标定探针的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种标定探针。

背景技术：

1、伴随着口腔数字化诊疗技术的普及应用，出现了光学动态导航系统及机器人种植手术导航系统等新设备。该导航系统的工作原理是利用光学摄像头从不同的方向和角度捕获追踪器上的标记点，通过计算得到该追踪器的真实空间位置，如果在患者口内和种植器械上分别连接追踪器，且位置固定唯一，那么在追踪器同时捕获到两个追踪器的时候，就能确定患者颌骨和种植器械的相对空间位置关系，再将这种关系可视化，这样就实现了手术的实时导航。

2、其中标定和配准是手术导航系统中最为关键的一步，需要确立医学图像上的标记点与人体上相对应的标记点间的映射关系。导航手术中通常使用标定探针进行配准工作。常见的标定探针表面特定位置会贴有反光片或印制特定图案，但是这种方式制作的标定探针经过术前高温消毒后会导致反光片位置变化或变形，以及反光涂层破坏失效等诸多问题，从而影响系统定位精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种标定探针，用以解决现有技术中标定工具使用的被动反光标记物容易在高温消毒时被损坏的问题，提高了标定探针耐高温的性能。

2、本实用新型提供一种标定探针，包括：探针尖端和探针基体，所述探针尖端和所述探针基体之间设有手柄，所述探针还包括主动发光标记；

3、所述主动发光标记包括电池、电线和发光体，所述电池与所述电线电连接并且形成闭合电路，所述发光体电连接在所述闭合电路上。

4、电池、电线和发光体均采用耐高温的材质制成，避免了在对本实用新型进行高温消毒时高温造成发光标记失效的问题，从而使得本实用新型能够无顾虑地进行高温消毒。同时电池、电线和发光体组成的发光标记能够主动发光，从而可以提高摄像头对其的辨识精度。

5、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述发光体设有多个，多个所述发光体并联在所述闭合电路上。

6、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述探针基体包括竖直部，所述竖直部的两侧设有弧形部，所述竖直部和所述弧形部均位于所述手柄远离探针尖端的一端。

7、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述竖直部和所述弧形部上均设有与所述电线相适配的线槽，所述竖直部上的所述线槽与所述弧形部上的所述线槽连通，所述线槽上设有与所述发光体相适配的发光体孔。

8、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述探针基体上设有盖体，所述盖体与所述探针基体相适配，用于封闭所述线槽和所述发光体孔。

9、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述探针尖端和所述探针基体为一体成型件；

10、或者所述探针尖端和所述探针基体分别独立成型。

11、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述手柄上设有用以放置所述电池的电池槽，所述电池槽上设有电池盖。

12、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述电池盖上设有密封凸起。

13、根据本实用新型提供的一种标定探针，所述探针尖端和所述探针基体均为金属件。

14、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

15、本实用新型在探针上设有主动发光标记，主动发光标记包括电池、电线和发光体，电池、电线和发光体均采用耐高温的材质制成，在对标定探针进行高温消毒时，其不会因为高温而受到影响，从而避免了传统的反光片/反光球受高温就会发生变形损坏的问题。同时，发光体能够主动发光，相比于传统标定工具使用的被动反光的方式，主动发光的方式可以提高摄像头的辨识精度。

技术特征：

1.一种标定探针，包括：探针尖端(1)和探针基体(4)，所述探针尖端(1)和所述探针基体(4)之间设有手柄(2)，其特征在于，所述探针还包括主动发光标记(3)；

2.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述发光体(33)设有多个，多个所述发光体(33)并联在所述闭合电路上。

3.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述探针基体(4)包括竖直部，所述竖直部的两侧设有弧形部，所述竖直部和所述弧形部均位于所述手柄(2)远离探针尖端(1)的一端。

4.根据权利要求3所述的标定探针，其特征在于，所述竖直部和所述弧形部上均设有与所述电线(32)相适配的线槽(41)，所述竖直部上的所述线槽(41)与所述弧形部上的所述线槽(41)连通，所述线槽(41)上设有与所述发光体(33)相适配的发光体孔(42)。

5.根据权利要求4所述的标定探针，其特征在于，所述探针基体(4)上设有盖体，所述盖体与所述探针基体(4)相适配，用于封闭所述线槽(41)和所述发光体孔(42)。

6.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述探针尖端(1)和所述探针基体(4)为一体成型件；

7.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述手柄(2)上设有用以放置所述电池(31)的电池槽，所述电池槽上设有电池盖。

8.根据权利要求7所述的标定探针，其特征在于，所述电池盖上设有密封凸起。

9.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述探针尖端(1)和所述探针基体(4)均为金属件。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种标定探针。标定探针包括：探针尖端和探针基体，所述探针尖端和所述探针基体之间设有手柄，所述探针还包括主动发光标记；所述主动发光标记包括电池、电线和发光体，所述电池与所述电线电连接并且形成闭合电路，所述发光体电连接在所述闭合电路上。本技术解决了现有技术中标定工具所使用的被动反光标记物容易在高温消毒时被损坏的问题，提高了标定探针耐高温的性能。

技术研发人员：郝艳杰,梅俊勇,孙贝
受保护的技术使用者：雅客智慧（北京）科技有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12