一种无人机起落支脚结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机起落支脚结构。

背景技术：

1、随着无人机应用的广泛发展，对于无人机起降过程中的平稳性和可靠性要求越来越高。传统的起落架结构在某些情况下存在不足之处，如稳定性不佳、地面操作受限等。

2、参考中国专利，无人机起落支脚结构（公开号：cn214729622u、公开日：2021-11-16），该专利解决了现有的无人机只能在平整的地面上进行起停，在土地上，或者不平整的地面上进行起停时则容易出现侧翻，或者不稳定的问题，但现有的无人机在降落的瞬间会产生一定的冲击力，而冲击力在多次产生后容易造成无人机内部零件松动，进而影响到无人机的正常使用，另外现有的无人机起落支脚不方便进行拆装，需要清理支脚上的尘土时需要翻转整个无人机，比较麻烦，对此我们提出了一种无人机起落支脚结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构，解决了背景技术中所提及的技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机起落支脚结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有底板，所述底板的底部固定有四个插接套，四个所述插接套的下方均设置有支撑管，四个所述支撑管的顶端均贯穿插接套并延伸至插接套的内部，四个所述支撑管的外表面均与插接套的内表面滑动连接，四个所述支撑管与插接套之间均设置有插接拆装组件，四个所述支撑管的底端均设置有支脚，四个所述支脚的顶端均贯穿支撑管并延伸至支撑管的内部，四个所述支脚的外表面均与支撑管的内表面滑动连接，四个所述支脚与支撑管之间均设置有缓冲组件。

3、优选的，缓冲组件包括固定在支撑管内壁之间的安装板，所述支脚的顶端与安装板的底部之间固定有弹簧一。

4、优选的，所述插接拆装组件包括滑动连接在插接套内壁之间的滑板，所述滑板的顶部与插接套的顶壁之间固定有弹簧二。

5、优选的，所述插接套内壁的两侧均固定有限位挡板，所述滑板的顶部均与两个限位挡板的底部接触挤压，所述支撑管的顶端与滑板的底部接触挤压。

6、优选的，所述支撑管的一侧开设插槽，所述插接套的一侧滑动连接有插板。

7、优选的，所述插板的一侧贯穿插接套并延伸至插槽的内部，所述插板与插槽的尺寸相适配。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、（1）、该无人机起落支脚结构，通过缓冲组件的设置，实现了对无人机降落瞬间的缓冲保护，避免了冲击力在多次产生后造成无人机内部的零件松动，延长了无人机的使用寿命。

11、（2）、该无人机起落支脚结构，通过插接拆装组件的设置，实现了支撑管与插接套之间的快速插接拆装，方便拆卸下支脚对其进行清理，不需要翻转整个无人机，实用性很强。

技术特征：

1.一种无人机起落支脚结构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定有底板（2），所述底板（2）的底部固定有四个插接套（3），四个所述插接套（3）的下方均设置有支撑管（4），四个所述支撑管（4）的顶端均贯穿插接套（3）并延伸至插接套（3）的内部，四个所述支撑管（4）的外表面均与插接套（3）的内表面滑动连接，四个所述支撑管（4）与插接套（3）之间均设置有插接拆装组件（5），四个所述支撑管（4）的底端均设置有支脚（6），四个所述支脚（6）的顶端均贯穿支撑管（4）并延伸至支撑管（4）的内部，四个所述支脚（6）的外表面均与支撑管（4）的内表面滑动连接，四个所述支脚（6）与支撑管（4）之间均设置有缓冲组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：缓冲组件（7）包括固定在支撑管（4）内壁之间的安装板（71），所述支脚（6）的顶端与安装板（71）的底部之间固定有弹簧一（72）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述插接拆装组件（5）包括滑动连接在插接套（3）内壁之间的滑板（51），所述滑板（51）的顶部与插接套（3）的顶壁之间固定有弹簧二（52）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述插接套（3）内壁的两侧均固定有限位挡板（53），所述滑板（51）的顶部均与两个限位挡板（53）的底部接触挤压，所述支撑管（4）的顶端与滑板（51）的底部接触挤压。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支撑管（4）的一侧开设插槽（54），所述插接套（3）的一侧滑动连接有插板（55）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述插板（55）的一侧贯穿插接套（3）并延伸至插槽（54）的内部，所述插板（55）与插槽（54）的尺寸相适配。

技术总结
本技术公开了一种无人机起落支脚结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有底板，所述底板的底部固定有四个插接套，四个所述插接套的下方均设置有支撑管，四个所述支撑管的顶端均贯穿插接套并延伸至插接套的内部，四个所述支撑管的外表面均与插接套的内表面滑动连接，四个所述支撑管与插接套之间均设置有插接拆装组件，四个所述支撑管的底端均设置有支脚，四个所述支脚的顶端均贯穿支撑管并延伸至支撑管的内部，本技术涉及无人机技术领域。该无人机起落支脚结构，通过缓冲组件的设置，实现了对无人机降落瞬间的缓冲保护，避免了冲击力在多次产生后造成无人机内部的零件松动，延长了无人机的使用寿命。

技术研发人员：李长有,崔亚鹏,温帅强
受保护的技术使用者：中科星控（天津）信息技术有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/1