一种用于外科的集成式多功能智能手术刀及其使用方法

本发明属于外科手术器械，尤其涉及一种用于外科的集成式多功能智能手术刀及其使用方法。

背景技术：

1、在外科手术中，手术刀是医生必不可少的手术工具，手术刀头可以帮助医生切开患者皮肉等，在一次手术中往往需要用到各种不同外形、不同功能的手术刀头，医生根据手术需要选择不同的手术刀头使用，从而方便医生操作。

2、现有的手术刀头大多结构简单，但是存在如下缺点：功能单一，往往在手术中需要准备多个不同的手术刀头供医生挑选使用，而在手术过程中医生需要集中注意力，通常通过助手传递手术刀，不仅增加的手术刀的污染风险，而且增加了手术时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现有技术中手术刀功能单一，手术中需要准备多个不同的手术刀头，传递过程中增加的手术刀的污染风险，增加了手术时间的问题，而提出的一种用于外科的集成式多功能智能手术刀。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于外科的集成式多功能智能手术刀，包括壳体和盖板，所述壳体、盖板之间转动连接，所述壳体、盖板之间形成有容纳空间，所述壳体、盖板之间设有锁扣机构，所述锁扣机构用于扣合住壳体和盖板，以打开或闭合所述容纳空间，所述壳体的底端开设有导出孔；

3、所述容纳空间内设置有刀头机构、旋转驱动机构和直线推动机构，所述刀头机构包括有多个类型的手术刀头，所述旋转驱动机构安装在盖板的内壁上，所述旋转驱动机构用于带动刀头机构旋转来切换不同类型的手术刀头，所述直线推动机构安装在壳体的内壁上，所述直线推动机构用于把手术刀头经导出孔推出到所述容纳空间的外部。

4、优选的，所述刀头机构包括安装盘、刀座、挡板、滑杆和第一复位件，所述安装盘固定在旋转驱动机构的输出轴上，所述滑杆滑动设置在安装盘上，所述刀座、挡板分别固定设置在滑杆的两端上，所述刀座、挡板分别位于安装盘的两侧位置处，所述第一复位件围绕在滑杆的外围上，且第一复位件位于安装盘和挡板之间，所述刀座远离所述滑杆的一侧螺纹连接有刀头。

5、优选的，所述旋转驱动机构包括驱动轴、第一安装室、第一齿轮、第一电机和第二齿轮，所述第一安装室设置在盖板的内侧上，所述第一电机安装在第一安装室的内部，所述第二齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述驱动轴转动安装在第一安装室的侧壁上，所述第一齿轮、安装盘分别设置在驱动轴的两端上，所述第一齿轮、第二齿轮均位于第一安装室的内部，所述第一齿轮、第二齿轮之间互相啮合。

6、优选的，所述直线推动机构包括第二安装室、第二电机、丝杆、套筒、第一导向板和推板，所述第二安装室设置在壳体的内壁上，所述第二电机安装在第二安装室的内部，所述丝杆固定在第二电机的输出轴上，所述第一导向板固定在壳体的内壁上，所述套筒滑动设置在导向板上，且套筒螺纹连接在丝杆的外围上，所述推板固定在套筒远离第二电机的一端上。

7、优选的，所述壳体的内部设有第三安装室，所述第三安装室内安装有蓄电池，所述壳体靠近所述第三安装室的一端外壁上设置有充电接口，所述壳体的外壁一侧安装有按钮开关，所述第三安装室内还安装有控制模块，所述控制模块分别通过导线与所述第一电机、第二电机、蓄电池、充电接口和按钮开关电性连接。

8、优选的，所述锁扣机构包括第一扣合件、第二扣合件、滑块、固定支板和第二复位件，所述第一扣合件固定设置在壳体的内壁上，所述滑块滑动设置在盖板侧壁上的滑槽内，所述第二扣合件设置在滑块延伸至容纳空间内的一端上，所述固定支板设置在盖板的内壁上，所述第二复位件设置在第一扣合件、第二扣合件之间。

9、优选的，所述第一扣合件为凸台结构，所述第二扣合件的自由端设置为斜面，所述第二扣合件的自由端远离所述第二复位件的一侧设置有扣合槽。

10、优选的，所述壳体和盖板的内壁上分别开设有半环形滑槽，两个所述半环形滑槽互相对接形成一个环形滑槽，所述安装盘转动设置在环形滑槽内。

11、此外，本发明还提供一种用于外科的集成式多功能智能手术刀的使用方法，包括以下步骤：

12、s1：启动第一电机，所述第一电机的输出轴通过第二齿轮、第一齿轮带动驱动轴旋转，所述驱动轴通过安装盘带动刀座、滑杆和刀头旋转；

13、s2：启动第二电机，所述第二电机的输出轴带动丝杆旋转，所述丝杆带动套筒沿着套筒的长度方向移动，所述套筒带动推板推动挡板，所述挡板通过滑杆、刀座带动刀头经导出孔移动到容纳空间的外部。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中通过设置的刀头机构、安装盘和第一电机，第一电机通过第二齿轮啮合第一齿轮带动驱动轴和安装盘围绕驱动轴的轴线旋转一定角度，使得刀头机构上的刀头对准导出孔，然后第二电机带动丝杆旋转，使得螺纹连接的套筒沿着第一导向板的内壁滑动，通过推板抵压挡板推动滑杆沿着安装盘内腔滑动将刀头穿过导出孔并伸出到壳体的外部，起到切换刀头的目的，操作简单，使用方便，减少了传递过程、避免污染，节约了手术时间。

16、2、本发明中通过设置的第一扣合件、第二扣合件和第二复位件，第二复位件通过自身弹力推动第二扣合件并抵压在第一扣合件的外表面，使得盖板的边缘处与壳体边缘处相贴合，并互相配合锁扣形成一个整体，使用完毕后，通过滑动滑块带动第二扣合件沿着盖板上的滑槽滑动并压缩第二复位件，使得第二扣合件与第一扣合件互相脱离，即可偏转盖板，方便对刀头机构进行清洗、消毒处理。

技术特征：

1.一种用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，包括壳体(1)和盖板(2)，所述壳体(1)、盖板(2)之间转动连接，所述壳体(1)、盖板(2)之间形成有容纳空间，所述壳体(1)、盖板(2)之间设有锁扣机构，所述锁扣机构用于扣合住壳体(1)和盖板(2)，以打开或闭合所述容纳空间，所述壳体(1)的底端开设有导出孔(26)；

2.根据权利要求1和2所述的智能手术刀，其特征在于，所述刀头机构包括安装盘(4)、刀座(51)、挡板(52)、滑杆(53)和第一复位件(54)，所述安装盘(4)固定在旋转驱动机构的输出轴上，所述滑杆(53)滑动设置在安装盘(4)上，所述刀座(51)、挡板(52)分别固定设置在滑杆(53)的两端上，所述刀座(51)、挡板(52)分别位于安装盘(4)的两侧位置处，所述第一复位件(54)围绕在滑杆(53)的外围，且第一复位件(54)位于安装盘(4)和挡板(52)之间，所述刀座(51)远离所述滑杆(53)的一侧螺纹连接有刀头(6)。

3.根据权利要求2所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动轴(7)、第一安装室(8)、第一齿轮(9)、第一电机(10)和第二齿轮(11)，所述第一安装室(8)设置在盖板(2)的内侧上，所述第一电机(10)安装在第一安装室(8)的内部，所述第二齿轮(11)设置在第一电机(10)的输出轴上，所述驱动轴(7)转动安装在第一安装室(8)的侧壁上，所述第一齿轮(9)、安装盘(4)分别设置在驱动轴(7)的两端上，所述第一齿轮(9)、第二齿轮(11)均位于第一安装室(8)的内部，所述第一齿轮(9)、第二齿轮(11)之间互相啮合。

4.根据权利要求3所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，所述直线推动机构包括第二安装室(12)、第二电机(14)、丝杆(15)、套筒(16)、第一导向板(17)和推板(18)，所述第二安装室(12)设置在壳体(1)的内壁上，所述第二电机(14)安装在第二安装室(12)的内部，所述丝杆(15)固定在第二电机(14)的输出轴上，所述第一导向板(17)固定在壳体(1)的内壁上，所述套筒(16)滑动设置在导向板(17)上，且套筒(16)螺纹连接在丝杆(15)的外围上，所述推板(18)固定在套筒(16)远离第二电机(14)的一端上。

5.根据权利要求4所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有第三安装室(13)，所述第三安装室(13)内安装有蓄电池(24)，所述壳体(1)靠近所述第三安装室(13)的一端外壁上设置有充电接口(25)，所述壳体(1)的外壁一侧安装有按钮开关(27)，所述第三安装室(13)内还安装有控制模块，所述控制模块分别通过导线与所述第一电机(10)、第二电机(14)、蓄电池(24)、充电接口(25)和按钮开关(27)电性连接。

6.根据权利要求5所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，所述锁扣机构包括第一扣合件(19)、第二扣合件(20)、滑块(21)、固定支板(22)和第二复位件(23)，所述第一扣合件(19)固定设置在壳体(1)的内壁上，所述滑块(21)滑动设置在盖板(2)侧壁上的滑槽内，所述第二扣合件(20)设置在滑块(21)延伸至容纳空间内的一端上，所述固定支板(22)设置在盖板(2)的内壁上，所述第二复位件(23)设置在第一扣合件(19)、第二扣合件(20)之间。

7.根据权利要求6所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，所述第一扣合件(19)为凸台结构，所述第二扣合件(20)的自由端设置为斜面，所述第二扣合件(20)的自由端远离所述第二复位件(23)的一侧设置有扣合槽。

8.根据权利要求7所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀，其特征在于，所述壳体(1)和盖板(2)的内壁上分别开设有半环形滑槽(3)，两个所述半环形滑槽(3)互相对接形成一个环形滑槽，所述安装盘(4)转动设置在环形滑槽内。

9.一种根据权利要求8所述的用于外科的集成式多功能智能手术刀的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于外科的集成式多功能智能手术刀及其使用方法，包括壳体和盖板，所述壳体、盖板之间转动连接，所述壳体、盖板之间形成有容纳空间，所述壳体、盖板之间设有锁扣机构，所述锁扣机构用于扣合住壳体和盖板，以打开或闭合所述容纳空间，所述壳体的底端开设有导出孔，所述容纳空间内设置有刀头机构、旋转驱动机构和直线推动机构，所述刀头机构包括有多个类型的手术刀头，所述旋转驱动机构安装在盖板的内壁上。本发明在医生手术作业过程中能够智能化的切换不同的手术刀头，操作简单，使用方便，减少了传递过程、避免污染，节约了手术时间；还可以打开盖板，方便对容纳空间内的刀头机构进行清洗、消毒处理。

技术研发人员：俞丽生,蔡铭,孔祥杰,杨亮,卢相琦,张弩
受保护的技术使用者：温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17