疲劳。重要的是，如果没有仔细执行，在laa的简单操作中，仅一个微小失误就会撕裂或刺穿laa，这可能会导致危及生命的大出血的直接危险。因此，在本领域中需要一种分离夹子和传送设备系统，该系统简化并提高分离夹子和传laa之间相互作用的精度，并最小化或消除对laa的单独抓握或轻推设备的需求和/或涉及。

14、此外，本领域需要一种分离夹子，其形状、材料特性、公差和表面积特征可以在夹子就位后改善夹子的夹紧构件与laa和左心房两者之间的面对面交互，并且不仅在手术程序期间而且在植入夹子的整个使用寿命期间，可以增强围绕laa的分离夹子的紧握力而不对组织造成任何损伤。

15、因此，存在对克服如上所讨论的现有技术系统、设计和过程的问题的需求。

16、描述的系统、装置和方法提供夹持左心耳的外表面以使laa内部与左心房流体分离的设备、系统和方法，它们克服了这种一般类型的已知设备和方法的上述缺点。更具体地，描述的系统、装置和方法提供laa分离夹子，其结构特征为：在分离夹子的手术施用期间，其根据物理原理，以这种方式，并且在一些情况下，与施用方法合作对自身起作用，自然且本能地激励、鼓励和/或将laa推进到夹子内部的开口中，这些特征在本文中称为“自我激励”。此类自我激励分离夹子有益地最小化或消除了对独立于夹子传送设备的用于相对于分离夹子操纵laa的稳定仪器的需求，从而产生一种单手且无接触的程序。

17、描述的系统、装置和方法进一步提供闭环式分离夹子，其为外科医生提供更高的精度以及对施加的夹紧压力的程度的控制，并且不受由使用弹簧构件来连接夹子的相对夹紧构件的终端而导致的传统限制。

18、描述的系统、装置和方法进一步提供用于基于钳口的手术器械的组织交叉传感器，当钳口的远端被手术环境闭塞或封堵时，其为外科医生提供更高的精度和对钳口远端的放置的控制。该手术器械的传感器促进分离设备(诸如laa分离夹子)的放置和部署。当在将夹子释放到其夹紧构造中之前，夹子被完全横跨待闭塞解剖结构放置时，分离夹子施用器和系统生成正向视觉和/或听觉指示。

19、在一个实施例中，传送设备包含具有近端和远端的轴，容纳连接至轴的近端的一个或多个控制件的手柄，和连接至轴的远端的施用器头。施用器头包含适用于接收开放式分离夹子的两个相对的钳口。该钳口通过位于附接至轴的施用器头的近端处或附近的枢转组件在闭合位置和开放位置之间枢转。钳口的枢转动作由手柄上的一个或多个控制件来控制。在每个钳口的尖端处存在一个保持构件或杯状构件。当钳口被闭合时，杯状构件适于与彼此接触或非常接近。当处于闭合位置时，钳口被配置成允许有足够的空间来在它们之间安装分离夹子。为了使钳口能够紧密符合夹子，并且在钳口闭合时使杯状构件能够紧密接近，每个钳口的中间部分可以包含柔性弹簧状构件。

20、在传送设备的“无源”实施例中，施用器头配备有两种不同类型的光纤线。第一类型为“收集器型”光纤线。该类型的光纤线被设计成收集沿线的整个长度照射线的环境光，并引导所述光使其穿过线的两端离开。用于无源实施例中的第二类型的光纤线是传输器型光纤线。该类型的光纤线被设计成收集其一端的光，并将其传输使得其在相对端处输出。

21、在传送设备的无源实施例中，施用器头的相对的钳口中的第一个配备有一定长度的收集器型光纤线，其被布置为使得在设备的使用期间，尽可能多的长度的线被暴露在环境光下。该定位可以通过围绕钳口包裹或卷绕线或通过以涂胶或其它方式将线附接至钳口的表面来实现。该收集器型线的一端或两端由设置在第一钳口的尖端处的杯状构件来接收或捕获。杯状物被配置成使得收集器型线的被捕获端被定位成直接面对第二相对钳口的杯状构件。收集器型线的作用是捕获尽可能多的环境光并引导其以在第一相对钳口的尖端处输出并指向第二相对钳口。

22、无源实施例中的第二相对钳口装配有传输器型光纤线。线的一端由第二相对钳口上的杯状构件保留。传输器型线的此端被定位成使得当相对钳口处于闭合位置时，该端与第一相对钳口中的收集器型线的一端十分接近。传输器型线的另一端沿第二相对钳口行进至其可被保留但对设备的使用者仍可见的位置处。为了增强由此线的另一端发射的光的可见性，可在终端点处装备透镜、棱镜或其它光增强设备。可替代地，传输器型线的另一端可在电子光传感器(诸如光电池、光电晶体管或光电二极管)处终止，该电子光传感器在感测到光照时触发电子听觉或视觉指示器，诸如led或喇叭。

23、传送设备的第二“有源”示例性实施例在两个相对钳口上仅采用传输器型光纤线。第一相对钳口中的线在尖端处的杯状构件和光的放射源(诸如led、激光器或红外发射器)之间延伸。第二相对钳口中的线的构造与无源实施例中的一样。此示例性实施例不依赖于由第一钳口上的线收集的环境光，而是依赖于主动生成的光。该有源实施例可以可替代地包括其它变型和改进。例如，由光纤线生成并传输的该类型的光可以具有选择为最大化通过体液(诸如血液)的透射率的频率或颜色，以确保在血液污染光纤线的端部的情况下正确指示。光的频率可被选择成使得其波长不同于在胸腔镜检查程序中使用的传统光源生成的波长，从而避免假阳性指示。此外，生成的光可以由已知的脉冲频率编码，以确保在第二相对钳口处接收的光确实是生成的光而非环境光。此类示例性构造使用电子传感器，其通过仅当在传感器处接收到的光为期望脉冲频率时触发指示来避免假性指示。

24、施用器设备可以与具有多种不同设计(无论是本领域中已知的还是本文所指示的)的开放式分离夹子一起使用。分离夹子被放置在两个相对钳口之间，其中夹子的开放端远端地朝向钳口的尖端的方向。分离夹子的平行的夹紧构件中的每一个被可释放地固定在紧邻其的钳口上。以这种方式，当设备的手柄上的控制件被致动为分离相对的钳口时，分离夹子被迫打开。当控制件被致动为允许相对的钳口闭合时，分离夹子中的弹簧推动钳口以随着夹子的闭合来围绕夹子闭合。

25、分离夹子被以多种不同方式可释放地固定在钳口上。一个示例性实施例使用从夹子上的夹紧构件延伸并围绕设置在相对钳口的每一个上的释放缆线包裹的缝线。当操作者认为夹子被正确定位时，释放缆线被拉出并从施用器头中移除，从而从设备释放分离夹子。一旦释放缆线被拉出，夹子即被永久施用。在替代的示例性实施例中，光纤线可以起到与释放缆线相同的功能。即，缝线围绕光纤线被包裹，并且当夹子被正确定位时，光纤线被拉出，从而释放夹子。

26、在操作中，无论使用的是有源设备还是无源设备，外科医生都通过致动手柄上的合适的控制件来打开钳口和夹子以开始施用夹子。夹子的开放端然后被定位成使用侧面方法横跨laa。当外科医生认为夹子已经充分插入以在闭合时完全横跨laa时，致动手柄控制件以允许夹子闭合，从而夹紧laa。如果外科医生正确估计夹子的插入距离，则相对钳口的尖端将彼此非常接近并且其间不存在结构(诸如laa)。此类取向允许在第一相对钳口处生成的光被第二相对钳口中的光纤线缆收集，并且在第二钳口中的线的另一端处触发听觉或视觉指示器。在收到此类反馈时，外科医生被告知可能已经充分放置，并可以从施用器头释放夹子，从而永久地横跨laa施用夹子。在另一方面，如果在释放手柄控制件并围绕laa闭合夹子和钳口时，外科医生没有接收到视觉或听觉指示，这将提醒外科医生某些事物(可能是laa或其它结构)阻碍光到达第二相对钳口。外科医生然后可以重新打开夹子并试图正确定位夹子，直到接收到听觉或视觉指示。

27、尽管上述示例性实施例依赖于从光纤网络传输的光，本领域技术人员将理解可以使用除光以外的介质来实现类似的实施例。例如，射频波、霍尔效应传感器、超声波、传导传感器、电容传感器等可以用作替代的感测措施。

28、本文描述的系统、设备和方法也并不限于施用器或分离设备。其中钳口组件在被致动之前必须清除结构的任何设备都可从所公开的传感器中获益。此类设备包括，但不限于缝钉设备、抓紧器或夹紧设备、电烙器或超声密封器等。在替代的示例性实施例中，光纤网络不需要专门地设置在相对钳口上。光纤网络可以完全或部分地嵌入夹子本身中。在此类示例性实施例中，光纤网络可适于在施用器设备收回时从夹子中轻易地卸下以移除。

29、尽管附图中示出的本发明的实施例中光纤线的端部与紧固件的端部对准并位于紧固件上方的平面上，但是在替代的示例性实施例中，光纤线端部可以向内对准，或延伸超过紧固件的端部。类似地，在替代的实施例中，光纤线的端部可以位于紧固件的上方、下方或贯穿其中部。也可以使用这些相对定位的任何组合。

30、在一些示例性实施例中，作为杯状构件的保持构件可以具有在钳口闭合时引导它们对准的结构特征。即使在紧固件中夹紧的组织使紧固件部分打开时，钳口中的柔性构件允许杯状构件彼此接触，或彼此非常接近。

31、如上所讨论的，指示器光可以位于其对设备的操作者可见的任何位置处。这包括，但不限于手柄、钳口、轴或其中使用多个指示器的它们的组合。指示器本身可以是可见的(诸如光)，听觉指示器(诸如喇叭或蜂鸣器)，或触觉的。

32、描述的系统、设备和方法的一些示例性实施例可以配备有锁定机构，其防止紧固件的释放，直到接收到适当放置的正向指示。

33、在一些示例性实施例中，光纤线的端部可以包括诸如杯状物或圆顶的特征件，以在该特征件彼此接触时排除流体。

34、使用用于开放式分离夹子的示例性施用器克服了已知设备的限制，该施用器为外科医生提供在将夹子释放到其夹紧构造中之前，夹子的远端已经完全横跨待封堵解剖结构的正向指示，从而在夹紧时确保完整的分离。

35、考虑到上述和其它目标，提供一种外部左心耳(laa)分离夹子，其包含夹子组件和偏置组件。夹子组件包含相对的第一夹杆和第二夹杆，每个夹杆具有组织接触面以及第一偏置面和第二偏置面。偏置组件连接第一夹杆和第二夹杆以在穿过组织接触面的杆平面中对准第一夹杆和第二夹杆。偏置组件包含连接至第一夹杆的第一偏置面和第二夹杆的第一偏置面的至少一个第一偏置弹簧和连接至第一夹杆的第二偏置面和第二夹杆的第二偏置面的至少一个第二偏置弹簧。至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧被配置成允许第一夹杆和第二夹杆在杆平面上的移动。

36、根据另一特征，第一夹杆具有第一近端和第一远端，并且第二夹杆具有第二近端和第二远端。至少一个第一偏置弹簧连接至位于第一近端和第一远端之间的第一夹杆的第一偏置面的中间位置，以及位于第二近端和第二远端之间的第二夹杆的第一偏置面的中间位置。至少一个第二偏置弹簧连接至位于第一近端和第一远端之间的第一夹杆的第二偏置面的中间位置，以及位于第二近端和第二远端之间的第二夹杆的第二偏置面的中间位置。

37、根据进一步特征，第一夹杆的第一偏置面是第一上侧，第一夹杆的第二偏置面是第一下侧，第二夹杆的第一偏置面是第二上侧，第二夹杆的第二偏置面是第二下侧。第一夹杆的组织接触面包含具有第一纵向中心线的第一laa接触面，第二夹杆的组织接触面包含具有第二纵向中心线的第二laa接触面。杆平面穿过第一纵向中心线和第二纵向中心线。

38、根据添加特征，夹子的大小为适配于具有内径的腹腔镜端口，并且夹子组件和偏置组件共同具有不大于端口的内径的最大外宽度。

39、根据附加特征，第一夹杆和第二夹杆具有最大纵向长度，至少一个第一偏置弹簧具有短于最大纵向长度的纵向长度，并且至少一个第二偏置弹簧具有短于最大纵向长度的纵向长度。

40、根据再另一特征，夹子的大小为适配于具有内径的腹腔镜端口，并且夹子组件和偏置组件共同具有不大于端口的内径的最大外宽度。第一夹杆和第二夹杆具有最大纵向长度，至少一个第一偏置弹簧具有短于最大纵向长度的纵向长度，并且至少一个第二偏置弹簧具有短于最大纵向长度的纵向长度。

41、根据再进一步特征，偏置组件被配置成允许第一夹杆和第二夹杆在杆平面上的摇动。

42、根据再添加特征，偏置组件被配置成允许独立于第二夹杆在杆平面上的摇动的第一夹杆在杆平面上的摇动。

43、根据再附加特征，第一夹杆的第一偏置面是第一上侧，第二夹杆的第一偏置面是第二上侧，第一上侧和第二上侧共同限定外部上边界，并且第一偏置弹簧保持在外部上边界中。

44、根据又另一特征，第一夹杆的第二偏置面是第一下侧，第二夹杆的第二偏置面是第二下侧，第一下侧和第二下侧共同限定外部下边界，并且第二偏置弹簧保持在外部下边界中。

45、根据又进一步特征，第一夹杆具有第一纵轴，第二夹杆具有第二纵轴，并且至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧平衡力，使得当第一杆和第二杆在杆平面上移动时，第一夹杆和第二夹杆基本上不围绕各自的第一纵轴和第二纵轴旋转。

46、根据又添加特征，第一夹杆具有第一纵轴，第二夹杆具有第二纵轴，并且至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧平衡力，使得当第一杆和第二杆在杆平面上移动时，第一夹杆和第二夹杆基本上没有扭矩。

47、根据又附加特征，第一夹杆具有第一近端并且第二夹杆具有第二近端。夹子进一步包含传送设备，传送设备可移除地连接至第一近端和第二近端，并且被配置成在杆平面上移动第一夹杆和第二夹杆。

48、根据仍另一特征，第一夹杆具有第一近端并且第二夹杆具有第二近端。夹子进一步包含传送设备，传送设备可移除地连接至第一近端和第二近端，并且被配置成在杆平面上独立地移动第一夹杆和第二夹杆。

49、根据仍进一步特征，第一夹杆具有第一近端，第一近端具有第一近端开口，第二夹杆具有第二近端，第二近端具有第二近端开口。夹子进一步包含传送设备，传送设备通过第一近端开口和第二近端开口可移除地连接至第一近端和第二近端，并且传送设备被配置成在杆平面上移动第一夹杆和第二夹杆。

50、根据伴随特征，第一夹杆具有第一近端，第一近端具有第一近端开口，第二夹杆具有第二近端，第二近端具有第二近端开口。夹子进一步包含传送设备，传送设备通过第一近端开口和第二近端开口仅可移除地连接至第一近端和第二近端，并且传送设备被配置成在杆平面上移动第一夹杆和第二夹杆。

51、考虑到上述和其它目标，提供了一种可外部植入的左心耳(laa)分离夹子，包含夹子组件和偏置组件。夹子组件包含第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆具有第一laa接触面、第一转轴、第一端以及与第一端相对的第二端，第二夹杆具有第二laa接触面、大体上平行于第一转轴的第二转轴、第一端以及与第二夹杆的第一端相对的第二端。偏置组件连接第一夹杆和第二夹杆，并且包含连接至第一夹杆的第一端和第二夹杆的第一端的至少一个第一偏置弹簧和连接至第一夹杆的第二端和第二夹杆的第二端的至少一个第二偏置弹簧，并且至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧的连接被配置成允许第一夹杆围绕第一转轴的旋转和第二夹杆围绕第二转轴的旋转。

52、根据另一特征，第一laa接触面具有第一给定粗糙度，第一夹杆包含邻近第一laa接触面的第一减摩面，第一减摩面具有比第一给定粗糙度基本上更光滑的表面粗糙度。第二laa接触面具有第二给定粗糙度，第二夹杆包含邻近第二laa接触面的第二减摩面，第二减摩面具有比第二给定粗糙度基本上更光滑的表面粗糙度。

53、根据进一步特征，第一减摩面和第二减摩面基本上是光滑的。

54、根据添加特征，第一减摩面和第二减摩面包含亲水涂层。

55、根据附加特征，第一给定粗糙度是纹理。

56、根据再另一特征，第二给定粗糙度是纹理。

57、根据再进一步特征，第一laa接触面和第二laa接触面中的至少一个具有给定粗糙度，并且第一夹杆和第二夹杆中的至少一个包含邻近具有给定粗糙度的第一laa接触面和第二laa接触面中的至少一个的减摩面，减摩面基本上是光滑的。

58、根据再添加特征，减摩面包含亲水涂层。

59、根据再附加特征，第一夹杆包含邻近第一laa接触面的第一动力面，第一动力面具有自我激励器，并且第二夹杆包含邻近第二laa接触面的第二动力面，第二动力面具有自我激励器。

60、根据又另一特征，至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧的连接被配置成允许第一夹杆绕第一转轴的旋转和第二夹杆绕第二转轴的旋转，使得第一动力面在第一方向上朝向第二动力面，并且第一laa接触面在第二方向上朝向第二laa接触面。

61、根据又进一步特征，第二方向与第一方向成角度。

62、根据又添加特征，至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧的连接被配置成允许第一夹杆绕第一转轴的旋转和第二夹杆绕第二转轴的旋转，使得第一laa接触面在第一方向上与第二laa接触面平行，并且第一laa接触面在与第一方向成角度的第二方向上与第二laa接触面平行。

63、根据又附加特征，角度基本上是90度。

64、根据仍另一特征，第一laa接触面具有给定形状，并且第二laa接触面具有与给定形状成镜像的形状。

65、根据伴随特征，第一夹杆和第二夹杆，至少一个第一偏置弹簧和至少一个第二偏置弹簧限定大小为将laa接收在其中的开口，偏置组件被配置成偏置第一夹杆和第二夹杆的旋转，以以足以基本上排除来自laa内部的血流的向内取向的力来使laa在其相对侧上与第一laa接触面和第二laa接触面接触。

66、尽管在本文中系统、装置和方法被示出和描述为体现在围绕laa的外表面夹持以有效地封堵laa内部与左心房的设备、系统和方法中，但是其并不旨在局限于所示的细节，因为在不脱离本发明的精神的情况下并且在权利要求的等同物的范围内可在其中进行各种修改和结构改变。此外，示例性实施例的已知元件将不再详细描述或者将省略，以避免模糊系统、装置和方法的相关细节。

67、系统、装置和方法的附加优点和其它特征特性将在以下进行详细描述，并且可以从详细描述中显而易见，或者可以通过示例性实施例的实践来学习。系统、装置和方法的仍其它优点可以通过权利要求中具体指出的工具、方法或组合来实现。

68、在所附权利要求中阐述了被认为是系统、装置和方法的特性的其它特征。根据需要，本文公开了系统、装置和方法的详细实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以以各种形式实现的系统、装置和方法的示例。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不理解为是限制性的，而仅仅用作权利要求的基础和用于教导本领域普通技术人员以几乎任何合适的详细结构来以不同方式采用系统、装置和方法的代表性基础。进一步地，本文中使用的术语和短语并不旨在是限制性的，而是用以提供对系统、装置和方法的可理解的描述。尽管说明书以限定被认为是新颖的本发明的系统、装置和方法的权利要求作为结尾，据信，通过结合附图考虑以下描述将更好地理解系统、装置和方法，其中附图中携带相似附图标记。