一种多功能术后患者康复锻炼装置及其调节方法与流程

本发明涉及术后康复锻炼，具体为一种多功能术后患者康复锻炼装置及其调节方法。

背景技术：

1、手由腕部、手掌部及手指部构成，手的功能复杂多样，是人类使用最为频繁，最重要的器官之一，正因为手在人的劳动中使用的频率极高，所以手部受伤、患病的概率就相应的提高了，经过手术治疗之后，需要患者坚持每天完成手指功能训练，有助于患者手部术后的恢复。

2、现有的患者康复锻炼装置存在的缺陷是：

3、1、专利文件kr101914136b1，主要考虑该手部康复运动器佩戴在患者手上，帮助患者手指移动，而没有考虑康复训练仪在佩戴时可以自行检测固定环内是否放入了手指，影响后续对手指的固定操作；

4、2、专利文件jp3184390u，主要考虑了将第一根手指保持在相对位置，同时协助每根手指的伸展，并以接近健康人的感觉抓住物体，而没有考虑自动固定手指的位置，手动对手指进行固定，难以针对手指的形状调节固定的松紧，影响使用者的使用感受，严重的甚至会给患者手指带来二次伤害；

5、3、专利文件kr102233978b1，主要考虑通过设置手指弯曲感应部分和感应手指捏力的捏感部分辅助进行手部训练，而没有考虑到若患者手部损伤严重则无法主动进行抓握捏力动作；

6、4、申请文件cn111297630b，主要考虑了将此装置的外观设计成仿生手套状，便于患者携带，而没有考虑患者在经过一定时间的手指活动训练后需要按摩帮助放松手指肌肉，以免给手指带来负担。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能术后患者康复锻炼装置及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能术后患者康复锻炼装置，包括康复锻炼装置主体，所述康复锻炼装置主体的内部安装有连接软垫，所述连接软垫的内部开设有手部放置槽，所述手部放置槽的顶端安装有五组固定环，所述固定环的内部安装有检测模块，且检测模块用于检测固定环的内部是否放置有手指；

3、检测模块包括安装在固定环内部的红外发射器和红外接收器，且红外发射器位于红外接收器的上方，红外发射器用于发出红外线光束，红外接收器用于接收红外线光束并将其转换为电信号。

4、优选的，所述固定环的内部安装有自锁定单元，且自锁定单元用于固定患者的手指，所述自锁定单元包括安装在固定环内部的两组铁块，所述铁块的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有电磁铁，所述电磁铁的一端安装有弧形夹持块，且弧形夹持块采用橡胶材质制成，所述弧形夹持块(6)的一侧贯穿电磁铁的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端与铁块的一侧表面焊接。

5、优选的，所述康复锻炼装置主体的底端通过合页安装有上盖，所述上盖和康复锻炼装置主体的正面开设有开口槽，所述康复锻炼装置主体的正面安装有两组装配块，且装配块位于开口槽的下方，所述康复锻炼装置主体的正面安装有腕部放置块，所述腕部放置块的背面开设有两组装配槽，且装配槽与装配块的位置相对应。

6、优选的，所述连接软垫的底端安装有连接箱，所述连接箱的正面安装有主导管一，所述连接箱的背面安装有五组输气管，每个所述输气管的内部均设置有单向阀，所述输气管的一端安装有气动肌肉系统，所述气动肌肉系统包括三组固定座和两组气动空腔，且气动空腔位于两组固定座之间。

7、优选的，所述上盖的内部顶端安装有气囊一，所述气囊一的底端安装有多组气囊二，且气囊二位于手部放置槽的上方，所述气囊一的底端安装有主导管二，所述主导管二和主导管一的一端均安装有气泵，且气泵位于康复锻炼装置主体的外侧。

8、优选的，所述腕部放置块的顶端安装有橡胶垫，所述腕部放置块的两侧外壁均安装有前后布置的固定块，四组所述固定块的顶部均安装有绑带，左侧所述绑带的底部表面安装有磨面魔术贴，所述磨面魔术贴的底部安装有多组母扣，右侧所述绑带的顶部表面内嵌有光面魔术贴，所述光面魔术贴的顶部安装有两组子扣，且子扣与母扣相适配。

9、优选的，所述连接软垫的外侧和橡胶垫的顶端均安装有多组按摩头，所述按摩头的一侧安装有电磁铁芯，且电磁铁芯的外表面缠绕有线圈，所述腕部放置块的一侧安装有电源接口，且电源接口用于连接电源，所述腕部放置块的内部安装有储蓄电池。

10、优选的，所述储蓄电池、电磁铁芯、电磁铁、红外发射器、红外接收器、气泵、连接箱之间为电性连接。

11、优选的，该多功能术后患者康复锻炼装置的锻炼方法如下：

12、s1、在使用该多功能术后患者康复锻炼装置前，首先将装配块插入装配槽中，将康复锻炼装置主体与腕部放置块组装在一起，将患者的手腕放在橡胶垫上，根据患者的手腕尺寸调整磨面魔术贴与光面魔术贴的粘连位置，同时将子扣与适当位置处的母扣扣在一起，然后将患者手部放置在手部放置槽内，让手指放入固定环中，检测模块检测固定环内部是否放置有手指，当检测到固定环内部放入手指时，触发自锁定单元启动，同时检测模块断电；

13、s2、自锁定单元启动，电磁铁断电，电磁铁与铁块的吸力消失，在弹簧的弹力作用下，带动电磁铁和弧形夹持块向固定环内部移动，弹簧恢复自身长度，将手指夹持在两组弧形夹持块之间，保证患者在进行康复锻炼时，手指与气动肌肉系统之间位置始终保持不变；

14、s3、手指位置固定好后，启动气动肌肉系统和气泵，气泵对气动肌肉系统进行充气和放气，由于气动肌肉的不同形状，使得气动肌肉系统可以模拟人的真实手指活动轨迹，进而带动患者的手指进行活动，针对肌肉僵硬的患者，在通过气动肌肉系统训练患者手指活动的同时，还可以通过气泵向气囊一和气囊二中充气，让气囊二对患者手部挤压，帮助患者手指伸展；

15、s4、患者在气动肌肉系统和气囊二对手部的训练过程中，需要定时停止锻炼，然后将电磁铁芯与交流电连通，电磁铁芯外缠绕的线圈在交流电的作用下会产生交变磁场，交变磁场忽大忽小，将带动电磁铁芯产生振动，进而带动按摩头发生振动，对患者的手指和手腕处进行按摩，帮助患者放松肌肉，避免长时间进行手指锻炼造成肌肉疲劳。

16、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：

17、s11、检测模块通电，红外发射器会发出红外线光束，当固定环内部无遮挡时，红外线光束将被红外接收器接收，当有手指放在固定环中时，红外接收器无法接收到红外发射器发出的红外线光束，此时红外接收器将向自锁定单元发送电信号，触发自锁定单元启动。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过安装有检测模块，检测模块包括红外发射器和红外接收器，检测模块中红外发射器接通电源后即会不间断地发出一束红外线光束，当固定环内部无遮挡时，该红外线光束将由红外接收器接收，将患者的手指放置在固定环内，此时红外发射器发出的红外线光束被手指遮挡，导致红外线光束无法被红外接收器接收到，红外接收器将立即向自锁定单元发送电信号，触发自锁定单元启动，同时断开红外发射器与红外接收器的电源，避免红外发射器发出的红外线光束长时间照射在人体上，对人体皮肤造成损伤。

20、2、本发明通过安装有自锁定单元，自锁定单元包括电磁铁和弧形夹持块，自锁定单元启动，电磁铁断电，电磁铁与铁块之间磁力消失，在弹簧的弹力作用下，带动电磁铁和弧形夹持块向固定环内部移动，直至将患者的手指夹持在两组弧形夹持块之间，弧形夹持块采用橡胶材质制成，避免在固定手指位置的同时对患者的手指产生二次伤害。

21、3、本发明通过安装有气动肌肉系统、连接箱、输气管、气囊一、气囊二和气泵，气动肌肉系统包括三组固定座和两组气动空腔，气泵向气动肌肉系统中充气，由于气动空腔内部的形状不同，使得气动肌肉系统在充气或者放气过程中可以模拟人真实手指的活动轨迹，进而带动手部放置槽中放置的患者手指进行模拟活动，辅助患者手指进行康复训练，另外通过气泵向气囊一和气囊二中充气，使得气囊一和气囊二膨胀，气囊二对患者手部进行挤压，帮助一些手部肌肉僵硬的患者锻炼手指伸展。

22、4、本发明通过安装有按摩头和电磁铁芯，患者经过一定时间的手部康复锻炼后，停止气泵充气和放气，以及气动肌肉系统和气囊二对手部的模拟活动和挤压，将电磁铁芯接通交流电，电磁铁芯外缠绕的线圈在交流电的作用下会产生交变磁场，进而带动电磁铁芯产生振动，由于电磁铁芯与按摩头向连接，进而使得按摩头随着振动，对患者的手腕和手指进行振动按摩，帮助患者放松肌肉，避免因进行手指康复锻炼造成手指的肌肉疲劳，影响手部功能的恢复进程。