一种多点按摩式骨盆修复设备

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种多点按摩式骨盆修复设备。

背景技术：

1、骨盆修复是一种新兴的康复医疗项目，主要是针对产后女性因产后耻骨联合打开而造成腰腹部疼痛以及相关病症的修复治疗，其主要是通过针对性按压按摩，将扩张的骨盆下端耻骨联合间距缩小，并刺激局部肌肉作用于骨盆以维持此状态，通过长期治疗，实现骨盆正位修复。

2、目前，骨盆修复通常采用人工按摩的方式，而采用这种方式，需要操作者具备较为完善的相关知识以及较高的经验水平，避免手动按压过程中导致骨盆错位而产生二次伤害。

3、因此，现有根据骨盆结构制作的骨盆修复设备取代了人工按摩的方式，即骨盆修复设备采用多点按压的方式，并根据人体骨盆的结构设置多处按压点位，以多方位按压骨盆部位来达到修复骨盆的效果。

4、但是，不同的产后女性的骨盆状态不同，尤其是存在部分产后女性出现髂骨错位的情况，若直接依照原有点位按压两侧髂骨，不仅无法修复骨盆，还容易造成骨盆的进一步损伤。

5、因此，目前多点按摩骨盆修复设备难以根据实际骨盆状态调整按压位置，从而容易出现二次损伤骨盆的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多点按摩式骨盆修复设备，以解决现有技术中难以根据实际骨盆状态调整按压位置，从而容易出现二次损伤骨盆的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种多点按摩式骨盆修复设备，包括：

4、体支撑结构，用于支撑人体骨盆区域；

5、覆盖定位结构，能够与所述体支撑结构连接安装，并将骨盆区域箍紧固定；

6、被动按压棒，设置在所述体支撑结构和所述覆盖定位结构上，所述被动按压棒具备按摩端和控制端；

7、平面移位组件，设置在贯穿所述体支撑结构和所述覆盖定位结构的内部，且所述被动按压棒滑动安装在所述平面移位组件内；

8、控制杆，设置在每个所述被动按压棒的控制端，所述控制杆位于所述体支撑结构和所述覆盖定位结构的外侧；

9、驱动机构，包括能够连接所述控制杆的对接部，以及控制对接部移动的对接所述控制杆的伸缩部，以及控制伸缩部和移动部移动对准所述控制杆的调节部；

10、其中，所述平面移位组件能够根据按摩参数调整所述被动按压棒对准骨盆区域的位置；

11、所述驱动机构能够根据按摩参数控制所述调节部调整所述伸缩部和所述对接部与所述控制杆共轴线，并控制所述伸缩部驱动所述对接部共轴对接所述控制杆；

12、且所述驱动机构能够控制所述伸缩部以一定频率推动所述控制杆，以使被动按压棒以相同频率按压根据参数调整的骨盆区域。

13、作为本发明的一种优选方案，所述平面移位组件包括固定圈和导向套筒；

14、所述导向套筒通过连接件活动安装在所述固定圈的内部，所述被动按压棒与所述导向套筒滑动插接配合。

15、作为本发明的一种优选方案，所述体支撑结构和所述覆盖定位结构均贯穿设置有多个孔腔，所述固定圈安装在所述孔腔的内壁上。

16、作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括作为所述调节部的弧形导轨和直线导轨，以及作为所述伸缩部的按压气缸，以及作为所述对接部的手指气缸；

17、所述体支撑结构两端均可拆卸设置有位于所述体支撑结构外侧的所述弧形导轨，所述直线导轨位于所述体支撑结构外侧，并与两端所述弧形导轨滑动连接；

18、所述按压气缸滑动设置在所述直线导轨上，所述按压气缸配合所述手指气缸对所述控制杆进行对接和脱离操作。

19、作为本发明的一种优选方案，所述平面移位组件还包括连接轴承和水平摆杆，所述导向套筒外侧壁上设置有轴向限位槽，且所述轴向限位槽沿所述导向套筒轴向间隔设置有两个，所述连接轴承转动安装在所述轴向限位槽内；

20、所述水平摆杆与所述连接轴承在所述连接轴承的切向上滑动连接，且两个所述水平摆杆相互远离的末端均通过高度补偿轴转动在所述固定圈上，且两个所述水平摆杆位于相互平行的两个平面内。

21、两个所述水平摆杆与两个所述连接轴承协同配合对所述导向套筒进行支撑，并使所述导向套筒能够在所述固定圈的所述圆柱状孔内任意移动。

22、作为本发明的一种优选方案，所述水平摆杆包括多节依次滑动插接配合的空心杆，一端所述空心杆的尾端通过所述高度补偿轴转动设置在所述固定圈上，且另一端所述空心杆的前端通过所述高度补偿滑块滑动设置在所述固定圈上；

23、所述固定圈上同轴设置有环形导槽，所述环形导槽位于两个所述高度补偿轴所在圆的内侧，所述高度补偿滑块通过所述环形导槽滑动设置在所述固定圈上。

24、作为本发明的一种优选方案，所述弧形导轨由对称设置的两段导轨连接而成，且所述弧形导轨的两段所述导轨上均滑动设置有所述直线导轨，且所述直线导轨上通过两个所述驱动块滑动设置有两个所述按压气缸；

25、所述直线导轨上且位于两端所述导轨滑块之间设置有所述图像传感器，所述图像传感器用于为所述手指气缸向至所述对接位置移动提供引导。

26、作为本发明的一种优选方案，所述导向套筒包括外筒和内筒，所述外筒与所述内筒之间形成有环形腔，所述环形腔内设置有用于复位所述被动按压棒的复位弹簧；

27、所述内筒筒壁上沿轴向开设有连通所述环形腔的轴向导槽，所述轴向导槽内滑动设置有销柱，所述销柱一端与所述被动按压棒侧壁螺纹连接，且所述销柱另一端与所述复位弹簧连接。

28、作为本发明的一种优选方案，所述固定圈包括向外依次连接的环形座、连接环和固定环，所述环形导槽和所述高度补偿轴均设置在所述环形座上；

29、所述环形座和所述固定环之间形成有环形间隙，所述环形间隙用于在所述固定圈的轴向上限制所述高度补偿轴、所述空心杆和所述高度补偿滑块进行移动。

30、作为本发明的一种优选方案，所述连接环和所述环形座安装在所述孔腔的内壁上，所述固定环外径大于所述孔腔的外径，所述固定环通过多个螺钉固定设置在所述孔腔边缘。

31、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

32、本发明在利用体支撑结构和覆盖定位结构将骨盆区域固定后，根据影像报告得知的骨盆状态，通过驱动机构可选择地驱动相应的被动按压棒针对性的按压骨盆区域，从而能够更加安全地修复骨盆，避免骨盆二次受损。

技术特征：

1.一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的一种多点按摩式骨盆修复设备，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种多点按摩式骨盆修复设备，包括体支撑结构、覆盖定位结构、被动按压棒、平面移位组件、控制杆和驱动机构；其中，平面移位组件能够根据按摩参数调整被动按压棒对准骨盆区域的位置；驱动机构能够根据按摩参数控制调节部调整伸缩部和对接部与控制杆共轴线，并控制伸缩部驱动对接部共轴对接控制杆；且驱动机构能够控制伸缩部以一定频率推动控制杆，以使被动按压棒以相同频率按压根据参数调整的骨盆区域。本发明在利用体支撑结构和覆盖定位结构将骨盆区域固定后，根据影像报告得知的骨盆状态，通过驱动机构可选择地驱动相应的被动按压棒针对性的按压骨盆区域，从而能够更加安全地修复骨盆，避免骨盆二次受损。

技术研发人员：宗璐
受保护的技术使用者：西安交通大学医学院第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19