一种带有手术悬臂的手术床的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体为一种带有手术悬臂的手术床。

背景技术：

1、目前，手术机器人系统已普遍使用，其通常包括主机、设置在主机上的机械悬臂、跟踪系统、手术床等结构，病人在手术床上进行手术，跟踪系统可以在手术过程中确定一个或多个目标体的姿态(位置和定向)，以检测目标体的运动，比如机械臂的运动、患者解剖体等。

2、现有技术中，申请号为“202210316032.7”的一种外科手术用多指节仿生机器人手臂，包括控制部，具有一壳体，壳体内部形成一容纳腔，该容纳腔内装有线缆组；按键，至少设有一个，按键至少一部分伸入容纳腔内，按键一端设有推杆，推杆一端与线缆组连接；延长管，与壳体通过万向节连接，延长管至少一部分伸入容纳腔内，且与线缆组连接；摆动臂，与延长管通过一万向节连接，摆动臂上设有抓钳以及线缆连接位，线缆连接位用于将抓钳与线缆组连接，抓钳至少具有一根钳爪；上述结构虽然可以抓钳可以任意角度活动，但需要医务人员手持抓钳进行调转，十分不便，并且现有的手术臂大多单独设置在一个基座上，使用时，再将基座推至手术床一侧，占用空间较大，且使用不便。

3、有鉴于此，亟需一种带有手术悬臂的手术床，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明用以下技术结构解决此问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种带有手术悬臂的手术床，包括：床体、支撑座以及手术臂机构，所述手术臂机构包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及安装部，所述支撑座设置于床体上，所述第一机械臂转动设置于支撑座上；

4、所述第一机械臂和第二机械臂的转动方向均为水平方向；

5、所述安装部的转动方向垂直于水平方向，所述安装部用于安装手术器具；

6、所述第二机械臂包括固定部以及转动设置于固定部上的转动部，所述固定部转动设置于第一机械臂上，所述第三机械臂转动设置于转动部上，所述转动部的转动方向垂直于水平方向。

7、其进一步特征在于，

8、所述第二机械臂还包括电动推杆，所述电动推杆的一端与固定部连接，另一端与转动部连接。

9、所述安装部包括安装座以及设置在安装座上的活动座，所述安装座转动设置于第三机械臂的悬置端，所述活动座用于安装手术器具。

10、所述所述安装座上设置有环形接口，所述活动座的一侧设置有插接头，所述插接头插接于环形接口内。

11、所述环形接口的环面滑动设置有固定销，所述插接头的环面开设有与固定销适配的固定孔，所述固定销的端部插接于固定孔中。

12、所述环形接口上开设有定位槽，所述插接头的环面设置有与定位槽适配的定位块。

13、所述活动座呈l状。

14、所述支撑座的底部设置有滑动件，所述滑动件包括包括连接板以及卡座，所述连接板设置于支撑座的底端，所述卡座与连接板连接，所述床体上设置有滑轨所述卡座卡设于滑轨上。

15、所述床体包括床板以及设置于床板底部的升降座，所述滑轨设置于床板上。

16、所述滑轨设置有两个，两个滑轨分别设置于床板的两侧。

17、采用本发明上述结构可以达到如下有益效果：

18、1)通过将手术臂机构直接置于床体上，减少手术时占用的床边空间，并且通过依次转动设置第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，使安装在安装部上的手术器具可以任意角度调转，无需医务人员手持进行操作；

19、2)通过将活动座插接设置于安装座上，实现活动座的快拆快装的功能，便于在使用时，快速进行手术器械的更换，提高工作效率；

20、3)通过滑动件将手术臂机构滑动设置于床体上，便于手术臂机构在床体一侧滑动，进一步扩大工作范围，提高灵活性。

技术特征：

1.一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于，包括：床体(1)、支撑座(2)以及手术臂机构，所述手术臂机构包括依次转动连接的第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)以及安装部(6)，所述支撑座(2)设置于床体(1)上，所述第一机械臂(3)转动设置于支撑座(2)上；

2.根据权利要求1所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述第二机械臂(4)还包括电动推杆(43)，所述电动推杆(43)的一端与固定部(41)连接，另一端与转动部(42)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述安装部(6)包括安装座(61)以及设置在安装座(61)上的活动座(62)，所述安装座(61)转动设置于第三机械臂(5)的悬置端，所述活动座(62)用于安装手术器具。

4.根据权利要求3所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述所述安装座(61)上设置有环形接口(63)，所述活动座(62)的一侧设置有插接头(64)，所述插接头(64)插接于环形接口(63)内。

5.根据权利要求4所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述环形接口(63)的环面滑动设置有固定销(65)，所述插接头(64)的环面开设有与固定销(65)适配的固定孔(66)，所述固定销(65)的端部插接于固定孔(66)中。

6.根据权利要求5所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述环形接口(63)上开设有定位槽(67)，所述插接头(64)的环面设置有与定位槽(67)适配的定位块(68)。

7.根据权利要求3所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述活动座(62)呈l状。

8.根据权利要求4所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述支撑座(2)的底部设置有滑动件(7)，所述滑动件(7)包括包括连接板(71)以及卡座(72)，所述连接板(71)设置于支撑座(2)的底端，所述卡座(72)与连接板(71)连接，所述床体(1)上设置有滑轨(8)所述卡座(72)卡设于滑轨(8)上。

9.根据权利要求8所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述床体(1)包括床板(11)以及设置于床板(11)底部的升降座(12)，所述滑轨(8)设置于床板(11)上。

10.根据权利要求9所述的一种带有手术悬臂的手术床，其特征在于：所述滑轨(8)设置有两个，两个滑轨(8)分别设置于床板(11)的两侧。

技术总结
本发明公开了一种带有手术悬臂的手术床，涉及到医疗器械技术领域，包括：床体、支撑座以及手术臂机构，所述手术臂机构包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及安装部，所述支撑座设置于床体上，所述第一机械臂转动设置于支撑座上；所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂的转动方向均为水平方向；所述安装部的转动方向垂直于水平方向，所述安装部用于安装手术器具；本发明通过将手术臂机构直接置于床体上，减少手术时占用的床边空间，并且通过依次转动设置第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，使安装在安装部上的手术器具可以任意角度调转，无需医务人员手持进行操作。

技术研发人员：张桂华
受保护的技术使用者：无锡拓智精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17