连接装置、髋臼锉手术组件及手术系统的制作方法

本申请属于医疗器械，尤其涉及一种连接装置、髋臼锉手术组件及手术系统。

背景技术：

1、在髋关节置换手术中，髋臼锉通过髋臼锉连杆与动力装置(例如电动铰磨钻)连接，由动力装置带动髋臼锉执行旋转运动完成对人体髋臼的磨削。髋臼锉连杆作为连接装置在手术中起到重要的连接作用。

2、动力装置通常与机械臂连接，在手术过程中，机械臂可能会出现锁死现象，导致与动力装置相连的髋臼锉连杆无法从患者体内取出，影响手术进程和手术效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种连接装置、髋臼锉手术组件及手术系统，以使得连接装置具备连接解除功能，便于从患者体内取出。

2、根据本申请的第一方面，本申请提供一种连接装置，能够连接在动力装置和髋臼锉之间，其特征在于，连接装置包括：第一套体，包括沿自身轴向延伸的中空部、在轴向相对的第一开口和第二开口；连接轴，可转动地插接于中空部，连接轴沿其轴向的第一端与第一开口相邻，第一端设有传动连接部，传动连接部能够与动力装置传动连接；以及锁合机构，与第一套体和连接轴相连，且被配置为选择性地将连接轴和第一套体轴向锁紧或释放；在锁紧状态下，传动连接部位于第一开口的内侧；在释放状态下，第一套体能够相对于连接轴轴向移动，以使传动连接部伸出第一开口。

3、可选地，锁合机构包括设于第二开口处的第一锁合组件，第一锁合组件被构造成具有大小可变的锁合空间，锁紧状态下，锁合空间能够限制第一套体相对于连接轴轴向移动，释放状态下，锁合空间变大以允许第一套体相对于连接轴轴向移动。

4、可选地，第一锁合组件包括沿连接轴的径向相对设置的第一锁合件和第二锁合件，第一锁合件具有第一容置空间，第二锁合件具有第二容置空间，第一锁合件至少部分位于第二容置空间，第二锁合件至少部分位于第一容置空间，第一容置空间和第二容置空间至少部分地重合以形成锁合空间，连接轴插接于锁合空间，锁合空间至少沿第一锁合件和第二锁合件的排列方向可调节设置。

5、可选地，第一锁合组件还包括连接于第一锁合件和第二锁合件之间的第一弹性件，第一弹性件能够沿第一锁合件和第二锁合件的排列方向弹性变形。

6、可选地，连接轴上设有第一卡槽，第一卡槽沿连接轴的周向设置且向连接轴的径向内侧凹陷，在锁紧状态下，第一锁合件和第二锁合件套接于第一卡槽。

7、可选地，锁合机构包括设置于第二开口处的第二锁合组件，第二锁合组件包括：固定环，套设于连接轴的外部，固定环上开设有径向贯穿固定环的连接孔；以及第三锁合件，沿连接孔的延伸方向可移动地连接于连接孔。

8、可选地，连接装置还包括：弹出机构，被配置为在锁合机构处于释放状态时促使第一套体和/或锁合机构相对于连接轴朝远离第一端的方向移动。

9、可选地，锁合机构连接于第一套体；弹出机构包括：第二弹性件，第二弹性件沿第一套体的轴向设置，第二弹性件的一端与连接轴上的第一轴向限位部抵接，第二弹性件的另一端与第一套体和/或锁合机构抵接。

10、可选地，连接装置还包括：连接机构，连接机构被构造为将第一套体和连接轴可拆卸地连接至动力装置。

11、可选地，第一套体的邻近第一开口的端部区段上开设有径向贯穿第一套体的安装孔；连接机构包括第四锁合件，第四锁合件沿第一套体的径向可活动地设于安装孔，且具有锁合位置和释放位置；在锁合位置，第四锁合件径向向内凸出于第一套体的内周壁，以与插入端部区段的动力装置锁合连接；在释放位置，第四锁合件径向向外移出第一套体的内部。

12、可选地，连接机构还包括第二套体，第二套体套接在端部区段的外部，且被配置为相对于第一套体轴向可移动设置；在第二套体沿轴向第一方向移动时径向向内挤压第四锁合件，以促使第四锁合件处在锁合位置，在第二套体沿与第一方向相反的第二方向移动时释放第四锁合件以使得第四锁合件径向向外运动至释放位置。

13、可选地，第二套体包括轴向相连的本体和渐缩部，渐缩部位于本体沿第二方向的下游侧，渐缩部沿第二方向的内径逐渐减小，第四锁合件抵接于渐缩部。

14、可选地，本体与第一套体之间形成让位间隙；连接机构还包括第三弹性件，第三弹性件沿第二套体的轴向设置于让位间隙中，第三弹性件的一端抵接于第一套体上的第二轴向限位部，另一端抵接于第二套体上的第三轴向限位部。

15、根据本申请的第二方面，本申请还提供一种髋臼锉手术组件，其包括动力装置、髋臼锉和上述任一实施例提供的连接装置，连接装置连接在动力装置和髋臼锉之间。

16、可选地，动力装置包括动力输出轴，动力输出轴的端部设有径向贯穿动力输出轴的传动连接槽，连接装置的传动连接部被配置为能够沿动力输出轴的径向和轴向两个方向插接和移出传动连接槽。

17、根据本申请的第三方面，本申请还提供一种手术系统，其包括：根据任一实施例提供的髋臼锉手术组件；机器人臂，用于把持髋臼锉手术组件并提供髋臼锉手术组件位姿变化的动力；以及控制器，被编码为能够控制机器人臂和髋臼锉手术组件按照预定的手术计划动作。

18、本申请实施例提供的连接装置能够连接在动力装置和髋臼锉之间，从而将动力装置输出的动力传递至髋臼锉。连接装置包括第一套体、连接轴和锁合机构。连接轴可转动地插接于第一套体的中空部，连接轴的第一端与第一套体的第一开口邻近，第一端设有传动连接部，该传动连接部能够与动力装置传动连接。锁合机构能够选择性地将连接轴和第一套体锁紧或释放，在锁合机构处于释放状态时，第一套体和连接轴能够产生轴向的相对移动，从而使得连接轴第一端的传动连接部伸出于第一套体的第一开口。传动连接部可暴露于第一套体的外部，释放了传动连接部径向外侧的空间，从而便于通过径向移动传动连接部或其他方式解除传动连接部与动力装置之间的传动连接。本申请实施例提供的连接装置具有将其与动力装置的连接解除的功能，便于在机械臂锁死或其他故障情况下将连接装置从患者体内取出，减小了对手术过程和患者产生的不利影响。

技术特征：

1.一种连接装置，能够连接在动力装置和髋臼锉之间，其特征在于，所述连接装置包括：

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的连接装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的连接装置，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的连接装置，其特征在于，

14.一种髋臼锉手术组件，其特征在于，包括动力装置、髋臼锉和根据权利要求1-13任一项所述的连接装置，所述连接装置连接在所述动力装置和所述髋臼锉之间。

15.根据权利要求14所述的髋臼锉手术组件，其特征在于，

16.一种手术系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种连接装置、髋臼锉手术组件及手术系统，连接装置能够连接在动力装置和髋臼锉之间，且包括：第一套体，包括沿自身轴向延伸的中空部、轴向相对的第一开口和第二开口；连接轴，可转动地插接于中空部，连接轴沿其轴向的第一端与第一开口相邻，第一端设有传动连接部，传动连接部能够与动力装置传动连接；锁合机构，与第一套体和连接轴相连，且被配置为选择性地将连接轴和第一套体锁紧或释放；在锁紧状态下，传动连接部位于第一开口的内侧；在释放状态下，第一套体能够相对于连接轴轴向移动，以使传动连接部伸出第一开口。由此，可在故障情况下将连接装置从患者体内取出，减小了对手术过程和患者产生的不利影响。

技术研发人员：张钊,陈冲,李卫
受保护的技术使用者：北京和华瑞博医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17