一种辅助病人大小便的机器人系统及使用方法与流程

本发明涉及护理设施，具体涉及一种辅助病人大小便的机器人系统及使用方法。

背景技术：

1、目前，对于术后患者、残疾者、瘫痪者等不宜或不方便剧烈大幅度动作的病患而言，其大小便护理是一项费时、费力而又尴尬的工作，稍微处理不当，就必须更换病患的衣裤和床单。而对于一些由于手术因素不能轻易移动的病患来说，大小便护理更是成为医护人员的难题。兼之，随着我国老龄化的进程,老年人口越来越多,许多老人因为心脑血管疾病、糖尿病或体质衰弱等因素瘫痪在床，丧失自理能力。瘫痪在床的病患需要在他人的帮助下才能解决大小便问题，大小便护理成为医疗护理和家庭护理中的难题。

2、现有的护理方法大多分为穿戴成人尿不湿或成人尿裤、护理人员帮辅病患排便以及采用具有辅助排便及清理的护理床；其中，穿戴成人尿不湿或成人尿裤需护理人员及时的更换，且长时间不换容易滋生细菌等，也容易清洗不彻底；护理人员帮辅病患排便需患者有一定的自行翻身和自行抬起臀部的能力，对于完全不能自理的病患，由于其不能自行翻身和自行抬起臀部，只能在床上进行排便，只能在护理人员的帮助下进行排便，给瘫痪病人造成严重的心理负担，同时其排便后也不易清洗；采用具有辅助排便及清理的护理床的成本较高，且功能也不完善，例如缺少自动冲水功能、缺少杀菌消毒功能等。

3、基于此，如何方便病人进行大小便以降低医护人员的工作量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种辅助病人大小便的机器人系统及使用方法。

2、本发明公开了一种辅助病人大小便的机器人系统，包括：穿戴设备和机器人；

3、所述穿戴设备包括第一壳体，所述第一壳体上设有腰孔和两个腿孔，所述腰孔处设有第一气囊，所述腿孔处设有第二气囊；当病人穿戴所述穿戴设备后，可通过所述第一气囊和第二气囊将病人的臀部封闭在所述第一壳体的空腔内；所述第一壳体的空腔内壁上设有喷淋孔，所有所述喷淋孔与消毒清洗管路相连；所述第一壳体的空腔底壁上设有排污口，所述排污口与排污管路相连；所述第一壳体的空腔底壁在底部喷淋孔与排污口上方设有臀部支撑气垫，所述第一气囊、第二气囊和臀部支撑气垫与充气管路相连；

4、所述机器人包括清水箱、污水箱、第一气泵和第二气泵，其中，所述清水箱与消毒清洗管路相连的第一主管上依次设有进水泵和加热单元，所述第二气泵与所述进水泵和加热单元之间的第一主管段相连的第一支管上设有消毒单元，所述污水箱与排污管路相连的第二主管上设有排污泵，所述第一气泵通过第三主管与所述充气管路相连。

5、作为本发明的进一步改进，所述第一壳体由内壳和罩设在所述内壳上的外壳组成，所述内壳与外壳之间形成封闭的环形通道；所述内壳的相对两侧壁上分别设有所述腰孔和两个腿孔、剩余每个侧壁上均布有多个喷淋孔，每侧壁的所有喷淋孔外侧罩设有封闭的收集罩，以形成封闭的集水或集气腔，所述收集罩置于所述环形通道内；所述集水罩上设有进口，所有所述集水罩的进口均连接在环形输送管上，所述环形输送管与所述消毒清洗管路相连。

6、作为本发明的进一步改进，所述内壳的底壁未设置喷淋孔的区域处设有一下凹的凹槽，所述凹槽内设有所述排污口和至少一个第一液位计，所述排污口设有电磁阀；基于所述第一液位计监测病人是否排便，基于所述电磁阀控制所述排污口的打开和关闭。

7、作为本发明的进一步改进，所述臀部支撑气垫与所述第一气囊和第二气囊相连通，所述臀部支撑气垫的四周和底部的厚度大于上表面的厚度。

8、作为本发明的进一步改进，所述进水泵和加热单元之间的第一主管段通过第二支管与所述污水箱与排污泵之间的第二主管段相连；所述清水箱上安装有第二液位计，基于所述第二液位计监测清水箱是否缺水；所述污水箱上安装有第三液位计，基于所述第三液位计监测污水箱是被排满。

9、作为本发明的进一步改进，所述机器人还包括控制系统；

10、所述控制系统的输入端通过信号线与输入设备相连、输出端通过信号线与执行设备相连，所述输入设备包括第一液位计、第二液位计和第三液位计，所述执行设备包括进水泵、排污泵、第一气泵、第二气泵和电磁阀；当所述第一液位计监测到病人进行排便后，所述控制系统控制各水泵、气泵或阀体按照预设的程序进行一系列的充气支撑、冲洗、排污、烘干和杀菌操作；当所述第二液位计监测到清水箱缺水或当第三液位计监测到污水箱被排满时，发出响应。

11、作为本发明的进一步改进，所述机器人还包括：运动底座和安装在所述运动底座上的第二壳体，所述控制系统、清水箱、污水箱、第一气泵、第二气泵、进水泵、加热单元、消毒单元、第一主管、第二主管、第三主管、第一支管、第二支管和信号线均置于所述第二壳体内，所述第二壳体上引出第一主管、第二主管、第三主管以及与穿戴设备相连的信号线的接头，所述穿戴设备的消毒清洗管路、排污管路、充气管路和信号线与所述第二壳体上引出的接头通过接口面板对应连接。

12、作为本发明的进一步改进，所述接口面板包括：

13、第一报警器，用于联动第一液位计，有液体即报警；

14、第一感应器，用于感应是否与机器人完成对接；

15、气路、电路、清水和污水接口，其为快速插拔接口，插入接口打开，拔出接口关闭，且密封。

16、作为本发明的进一步改进，所述第二壳体上设有视频识别装置、声音识别装置、操作控制面板、第二报警器、机械手和第二感应器；其中，

17、所述视频识别装置、声音识别装置、操作控制面板与所述控制系统相连，用于提供视频识别、声音识别和按键识别功能；

18、所述第二报警器与所述控制系统相连，用于提供报警功能；

19、所述机械手与伺服电机相连，所述伺服电机与所述控制系统相连，用于实现接口的自动断开；

20、所述第二感应器与所述控制系统相连，用于感应是否与穿戴设备是否完成对接。

21、本发明还公开了一种辅助病人大小便的机器人系统的使用方法，包括：

22、家庭模式：一个机器人供应一个病人：

23、穿戴设备穿戴在病人的指定位置，并将穿戴设备与机器人的接口对应接通，使其处于正常状态；当监测到病人排便时，机器人先通过充气管路为第一气囊、第二气囊和臀部支撑气垫充气，完成对病人臀部的支撑和密封；而后通过消毒清洗管路供清水或加热后的清水完成喷淋清洗，喷淋清洗的过程中，通过排污口和排污管路完成排污；清洗及排污完成后，停止供清水；第二气泵通过消毒清洗管路提供消毒灭菌气体或加热后的消毒灭菌气体，完成对空腔内的烘干和消毒；而后停止排水，开始进入正常状态；待机器人污水箱排满后，机器人可自行断开接口，去排污或冲洗，或接清水；

24、医院模式：

25、一个机器人同时供应几台病床；其中，当一病床的病人进行排便后，该病人的穿戴设备的第一报警器发出报警，机器人的声音识别装置识别发出声音的位置，并由控制系统控制机器人的运动底座，使其运动至指定的声音发出位置处；此时，在第一感应器与第二感应器感应的作用下，控制系统通过伺服电机控制第一接头、第二接头、第三接头和第四接头与消毒清洗接口、排污接口、充气接口和信号线接口进行对接，完成对接后，控制系统控制排污口的电磁阀打开，然后进行一系列的充气支撑、冲洗、排污、烘干、杀菌等操作。清洗完成后，机器人自行断开接口，而后回到指定位置或者下一个响应报警的病床的指定位置处。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

27、本发明可穿戴在患者身上，使用时可实时监测是否有大小便排出，当有大小便排出时，可自行进行一系列的充气支撑、冲洗、排污、烘干、杀菌等操作，可完全摆脱护理人员直接辅助病人大小便，减少人员，节省人力；同时，本发明具有功能完善，排便及清洗过程中无泄漏，可烘干和杀菌以保证病人私处的干燥卫生，私密性好，不会对病人造成严重的心理负担，一个机器人可同时供应多台病人，使用方便等优点。