磁共振成像导航定位鞘管及组装方法

本发明涉及磁共振导航设备，具体地，涉及一种磁共振成像导航定位鞘管及组装方法。

背景技术：

1、磁共振兼容机器人在磁共振环境下工作时，往往需要使用磁共振导航系统来定位机器人的末端位置以及姿态。采用基于磁共振影像的定位方法，可以建立机器人末端器械的操作坐标系与磁共振影像坐标系的相对关系，从而获得准确的机器人导航参数。

2、磁共振影像的定位需要使用具有准确几何特征的标志物来进行定位扫描，例如圆柱体、球体等标准结构。对于脑神经介入手术，需要准确定位穿刺针到达特定的位置姿态。

3、现有公开号为cn210204905u的中国专利申请文献，其公开了一种核磁定位导航穿刺针包括用于穿刺的针体，其特征在于：该针体的内部设置有沿针体轴向分布的水柱，针体内设置有轴线方向设置有空腔；该空腔内设置有水；该空腔从针体的尖端延伸至针体的尾端且空腔的两端封闭。

4、现有技术中的核磁定位导航装置直接集成在穿刺针上，需要在穿刺针穿刺的过程中调整其位姿，其操作不便，定位效果差，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种磁共振成像导航定位鞘管及组装方法。

2、根据本发明提供的一种磁共振成像导航定位鞘管,包括上腔体、下腔体以及中轴管，所述上腔体内设置有圆柱形空腔，所述上腔体与下腔体配合形成球形空腔，所述圆柱形空腔和球形空腔连通，且所述圆柱形空腔和球形空腔内填充有显影溶液；所述中轴管设置在上腔体和下腔体二者配合形成的组合体内，且所述中轴管穿过圆柱形空腔和球形空腔。

3、优选地，所述上腔体、下腔体、圆柱形空腔、球形空腔以及中轴管均为同轴设置。

4、优选地，所述上腔体和下腔体通过凹凸配合粘接。

5、优选地，所述圆柱形空腔和球形空腔通过设置在上腔体内的连接通道连通。

6、优选地，所述上腔体远离下腔体的一端连接有上端盖，所述上端盖封闭圆柱形空腔。

7、优选地，所述中轴管的一端与下腔体远离上腔体的端部密封粘接，所述中轴管的另一端与上端盖密封粘接。

8、优选地，所述上腔体的直径为0.8mm至12mm；所述下腔体的直径为0.8mm至12mm；所述圆柱形空腔的直径大于0.6mm，且所述圆柱形空腔的直径小于上腔体的直径。

9、优选地，所述中轴管的内径允许穿刺针通过。

10、根据本发明提供的一种磁共振成像导航定位鞘管的组装方法，包括如下步骤：

11、步骤s1、准备上腔体、下腔体、上端盖以及中轴管；

12、步骤s2、将上腔体和下腔体粘接在一起；

13、步骤s3、将中轴管穿入上腔体和下腔体粘接形成的组合体内，并将中轴管与下腔体连接；

14、步骤s4、向圆柱形空腔和球形空腔内灌注显影溶液；

15、步骤s5、显影溶液灌注完毕后，将上端盖安装至上腔体，并将上端盖与中轴管粘接固定。

16、优选地，步骤s4包括如下子步骤：

17、步骤s4.1、从上腔体远离下腔体的一端向圆柱形腔体灌注显影溶液；

18、步骤s4.2、采用离心措施将圆柱形空腔内的显影溶液离心至球形空腔内。

19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

20、1、本发明通过采用分离式嵌套结构设计，有助于提高磁共振导航定位鞘管制造的便捷性，实现了磁共振显影溶液便捷地密封灌注，并具备高精度的结构轮廓，具备良好的成像定位性能，有助于提高穿刺针定位的精度。

21、2、本发明通过连接通道将圆柱形空腔和球形空腔连通，有助于提高磁共振显影溶液灌注的便捷性。

22、3、本发明通过在上腔体和下腔体之间设置凹凸结构，能够避免上腔体和下腔体之间的粘合剂泄露到内部的球形空腔内影响位置定位靶球的成像效果。

技术特征：

1.一种磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，包括上腔体(101)、下腔体(102)以及中轴管(104)，所述上腔体(101)内设置有圆柱形空腔(107)，所述上腔体(101)与下腔体(102)配合形成球形空腔(106)，所述圆柱形空腔(107)和球形空腔(106)连通，且所述圆柱形空腔(107)和球形空腔(106)内填充有显影溶液；

2.如权利要求1所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述上腔体(101)、下腔体(102)、圆柱形空腔(107)、球形空腔(106)以及中轴管(104)均为同轴设置。

3.如权利要求1所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述上腔体(101)和下腔体(102)通过凹凸配合粘接。

4.如权利要求1所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述圆柱形空腔(107)和球形空腔(106)通过设置在上腔体(101)内的连接通道(105)连通。

5.如权利要求1所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述上腔体(101)远离下腔体(102)的一端连接有上端盖(103)，所述上端盖(103)封闭圆柱形空腔(107)。

6.如权利要求5所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述中轴管(104)的一端与下腔体(102)远离上腔体(101)的端部密封粘接，所述中轴管(104)的另一端与上端盖(103)密封粘接。

7.如权利要求1所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述上腔体(101)的直径为0.8mm至12mm；

8.如权利要求1所述的磁共振成像导航定位鞘管，其特征在于，所述中轴管(104)的内径允许穿刺针通过。

9.一种磁共振成像导航定位鞘管的组装方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的磁共振成像导航定位鞘管，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的磁共振成像导航定位鞘管的组装方法，其特征在于，步骤s4包括如下子步骤：

技术总结
本发明提供了一种磁共振成像导航定位鞘管及组装方法，涉及磁共振导航设备技术领域，包括上腔体、下腔体以及中轴管，所述上腔体内设置有圆柱形空腔，所述上腔体与下腔体配合形成球形空腔，所述圆柱形空腔和球形空腔连通，且所述圆柱形空腔和球形空腔内填充有显影溶液；所述中轴管设置在上腔体和下腔体二者配合形成的组合体内，且所述中轴管穿过圆柱形空腔和球形空腔。通过采用分离式嵌套结构设计，有助于提高磁共振导航定位鞘管制造的便捷性，实现了磁共振显影溶液便捷地密封灌注，并具备高精度的结构轮廓，具备良好的成像定位性能，有助于提高穿刺针定位的精度。

技术研发人员：黄少平,高安柱,杨广中
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4