一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置、内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置；本技术还涉及使用上述锁紧装置的内窥镜。

背景技术：

1、随着现代医学技术的发展，医疗技术的进步以及先进医疗设备的普及，内窥镜设备越来越广泛地应用于日常的医疗手术中。

2、内窥镜设备作为一种常用的医疗器械，主要组成部分为牵引丝、可弯曲部分、光源以及镜头等。在实际的应用中，内窥镜前端镜头经过微创切口进入人体内部，通常会将内窥镜前端镜头调整到适宜位置后，将内窥镜镜头固定在某个角度，为了便于病变部位的观察，会在内窥镜上装配锁紧装置，通过内窥镜后端的锁紧装置实现可弯曲部分的运动操控，进而实现对内窥镜前端镜头观察角度的调节，直接窥视相关部位的病变情况。内窥镜锁紧装置作为实际手术操作中的重要组件，对于实现病变部位的观察起到至关重要的作用。

3、现有的内窥镜锁紧装置中，通常使用锁定手轮实现镜头的调整，由于存在操作过程中内窥镜锁紧装置操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题，因此，如何提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，以提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，以解决现有内窥镜锁紧结构操作稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活的问题。本技术实施例还提供一种锁紧装置，以及使用上述用于内窥镜调整的锁紧装置的内窥镜。

2、根据本技术的实施例，提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，包括：第一转轮、第一转轴、制动件；

3、所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴上设置有第一牵引盘；所述制动件用于对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼，所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

4、在一种可实现方式中，还包括机体和制动件驱动件，所述制动件驱动件包括第一制动组件驱动件，所述制动件包括第一制动组件；

5、所述第一牵引盘设置于所述第一转轴中部位置，所述第一转轴第二端设置在所述机体内；

6、所述第一制动组件具有设置于所述第一转轴内的第三转轴，所述第三转轴独立于所述第一转轴的转动而转动，所述第三转轴第二端连接有制动盘，所述制动盘设置在所述机体一侧的制动孔内，所述制动孔内径上沿圆周设置螺旋伸出的舌片，所述制动盘端面上设置有楔形面，所述楔形面与所述制动孔内设置的舌片配合，能够进入所述舌片与所述制动孔内径面的间隙；

7、所述第一制动组件驱动件设置在所述第三转轴的第一端，通过操控所述第一制动组件驱动件，能够借助第三转轴调整所述制动盘的旋转角度，通过所述制动盘上的楔形面贴合或者不贴合所述舌片，以及贴合程度，能够通过所述舌片向所述第一转轴方向施加不同程度的挤压，进而实现所述对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。

8、在一种可实现方式中，所述楔形面沿着周向具有不同的内径尺寸，与所述楔形面配合的所述舌片沿所述制动孔内径面设置，所述舌片沿周向具有相同或者不同的厚度，在所述楔形面与舌片贴合时，在不同的贴合位置能够获得所述向第一转轴方向的不同程度的挤压。

9、在一种可实现方式中，所述楔形面设置有多处，并且围绕所述制动盘圆周面设置；所述多处楔形面在所述圆周上均匀布置，或者不均匀布置。

10、在一种可实现方式中，所述第一制动组件驱动件为一旋钮，定位于所述第一转轮的端面上，通过操纵所述旋钮，所述第三转轴跟随所述旋钮转动，调整所述制动盘与所述第一转轴之间的旋转角度，从而调整所述制动盘上的楔形面贴合或者不贴合所述舌片，以及贴合程度。

11、在一种可实现方式中，所述锁紧装置还包括：第二转轮、第二转轴、第二制动件以及第二制动件驱动件；

12、所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第一转轴和第二转轴同轴，所述第二转轴套设在所述第一转轴外周面上，所述第二转轴独立于所述第一转轴的转动而转动；所述第二转轴的第二端设置有第二牵引盘；所述第二转轴具有伸出所述锁紧装置机体壳体外的部分；

13、所述第二制动件为悬臂梁结构的张紧片，所述张紧片定位于所述锁紧装置机体的壳体外表面，并绕所述第二转轴的伸出机体壳体外的部分设置；

14、所述第二制动件驱动件通过径向挤压所述张紧片，使得所述张紧片径向收缩，从而使所述张紧片的内径面贴合所述第二转轴的外周面，实现向所述第二转轴施加摩擦力；通过不同程度的挤压，能够调整所述张紧片的内径面与所述第二转轴的外周面贴合的松紧程度，实现向所述第二转轴施加不同的摩擦力；所述第二牵引盘的旋转调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

15、在一种可实现方式中，所述第二制动件驱动件包括设置在所述机体的壳体外表面的凸轮，通过旋转所述凸轮至不同角度，能够对所述张紧片施加所述不同程度的挤压。

16、在一种可实现方式中，所述凸轮上设置有便于旋转所述凸轮的操作柄。

17、在一种可实现方式中，针对所述操作柄设置有定位装置，使其可以定位在需要的位置，从而使所述凸轮定位在需要的角度，进而保持对所述张紧片施加的挤压程度。

18、在一种可实现方式中，还包括：摆动组件；所述第一转轮、第一转轴、以及第一牵引盘形成第一转轮组件整体，所述第一转轮组件通过所述摆动组件提供的摆动轴连接于机体，并可以摆动，所述摆动组件能够限定所述第一转轮组件的摆动范围；所述制动件以分离方式设置在所述第一转轮组件摆动方向上的某一侧；通过摆动所述第一转轮组件，能够使所述制动件与所述第一牵引盘外周面吸附与分离，当所述制动件与所述第一牵引盘吸附时，则所述制动件能够实现所述对第一转轴旋转提供阻尼。

19、在一种可实现方式中，所述摆动组件，包括：摆动轴、以及摆动盘；所述摆动轴与所述第一转轴同轴，通过所述摆动轴连接所述第一转轮组件和所述摆动盘；所述摆动盘套设于所述摆动轴上，所述摆动盘的外周面固定有链接杆，所述链接杆的一端通过枢接轴枢接在机体的枢接座上；通过所述枢接轴，并通过所述链接杆，带动摆动组件实现所述摆动轴的摆动，以及获得所述限定所述第一转轮组件的摆动范围的效果。

20、在一种可实现方式中，还包括以分离方式设置在所述第一转轮组件外的固定柱，其设置于与所述制动件所在位置相对的一侧；所述摆动盘外周面上设置有摆动盘突出部，其设置在摆动盘上与所述固定柱相对的位置，能够与所述固定柱吸附；通过摆动所述第一转轮组件，可同步带动所述摆动盘摆动一定角度，进而实现所述摆动盘突出部与所述固定柱的吸附与分离；当所述摆动盘突出部与所述固定柱吸附时，所述第一转轴处于可旋转的自由状态。

21、在一种可实现方式中，所述制动件上设有吸附部，所述制动件与所述第一牵引盘外周面吸附，具体通过所述吸附部实现。

22、在一种可实现方式中，所述吸附部的吸附面为一倾斜面，当所述制动件与所述第一牵引盘吸附时，所述倾斜面能够使所述制动件与所述第一牵引盘外周面贴合吸附时具有设定的吸附面积。

23、在一种可实现方式中，包括第二转轮组件；所述第二转轮组件包括：第二转轮、第二转轴、以及第二牵引盘；

24、所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置所述第二牵引盘；所述第二转轮组件通过所述摆动组件提供的摆动轴连接于机体，所述摆动组件限定所述第一转轮组件的摆动范围时，同步限定所述第二转轮组件的摆动范围；摆动所述第一转轮组件时，所述第二转轮组件同步摆动，并使所述制动件与所述第二牵引盘外周面吸附与分离，当所述制动件与所述第二牵引盘吸附时，则所述制动件能够对所述第二转轴的旋转同步提供阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

25、本技术还提供一种锁紧装置，包括：第一转轮、第一转轴、制动件；所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴上设置有第一功能盘；所述制动件用于对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼，所述第一功能盘的旋转用于调整第一牵引丝。

26、在一种可实现方式中，还包括机体和制动件驱动件，所述制动件驱动件包括第一制动组件驱动件，所述制动件包括第一制动组件；所述第一功能盘设置于所述第一转轴中部位置，所述第一转轴第二端设置在所述机体内；所述第一制动组件具有设置于所述第一转轴内的第三转轴，所述第三转轴独立于所述第一转轴的转动而转动，所述第三转轴第二端连接有制动盘，所述制动盘设置在所述机体一侧的制动孔内，所述制动孔内径上沿圆周设置螺旋伸出的舌片，所述制动盘端面上设置有楔形面，所述楔形面与所述制动孔内设置的舌片配合，能够进入所述舌片与所述制动孔内径面的间隙；所述第一制动组件驱动件设置在所述第三转轴的第一端，通过操控所述第一制动组件驱动件，能够借助第三转轴调整所述制动盘的旋转角度，通过所述制动盘上的楔形面贴合或者不贴合所述舌片，以及贴合程度，能够通过所述舌片向所述第一转轴方向施加不同程度的挤压，进而实现所述对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。

27、在一种可实现方式中，所述锁紧装置还包括：第二转轮、第二转轴、第二制动件以及第二制动件驱动件；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第一转轴和第二转轴同轴，所述第二转轴套设在所述第一转轴外周面上，所述第二转轴独立于所述第一转轴的转动而转动；所述第二转轴的第二端设置有第二功能盘；所述第二转轴具有伸出所述锁紧装置机体壳体外的部分；所述第二制动件为悬臂梁结构的张紧片，所述张紧片定位于所述锁紧装置机体的壳体外表面，并绕所述第二转轴的伸出机体壳体外的部分设置；所述第二制动件驱动件通过径向挤压所述张紧片，使得所述张紧片径向收缩，从而使所述张紧片的内径面贴合所述第二转轴的外周面，实现向所述第二转轴施加摩擦力；通过不同程度的挤压，能够调整所述张紧片的内径面与所述第二转轴的外周面贴合的松紧程度，实现向所述第二转轴施加不同的摩擦力；所述第二功能盘的旋转调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

28、在一种可实现方式中，还包括：摆动组件；所述第一转轮、第一转轴、以及第一功能盘形成第一转轮组件整体，所述第一转轮组件通过所述摆动组件提供的摆动轴连接于机体，并可以摆动，所述摆动组件能够限定所述第一转轮组件的摆动范围；所述制动件以分离方式设置在所述第一转轮组件摆动方向上的某一侧；通过摆动所述第一转轮组件，能够使所述制动件与所述第一功能盘外周面吸附与分离，当所述制动件与所述第一功能盘吸附时，则所述制动件能够实现所述对第一转轴旋转提供阻尼。

29、本技术提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、制动件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴上设置有第一牵引盘；制动件用于对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼，第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度，可实现在锁紧装置工作时，内窥镜远端弯曲部在任何角度下的弯曲与固定，最终实现在内窥镜操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，提高了手术的效率。

30、在本技术的优选实施方案之一中，锁紧装置还包括机体和制动件驱动件，制动件驱动件包括第一制动组件驱动件，制动件包括第一制动组件；第一牵引盘设置于第一转轴中部位置，第一转轴第二端设置在机体内；第一制动组件具有设置于第一转轴内的第三转轴，第三转轴独立于第一转轴的转动而转动，第三转轴第二端连接有制动盘，制动盘设置在机体一侧的制动孔内，制动孔内径上沿圆周设置螺旋伸出的舌片，制动盘端面上设置有楔形面，楔形面与制动孔内设置的舌片配合，能够进入舌片与制动孔内径面的间隙；第一制动组件驱动件设置在第三转轴的第一端，通过操控第一制动组件驱动件，能够借助第三转轴调整制动盘的旋转角度，通过制动盘上的楔形面贴合或者不贴合舌片，以及贴合程度，能够通过舌片向第一转轴方向施加不同程度的挤压，进而实现对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。该优选实施方案具有结构简洁、在方便使用者单手操作的同时，满足向第一转轴所提供阻尼连续调整的特点。

31、在本技术的优选实施方案之二中，锁紧装置还包括摆动组件；第一转轮、第一转轴、以及第一牵引盘形成第一转轮组件整体，第一转轮组件通过摆动组件提供的摆动轴连接于机体，并可以摆动，摆动组件能够限定第一转轮组件的摆动范围；制动件以分离方式设置在第一转轮组件摆动方向上的某一侧；通过摆动第一转轮组件，能够使制动件与第一牵引盘外周面吸附与分离，当制动件与第一牵引盘吸附时，则制动件能够实现所述对第一转轴旋转提供阻尼。该优选实施方案中的锁紧装置具有锁定与非锁定状态切换的灵活度高，可调整性好的特点。