一种心室辅助系统的冲洗设备的控制方法及装置与流程

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种心室辅助系统的冲洗设备的控制方法及装置。

背景技术：

1、心室辅助系统是针对患有心脏相关疾病的患者，如心衰患者，提供支撑或辅助功能的装置，用于辅助心脏将血液泵送至身体其他各部位。心室辅助系统包括心室辅助设备、冲洗设备和主机，在心室导管泵运行时，冲洗设备可以产生与血液流动方向相反的冲洗液，以避免血液进入心室导管泵的电机。

2、冲洗设备的主要问题是控制，控制不合理容易发生血栓等不良事件。因此，亟需冲洗设备的控制方案。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种心室辅助系统的冲洗设备的控制方法及装置，以实现对冲洗设备的精确控制。具体技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种心室辅助系统的冲洗设备的控制方法，所述方法包括：

3、获取导管泵的冲洗设备预设历史时间段内的历史运行流量以及历史控制流量，基于所述历史运行流量以及历史控制流量，确定表征所述冲洗设备的设备特性的第一状态值；

4、确定所述冲洗设备当前时间的当前运行流量，基于所述当前运行流量与历史运行流量，确定表征运行流量变化特性的变化模型，基于所述变化模型，更新所述第一状态值，将更新后的第一状态值确定为第二状态值；

5、确定所述冲洗设备当前时间的目标流量，计算所述当前运行流量与目标流量之间的目标差值，基于所述目标差值与第二状态值，确定所述冲洗设备的目标控制参数；

6、按照所述目标控制参数，控制所述冲洗设备。

7、本申请的一个实施例中，上述基于所述历史运行流量以及历史控制流量，确定表征所述冲洗设备的系统特性的第一状态值，包括：

8、基于所述历史运行流量以及历史控制流量，计算多个备选状态值；

9、确定多个备选状态值中满足预设的状态值约束条件的备选状态值，作为表征所述冲洗设备的系统特性的第一状态值。

10、本申请的一个实施例中，上述基于所述历史运行流量以及历史控制流量，计算多个备选状态值，包括：

11、按照以下表达式计算多个备选状态值：

12、；

13、其中，m表示历史运行流量/历史控制流量的总数量，表示第i个历史运行流量，表示第i个历史控制流量，表示第一预设系数范围中第n个预设系数，表示第二预设系数范围中第n个预设系数。

14、本申请的一个实施例中，上述确定所述冲洗设备当前时间的目标流量，包括：

15、确定所述冲洗设备的初始期望流量，并确定目标对象的生理参数，其中，所述目标对象为所述冲洗设备所针对的对象；

16、基于所述生理参数，确定所述初始期望流量的目标偏移量；

17、基于所述目标偏移量，调整所述初始期望流量，将调整后的初始期望流量确定为目标流量。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种心室辅助系统的冲洗设备的控制装置，所述装置包括：

19、第一状态确定模块，用于获取导管泵的冲洗设备预设历史时间段内的历史运行流量以及历史控制流量，基于所述历史运行流量以及历史控制流量，确定表征所述冲洗设备的设备特性的第一状态值；

20、第二状态确定模块，用于确定所述冲洗设备当前时间的当前运行流量，基于所述当前运行流量与历史运行流量，确定表征运行流量变化特性的变化模型，基于所述变化模型，更新所述第一状态值，将更新后的第一状态值确定为第二状态值；

21、参数确定模块，用于确定所述冲洗设备当前时间的目标流量，计算所述当前运行流量与目标流量之间的目标差值，基于所述目标差值与第二状态值，确定所述冲洗设备的目标控制参数；

22、设备控制模块，用于按照所述目标控制参数，控制所述冲洗设备。

23、本申请的一个实施例中，上述第一状态确定模块，包括：

24、备选状态计算子模块，用于基于所述历史运行流量以及历史控制流量，计算多个备选状态值；

25、状态确定子模块，用于确定多个备选状态值中满足预设的状态值约束条件的备选状态值，作为表征所述冲洗设备的系统特性的第一状态值。

26、本申请的一个实施例中，上述备选状态计算子模块，具体用于按照以下表达式计算多个备选状态值：

27、；

28、其中，m表示历史运行流量/历史控制流量的总数量，表示第i个历史运行流量，表示第i个历史控制流量，表示第一预设系数范围中第n个预设系数，表示第二预设系数范围中第n个预设系数。

29、本申请的一个实施例中，上述参数确定模块，具体用于确定所述冲洗设备的初始期望流量，并确定目标对象的生理参数，其中，所述目标对象为所述冲洗设备所针对的对象；基于所述生理参数，确定所述初始期望流量的目标偏移量；基于所述目标偏移量，调整所述初始期望流量，将调整后的初始期望流量确定为目标流量。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

31、存储器，用于存放计算机程序；

32、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法步骤。

33、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

34、由以上可见，应用本申请实施例提供的方案，由于目标控制参数是结合目标差值与第二状态值确定得到的，目标差值反映当前运行流量与目标流量之间的差异，第二状态值反映冲洗设备的状态特性，这样，基于目标差值与第二状态值能够准确地确定目标控制参数，进而高精度控制冲洗设备。

35、另外，第二状态值是在第一状态值基础上调整得到的，由于第一状态值是基于历史数据确定的，第一状态值反映冲洗设备的历史设备特性，结合当前运行流量对第一状态值进行更新，能够使得第二状态值既反映冲洗设备的历史设备特性，还能反映冲洗设备的当前设备特性，这样，第二状态值能够精确地反映冲洗设备的整体状态特性，进而基于第二状态值能够准确确定目标控制参数，从而进一步实现高精度控制。

36、当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种心室辅助系统的冲洗设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史运行流量以及历史控制流量，确定表征所述冲洗设备的系统特性的第一状态值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史运行流量以及历史控制流量，计算多个备选状态值，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述冲洗设备当前时间的目标流量，包括：

5.一种心室辅助系统的冲洗设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定模块，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述备选状态计算子模块，具体用于按照以下表达式计算多个备选状态值：

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述参数确定模块，具体用于确定所述冲洗设备的初始期望流量，并确定目标对象的生理参数，其中，所述目标对象为所述冲洗设备所针对的对象；基于所述生理参数，确定所述初始期望流量的目标偏移量；基于所述目标偏移量，调整所述初始期望流量，将调整后的初始期望流量确定为目标流量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种心室辅助系统的冲洗设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：基于历史运行流量以及历史控制流量，确定表征冲洗设备的设备特性的第一状态值；确定冲洗设备当前时间的当前运行流量，基于当前运行流量与历史运行流量，确定表征运行流量变化特性的变化模型，基于变化模型，更新第一状态值，将更新后的第一状态值确定为第二状态值；确定冲洗设备当前时间的目标流量，计算当前运行流量与目标流量之间的目标差值，基于目标差值与第二状态值，确定冲洗设备的目标控制参数；按照所述目标控制参数，控制冲洗设备。应用本实施例提供的方案，能够实现对冲洗设备的高精度控制。

技术研发人员：葛柳婷,解启莲,洪锦
受保护的技术使用者：安徽通灵仿生科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15