胫骨假体的选取规划方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机应用，尤其涉及一种胫骨假体的选取规划方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，随着医疗领域的不断进步，对假体选取规划的要求也越高，但在实际应用场景中，由于待选取假体对象的个性化，以及可选取假体的型号的多样化，往往会给假体的选取规划带来一定的难度。

2、相关技术中，通常会由相关领域经验丰富的技术人员，在多个可选取假体中选中目标假体，再通过规划界面不断人工手动执行规划交互操作，得到目标假体的摆放位置，但往往不同技术人员所选取的目标假体以及对目标假体的规划存在差异，存在选取规划精准性差的情况，且人工手动规划往往效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种胫骨假体的选取规划方法、装置、电子设备及存储介质，以解决胫骨假体的选取规划的效率和精准性较差的技术问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种胫骨假体的选取规划方法，其中，该方法包括：

3、确定目标模型以及所述目标模型对应的模型点云数据，基于所述模型点云数据确定胫骨截骨面，并将所述胫骨截骨面对应的轮廓点云数据作为目标点云数据；

4、确定所述目标模型对应的多个候选的胫骨假体模型，针对每个所述胫骨假体模型，确定假体点云数据并基于所述假体点云数据确定假体切割面，将所述假体切割面对应的轮廓点云数据作为初步源点云数据；

5、基于假体选取顺序迭代执行根据所述目标点云数据和所述初步源点云数据确定所述目标模型和所述胫骨假体模型之间的匹配分数的操作，在所述匹配分数超过选取分数阈值时，将当前所述胫骨假体模型作为目标假体模型。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种胫骨假体的选取规划装置，其中，该装置包括：

7、目标点云确定模块，用于确定目标模型以及所述目标模型对应的模型点云数据，基于所述模型点云数据确定胫骨截骨面，并将所述胫骨截骨面对应的轮廓点云数据作为目标点云数据；

8、初步点云确定模块，用于确定所述目标模型对应的多个候选的胫骨假体模型，针对每个所述胫骨假体模型，确定假体点云数据并基于所述假体点云数据确定假体切割面，将所述假体切割面对应的轮廓点云数据作为初步源点云数据；

9、假体匹配选取模块，用于基于假体选取顺序迭代执行根据所述目标点云数据和所述初步源点云数据确定所述目标模型和所述胫骨假体模型之间的匹配分数的操作，在所述匹配分数超过选取分数阈值时，将当前所述胫骨假体模型作为目标假体模型。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的胫骨假体的选取规划方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的胫骨假体的选取规划方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过确定目标模型以及所述目标模型对应的模型点云数据，基于所述模型点云数据确定胫骨截骨面，并将所述胫骨截骨面对应的轮廓点云数据作为目标点云数据；确定所述目标模型对应的多个候选的胫骨假体模型，针对每个所述胫骨假体模型，确定假体点云数据并基于所述假体点云数据确定假体切割面，将所述假体切割面对应的轮廓点云数据作为初步源点云数据；基于假体选取顺序迭代执行根据所述目标点云数据和所述初步源点云数据确定所述目标模型和所述胫骨假体模型之间的匹配分数的操作，在所述匹配分数超过选取分数阈值时，将当前所述胫骨假体模型作为目标假体模型。本申请可以自动选取目标模型适配的胫骨假体模型，提高了胫骨假体的选取规划的效率和精准性

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种胫骨假体的选取规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标模型包括胫骨模型和腓骨模型，所述模型点云数据包括胫骨点云数据和腓骨点云数据，所述胫骨点云数据为标注有胫骨平台中心点、内踝点、胫骨平台内侧凹点以及胫骨平台外侧凹点的点云数据，所述腓骨点云数据为标注有外踝点的点云数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述模型点云数据确定胫骨截骨面，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述模型点云数据中所标注的点确定所述目标模型对应的第一坐标系，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述步进切面和所述第一坐标系确定所述胫骨模型和所述腓骨模型之间的分界面，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述分界面确定所述胫骨截骨面，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据和所述初步源点云数据确定所述目标模型和所述胫骨假体模型之间的匹配分数，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述基于更新的所述配准源点云数据确定所述胫骨假体模型与所述目标模型之间的所述匹配分数之前，还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标点云数据和所述初步源点云数据之间的粗配准矩阵，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述配准源点云数据对应的第一伪点云数据和第二伪点云数据，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一伪点云数据和所述第二伪点云数据确定更新的所述配准源点云数据，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在更新的所述配准源点云数据满足稳定条件的情况下，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于更新的所述配准源点云数据确定所述胫骨假体模型与所述目标模型之间的所述匹配分数，包括:

14.根据权利要求6和10所述的方法，其特征在于，每个候选的所述胫骨假体模型的型号不同，所述胫骨假体选取规划方法，还包括：

15.一种胫骨假体的选取规划装置，其特征在于，包括：

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-14中任一项所述的胫骨假体的选取规划方法。

技术总结
本发明公开了一种胫骨假体的选取规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：确定目标模型以及目标模型对应的模型点云数据，基于模型点云数据确定胫骨截骨面，并将胫骨截骨面对应的轮廓点云数据作为目标点云数据；确定目标模型对应的多个候选的胫骨假体模型，确定假体点云数据并基于假体点云数据确定假体切割面，将假体切割面对应的轮廓点云数据作为初步源点云数据。基于假体选取顺序迭代执行根据目标点云数据和初步源点云数据确定目标模型和胫骨假体模型之间的匹配分数的操作，在匹配分数超过选取分数阈值时，将当前胫骨假体模型作为目标假体模型。基于本发明实施例技术方案，能够提高了胫骨假体的选取规划的效率和精准性。

技术研发人员：冯萱,李宗阳,刘豆豆,郭双双,代昂然
受保护的技术使用者：北京威高智慧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19