一种中药自动煎煮系统的制作方法

本技术属于中药煎煮，具体地说，涉及一种具有药包传送滑道的中药自动煎煮系统。

背景技术：

1、中药药材通过加水高温煎煮后，中药材中的有效成分充分释放至药液中，能够提高药物中有效成分的药性，然后除去药渣而得到的可供患者服用的中药汤剂，或者将除去药渣的药液进一步浓缩、干燥而得到的可供患者服用的中药粉剂，中药汤剂和中药粉剂能够充分适应中医辨证施治的需要，具有疗效快，易吸收等特点，在中医临床中被广泛应用。

2、传统的中药煎煮方式中，将所需的各种中药药材称重后倒入煎药锅内，然后向煎药锅内加水进行高温煎煮，由于中药药材分布在水中，导致药渣和药液分离困难，无法保证中药材的出药率。为了方便药渣和药液分离，将所需的各种中药药材称重后放在一起，从而形成一个药包，然后将药包放入煎药锅内进行高温煎煮，有利于药渣和药液快速分离，但是，在中药实际生产中，可能存在多台煎药锅同时煎煮的情况，而且每台煎药锅煎煮的中药配方不同，从而导致药包转移至煎药锅的过程中，出现药包与煎药锅不匹配的问题，存在安全隐患，同时影响中药煎煮自动化程度和煎煮效率。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种中药自动煎煮系统，以实现药包经药包传送滑道传送至对应的煎煮单元、提高中药自动化水平的目的。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

3、一种中药自动煎煮系统，包括：

4、药包输送线，所述药包输送线上依次排布有若干药包；

5、煎煮单元，所述煎煮单元设在药包输送线一侧；

6、药包传送滑道，所述药包传送滑道倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间，用于将药包输送线上的药包滑动至煎煮单元。

7、在上述方案中，通过倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间的药包传送滑道，使药包在重力作用下由药包输送线滑动至煎煮单元，药包传送操作更加省力，而且药包传送滑道与煎煮单元一一对应，保证药包输送线上的药包滑动至对应的煎煮单元，提升了中药自动煎煮系统的智能化和自动化水平。

8、进一步，所述药包输送线包括：

9、主体框架，所述主体框架设在所述煎煮单元一侧；

10、翻盘机构，若干翻盘机构设在所述主体框架的顶面中部，所述翻盘机构包括可朝向所述药包传送滑道翻转的翻盘，所述翻盘设有药包容纳腔。

11、在上述方案中，药包输送线的若干翻盘依次排布，每个翻盘内装有相应的药包，翻盘可朝向药包传送滑道翻转，使药包容纳腔内的药包掉落至药包传送滑道、并经药包传送滑道传动至对应煎煮单元，结构简单、操作便利，药包传送速度快，传送过程出错率低，提高中药煎煮效率。

12、进一步，所述主体框架上安装有沿水平方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上安装有沿支撑杆延伸方向依次排布的翻盘，所述翻盘可沿支撑杆水平移动、并绕支撑杆上下翻转。

13、在上述方案中，若干翻盘沿水平方向依次排布于支撑杆，翻盘可沿支撑杆水平移动、并绕支撑杆上下翻转，令翻盘在水平移动的过程中可向下翻转将药包掉落至对应的药包传送滑道，同时，控制翻盘的移动轨迹，保证药包与药包传送滑道相匹配。

14、进一步，所述煎煮单元包括：

15、泡药锅，所述泡药锅设在所述翻盘机构下方，所述药包传送滑道的顶端与所述翻盘相对设置，药包传送滑道的底端与泡药锅的敞口端相对设置；

16、煎药锅，所述煎药锅用于对泡药锅浸泡处理过的药包进行加热；

17、药包流转滑道，所述药包流转滑道倾斜设在泡药锅和煎药锅之间，用于将泡药锅浸泡处理过的药包滑动至煎药锅内。

18、在上述方案中，药包传送滑道的顶端为进料端，药包传送滑道的底端为出料端，药包经药包传送滑道传送至泡药锅内进行浸泡处理，使药包内中药药材的有效成分充分溶于水中，提高药液中的有效成分浓度，而泡药锅浸泡处理过的药包经药包流转滑道滑动至煎药锅，药包流转便捷、效率高。

19、进一步，所述煎煮单元还包括：

20、第一顶出机构，所述第一顶出机构设在所述泡药锅内，第一顶出机构可沿泡药锅轴向移动，用于将泡药锅内的药包顶出至所述药包流转滑道的顶端一侧；

21、第一拨动机构，所述第一拨动机构安装在泡药锅上，第一拨动机构包括可水平移动的第一拨动杆，用于将第一顶出机构上的药包拨动至药包流转滑道。

22、在上述方案中，第一拨动杆可沿水平方向移动、并向药包施加推力，将泡药锅浸泡处理过的药包拨动至药包流转滑道，使药包沿药包流转滑道滑动至煎锅内，药包流转过程无需人工操作，利用第一顶出机构和第一拨动杆自动控制。

23、进一步，所述泡药锅的敞口端高于所述煎药锅的敞口端，所述药包流转滑道的顶端与泡药锅的敞口端相对设置，药包传送滑道的底端与煎药锅的敞口端相对设置。

24、在上述方案中，药包流转滑道的顶端为进料端，药包流转滑道的底端为出料端，药包流转滑道的进料端和出料端分别与泡药锅的敞口端和煎药锅的敞口端相对设置，使浸泡处理过的药包在自身重力作用下滑入煎药锅，滑动速快、能耗低，节能环保。

25、进一步，所述煎煮单元还包括：

26、第二顶出机构，所述第二顶出机构设在所述煎药锅内，第二顶出机构可沿煎药锅轴向移动，用于将煎药锅加热处理后的药渣顶出至煎药锅的敞口端；

27、药渣传送滑道，所述药渣传送滑道的顶端与煎药锅相对设置；

28、第二拨动机构，所述第二拨动机构安装在煎药锅上，第二拨动机构包括可水平移动的第二拨动杆，用于将第二顶出机构上的药渣拨动至药渣传送滑道。

29、在上述方案中，第二拨动杆可沿水平方向移动、并向药包施加推力，将煎药锅加热处理过的药包拨动至药渣传送滑道，使药渣沿药渣传送滑道滑动出，药渣流转过程无需人工操作，利用第二顶出机构和第二拨动杆自动控制。

30、进一步，还包括设在所述煎药锅一侧的药渣输送带，所述药渣传送滑道朝向所述药渣输送带倾斜延伸，药渣传送滑道的底端与药渣输送带相对设置。

31、在上述方案中，药渣传送滑道的顶端为进料端，药渣传送滑道的底端为出料端，药渣传送滑道的进料端和出料端分别与泡药锅和药渣输送带相对设置，使药渣在自身重力作用下滑入药渣输送带，实现药液和药渣快速分离。

32、进一步，所述药渣输送带安装在所述主体框架上，药渣输送带可沿水平方向移动，所述翻盘与药渣输送带上下相对设置。

33、在上述方案中，药渣输送带安装在主体框架上，使主体框架、翻盘机构和药渣输送带形成一体化药包药渣输送单元，不仅节约设备占地面积，增强生产车间的空间利用率，还便于设备操作和维护，提高煎煮效率。

34、进一步，还包括：

35、存储单元，所述存储单元设在所述翻盘和/或所述药包上，用于存储药包处理信息；

36、识别单元，所述识别单元用于识别存储单元存储的药包处理信息；

37、控制单元，所述控制单元用于接收识别单元识别到的药包处理信息，并控制翻盘将药包滑动至对应的药包传送滑道。

38、在上述方案中，控制单元根据识别单元识别到的药包处理信息，控制翻盘将药包滑动至对应的药包传送滑道，令药包经药包传送滑道滑入对应的煎煮单元，实现药包传送过程完全自动化控制，避免人工操作而出现误操作的风险。

39、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

40、1、本实用新型中，通过倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间的药包传送滑道，使药包在重力作用下由药包输送线滑动至煎煮单元，药包传送操作更加省力，而且药包传送滑道与煎煮单元一一对应，保证药包输送线上的药包滑动至对应的煎煮单元，提升了中药自动煎煮系统的智能化和自动化水平。

41、2、本实用新型中，药包输送线的若干翻盘依次排布，每个翻盘内装有相应的药包，翻盘可朝向药包传送滑道翻转，使药包容纳腔内的药包掉落至药包传送滑道、并经药包传送滑道传动至对应煎煮单元，结构简单、操作便利，药包传送速度快，传送过程出错率低，提高中药煎煮效率。

42、3、本实用新型中，第一拨动杆和第二拨动杆可沿水平方向移动、并向药包和药渣施加推力，将泡药锅浸泡处理过的药包拨动至药包流转滑道和煎药锅加热处理过的药包拨动至药渣传送滑道，使药包沿药包流转滑道滑动至煎锅内和药渣沿药渣传送滑道滑动出，药包和药渣流转过程无需人工操作，自动化程度高。

43、4、本实用新型中，控制单元根据识别单元识别到的药包处理信息，控制翻盘将药包滑动至对应的药包传送滑道，令药包经药包传送滑道滑入对应的煎煮单元，实现药包传送过程完全自动化控制，避免人工操作而出现误操作的风险。

44、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。