一种针灸治疗仪的制作方法

本发明涉及理疗设备，具体为一种针灸治疗仪。

背景技术：

1、随着现代医学的发展，针灸疗法作为一种传统的中医治疗方法，逐渐受到世界各地的关注和认可。传统针灸疗法通过针刺人体经络穴位，调节人体气血，达到治疗疾病的目的。然而，传统针灸疗法存在一些缺点，如需要专业的医生进行操作，不专业的操作可能会引起疼痛和感染等问题，限制了其在临床应用中的推广。在针灸治疗中，医生可能会对已经插入患者体内的针进行旋转。旋转针头有助于刺激穴位周围的组织，增强刺激效果，促进气血的流通。旋转还可以调整针的角度和深度，确保针刺准确地刺激到目标穴位，提高治疗的准确性和效果。有时医生也会施加轻微的震动到针上，这种震动通常是以微小的振幅和频率进行的。震动可以增加针刺时的刺激感，有助于患者产生舒适感和放松感。此外，震动还可以帮助调节患者的神经系统，促进局部血液循环，加强针刺的刺激效果。现有的针灸治疗仪在使用过程中，虽然可以实现自动行针插入，但在行针过程中，无法模拟针灸针的旋转和震动。为此，我们提出一种针灸治疗仪。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种针灸治疗仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针灸治疗仪，包括拔罐瓶，所述拔罐瓶设置为圆柱状，所述拔罐瓶的内部连接有滤网，所述拔罐瓶和滤网呈同心圆分布，所述滤网的表面圆心处连接有自动行针机构，所述自动行针机构包括连接在滤网上的插针轨道，所述插针轨道的上下贯通，所述插针轨道的内部插设有插针块，所述插针块用于插设针灸针固定，所述插针轨道在拔罐瓶内呈垂直分布，所述插针轨道的两侧表面均设置有滑槽，所述插针块的表面连接有齿条，所述插针轨道的表面连接有安装板a，所述安装板a的表面固定连接有电机a，所述电机a的输出轴上传动连接有控制齿轮a，所述控制齿轮a和齿条啮合连接，所述插针轨道的下端表面连接有套垫，所述自动行针机构的外侧连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动自动行针机构转动，所述旋转驱动机构上连接有震动驱动机构，所述震动驱动机构用于敲击针灸针产生震动。

3、优选的，所述插针块的内部设置有插针槽，所述插针槽设置为梯形状，所述插针块的表面设置有螺纹孔和插针槽相连通，所述插针块表面的螺纹孔内插设有调节螺栓，所述调节螺栓位于插针槽内的一端连接有压板。

4、优选的，所述旋转驱动机构包括连接在插针轨道两侧表面的连接杆，两组所述连接杆的外侧连接有转环，所述转环和滤网呈同心圆分布，所述转环的外侧表面设置有限位环槽，所述限位环槽的内部插设有固定环架，所述固定环架连接在滤网的圆心处，所述转环的表面连接有外齿圈，所述旋转驱动机构还包括连接在滤网表面的电机b，所述电机b的输出轴上传动连接有控制齿轮b，所述控制齿轮b和外齿圈啮合连接。

5、优选的，所述限位环槽、固定环架的截面均设置为“t”型。

6、优选的，所述固定环架的上下两侧表面均设置有呈等距离圆周分布的球形限位槽，每组所述球形限位槽的内部均插设有滚珠，所述滚珠相适配的抵触在限位环槽的内壁上。

7、优选的，所述转环的表面连接有托架，所述震动驱动机构包括连接在托架上的套管，所述套管的内部插设有撞击针，所述撞击针朝向自动行针机构一侧，所述撞击针的表面连接有凸块a，所述凸块a的表面铰接有铰接轴a，所述铰接轴a的表面交接有推杆，所述推杆的另一端铰接有铰接轴b，所述铰接轴b固定连接在转盘的表面非圆心位置，所述托架表面的连接有安装板b，所述安装板b的表面连接有电机c，所述电机c的输出轴和转盘传动连接。

8、优选的，所述撞击针的后端表面连接有限位滑块，所述限位滑块相适配的插设在套管表面设置的限位槽内。

9、优选的，所述撞击针的尾端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在套管的内壁上。

10、优选的，所述拔罐瓶的上端表面通过螺纹安装密封盖，所述密封盖的上端表面连接有把手，所述拔罐瓶的内壁上连接有多组支撑机构，若干组所述支撑机构呈等距离圆周分布，所述支撑机构用于防止拔罐瓶吸附固定后倾斜对皮肤造成拉伤。

11、优选的，所述支撑机构包括连接在拔罐瓶内壁上的两组凸块b，两组所述凸块b呈上下垂直分布，两组所述凸块b之间插设有丝杆，两组所述凸块b之间连接有限位条，所述丝杆和限位条呈平行分布，所述丝杆、限位条的表面相适配的安装有滑块，所述滑块的表面连接有连接轴a，所述连接轴a的表面铰接有连杆，所述连杆的另一端交接有连接轴b，所述连接轴b相适配的插设在铰接块内，所述铰接块固定连接在压块的表面，所述压块的下端连接有压垫。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本方案通过拔罐瓶的内部安装有滤网，滤网的内部安装有自动行针机构，自动行针机构用于对针灸针进行夹持固定，进一步控制针灸针自动行针并插入患者的穴位中，实现自动针灸治疗，并且滤网上可放置点燃的艾条，在针灸的同时，通过艾灸燃烧的让热量和药性渗透到皮肤和经络中，以达到温通经络、温补脏腑、祛寒散湿的作用，滤网可以放置燃烧后的艾灸灰烬掉落到患者的体肤上造成烫伤；

14、2、本方案通过自动行针机构的外侧安装有旋转驱动机构，当自动行针机构控制针灸针在行针插入过程中或针灸针插入穴位内后，通过旋转驱动机构可以驱动自动行针机构转动，进一步控制针灸针在行针过程中旋转或是插入穴位后旋转，针头有助于刺激穴位周围的组织，增强刺激效果，促进气血的流通；

15、3、本方案通过自动行针机构的外侧安装有震动驱动机构，当自动行针机构控制针灸针在行针插入过程中或针灸针插入穴位内后，通过震动驱动机构运行可以对针灸针进行敲击，进一步使得针灸针产生轻微的震动，增加针刺时的刺激感，有助于患者产生舒适感和放松感，还可以帮助调节患者的神经系统，促进局部血液循环，加强针刺的刺激效果；

16、4、本方案通过拔罐瓶的上端通过螺纹可持续安装有密封盖，当自动行针机构控制针灸针完整针灸后，燃烧物通过拔罐瓶上方投入并落在滤网上，进一步通过密封盖对拔罐瓶内进行密封，使燃烧物燃烧过程中消耗氧气，进一步使得拔罐瓶内形成负压，控制拔罐瓶吸附在患者的穴位上方固定，进行拔罐治疗促进局部血液循环，缓解肌肉紧张，促进身体的排毒和免疫功能。密封盖的上端表面连接有把手，通过把手可以方便密封盖的拆卸和安装；

17、5、本方案通过拔罐瓶的内壁上连接有多组呈等距离圆周分布的支撑机构，当拔罐瓶通过负压吸附在患者的体肤上后，通过支撑机构可以对处于非平面的拔罐瓶进行稳定支撑，从而避免患者体肤被拔罐瓶因倾斜产生的拉力造成损伤。

技术特征：

1.一种针灸治疗仪，包括拔罐瓶(1)，其特征在于：所述拔罐瓶(1)设置为圆柱状，所述拔罐瓶(1)的内部连接有滤网(2)，所述拔罐瓶(1)和滤网(2)呈同心圆分布，所述滤网(2)的表面圆心处连接有自动行针机构(3)，所述自动行针机构(3)包括连接在滤网(2)上的插针轨道(301)，所述插针轨道(301)的上下贯通，所述插针轨道(301)的内部插设有插针块(302)，所述插针块(302)用于插设针灸针固定，所述插针轨道(301)在拔罐瓶(1)内呈垂直分布，所述插针轨道(301)的两侧表面均设置有滑槽(303)，所述插针块(302)的表面连接有齿条(304)，所述插针轨道(301)的表面连接有安装板a(305)，所述安装板a(305)的表面固定连接有电机a(306)，所述电机a(306)的输出轴上传动连接有控制齿轮a(307)，所述控制齿轮a(307)和齿条(304)啮合连接，所述插针轨道(301)的下端表面连接有套垫(308)，所述自动行针机构(3)的外侧连接有旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)用于驱动自动行针机构(3)转动，所述旋转驱动机构(4)上连接有震动驱动机构(5)，所述震动驱动机构(5)用于敲击针灸针产生震动。

2.根据权利要求1所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述插针块(302)的内部设置有插针槽(309)，所述插针槽(309)设置为梯形状，所述插针块(302)的表面设置有螺纹孔和插针槽(309)相连通，所述插针块(302)表面的螺纹孔内插设有调节螺栓(310)，所述调节螺栓(310)位于插针槽(309)内的一端连接有压板(311)。

3.根据权利要求1所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)包括连接在插针轨道(301)两侧表面的连接杆(401)，两组所述连接杆(401)的外侧连接有转环(402)，所述转环(402)和滤网(2)呈同心圆分布，所述转环(402)的外侧表面设置有限位环槽(403)，所述限位环槽(403)的内部插设有固定环架(404)，所述固定环架(404)连接在滤网(2)的圆心处，所述转环(402)的表面连接有外齿圈(405)，所述旋转驱动机构(4)还包括连接在滤网(2)表面的电机b(406)，所述电机b(406)的输出轴上传动连接有控制齿轮b(407)，所述控制齿轮b(407)和外齿圈(405)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述限位环槽(403)、固定环架(404)的截面均设置为“t”型。

5.根据权利要求3所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述固定环架(404)的上下两侧表面均设置有呈等距离圆周分布的球形限位槽(408)，每组所述球形限位槽(408)的内部均插设有滚珠(409)，所述滚珠(409)相适配的抵触在限位环槽(403)的内壁上。

6.根据权利要求3所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述转环(402)的表面连接有托架(410)，所述震动驱动机构(5)包括连接在托架(410)上的套管(501)，所述套管(501)的内部插设有撞击针(502)，所述撞击针(502)朝向自动行针机构(3)一侧，所述撞击针(502)的表面连接有凸块a(506)，所述凸块a(506)的表面铰接有铰接轴a(507)，所述铰接轴a(507)的表面交接有推杆(508)，所述推杆(508)的另一端铰接有铰接轴b(509)，所述铰接轴b(509)固定连接在转盘(510)的表面非圆心位置，所述托架(410)表面的连接有安装板b(511)，所述安装板b(511)的表面连接有电机c(512)，所述电机c(512)的输出轴和转盘(510)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述撞击针(502)的后端表面连接有限位滑块(504)，所述限位滑块(504)相适配的插设在套管(501)表面设置的限位槽(505)内。

8.根据权利要求6所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述撞击针(502)的尾端连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)的另一端连接在套管(501)的内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述拔罐瓶(1)的上端表面通过螺纹安装密封盖(7)，所述密封盖(7)的上端表面连接有把手(8)，所述拔罐瓶(1)的内壁上连接有多组支撑机构(6)，若干组所述支撑机构(6)呈等距离圆周分布，所述支撑机构(6)用于防止拔罐瓶(1)吸附固定后倾斜对皮肤造成拉伤。

10.根据权利要求9所述的一种针灸治疗仪，其特征在于：所述支撑机构(6)包括连接在拔罐瓶(1)内壁上的两组凸块b(601)，两组所述凸块b(601)呈上下垂直分布，两组所述凸块b(601)之间插设有丝杆(602)，两组所述凸块b(601)之间连接有限位条(603)，所述丝杆(602)和限位条(603)呈平行分布，所述丝杆(602)、限位条(603)的表面相适配的安装有滑块(604)，所述滑块(604)的表面连接有连接轴a(605)，所述连接轴a(605)的表面铰接有连杆(606)，所述连杆(606)的另一端交接有连接轴b(607)，所述连接轴b(607)相适配的插设在铰接块(608)内，所述铰接块(608)固定连接在压块(609)的表面，所述压块(609)的下端连接有压垫(610)。

技术总结
本发明公开了理疗设备技术领域的一种针灸治疗仪，包括拔罐瓶，所述拔罐瓶设置为圆柱状，所述拔罐瓶的内部连接有滤网，所述拔罐瓶和滤网呈同心圆分布，所述滤网的表面圆心处连接有自动行针机构，所述自动行针机构包括连接在滤网上的插针轨道，所述插针轨道的上下贯通，所述插针轨道的内部插设有插针块；本发明的有益效果是：本方案通过自动行针机构的外侧安装有旋转驱动机构，当自动行针机构控制针灸针在行针插入过程中或针灸针插入穴位内后，通过旋转驱动机构可以驱动自动行针机构转动，进一步控制针灸针在行针过程中旋转或是插入穴位后旋转，针头有助于刺激穴位周围的组织，增强刺激效果，促进气血的流通。

技术研发人员：张冰锐,周楚含,邵欣,赵泽源
受保护的技术使用者：张冰锐
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1