定位标记装置、套件及光学定位导航穿刺装置的制作方法

本申请涉及医疗穿刺装置，具体涉及一种定位标记装置、套件及光学定位导航穿刺装置。

背景技术：

1、随着精准医疗技术的不断发展，微创手术成为外科检查和手术的常见方法。微创手术中，通常采用医疗针(如穿刺针、活检针和抽吸针)从体外穿入体内。医疗针的实时位置是手术过程中需要重点关注的对象。应用过程中，医疗针在引导设备的引导下刺入患者的患处，引导设备指示穿刺针的刺入方向、针尖位置等定位信息。在应用过程中，一般要求穿刺针与其安装的定位标记配合关系固定且紧密连接，以保证在实施穿刺过程中定位夹具与穿刺针之间无移动，进而保证穿刺针方向和穿刺针尖位置计算的精确度。

2、然而，现有技术中，穿刺针的形状和型号各不相同。穿刺针在装入定位装置后的稳定性不足，容易造成针尖在一定范围内存在晃动，进而导致针尖位置定位不准确。

技术实现思路

1、本申请提供一种定位标记装置、套件及光学定位导航穿刺装置，旨在解决现有技术中针尖位置定位不准确的技术问题。

2、本申请提出一种定位标记装置，包括：

3、标记架；

4、夹持器，所述夹持器包括本体、弹性内芯和活动件；所述标记架连接于所述本体上；所述弹性内芯设置于所述本体内；所述活动件与所述本体活动连接，具有促使所述弹性内芯产生形变以夹持所述医疗针的第一位置和释放对所述弹性内芯的压力以放松所述医疗针的第二位置。

5、可选地，所述本体具有通孔，所述弹性内芯设置于所述通孔内；所述弹性内芯具有限位孔，所述限位孔在所述通孔的轴向上贯穿所述弹性内芯相对的两端，以用于穿设所述医疗针。

6、可选地，所述本体还具有与所述通孔贯通的紧固孔；所述活动件伸入紧固孔内并与所述本体活动连接。

7、可选地，所述弹性内芯具有变截面部段；

8、所述通孔具有变截面孔段，所述变截面部段设于所述变截面孔段内。

9、可选地，所述弹性内芯具有与所述变截面部段相接的等截面部段；

10、所述通孔还具有与所述变截面孔段连通的等截面孔段；所述等截面部段设于所述等截面孔段内。

11、可选地，所述紧固孔与所述等截面孔段连通，以使得所述活动件能对所述等截面部段施加压力。

12、可选地，所述本体上还设有在所述通孔的轴向上相对设置的第一端面和第二端面；

13、所述通孔具有设于所述第一端面的插入口，用于供所述医疗针插入所述弹性内芯的限位孔内；所述通孔具有设于所述第二端面的穿出口，用于供所述医疗针从所述弹性内芯的限位孔内穿出后，穿出至所述本体外；

14、其中，所述变截面孔段靠近所述第二端面设置，所述等截面孔段靠近所述第一端面设置。

15、可选地，所述紧固孔的轴向与所述通孔的轴向彼此垂直。

16、可选地，所述标记架包括：

17、架体，所述架体与所述本体可拆卸连接；和

18、第一光学标记物，所述第一光学标记物可拆卸连接于所述架体上。

19、本申请还提出一种定位标记套件，包括：

20、如前所述的定位标记装置；以及

21、注册板，所述注册板与所述定位标记装置分离设置；所述注册板具有注册孔和与所述注册孔间隔的第二光学标记物；所述注册孔用于容纳所述医疗针的针尖。

22、可选地，所述注册板具有彼此交叉设置的第一侧面和第二侧面；所述第二光学标记物设置于所述第一侧面上；所述注册孔的插入口设于所述第二侧面上。

23、本申请还提出一种光学定位导航穿刺装置，包括：相机；以及如前所述的定位标记装置，所述相机用于拍摄所述标记架。

24、本申请实施例的定位标记装置中，将夹持器安装在标记架上；在穿刺针转入夹持器后用于对针尖位置进行标定；夹持器的弹性内芯设置于其本体内；当更换医疗针时，通过活动件释放对弹性内芯的压力进而放松由夹持器夹持的医疗针进而将其取出，换上另一医疗针；当将穿刺针装入夹持器后，通过活动件促使弹性内芯产生形变以夹持所述医疗针，使得医疗针在弹性内芯的弹力作用下相对于夹持器本体保持固定，以避免医疗针在标定后活动，进而导致其在标定后针尖的实际位置始终为标定位置，进而在术中得到的实时位置与实际位置保持高度一致，以提高穿刺针的定位精度。

技术特征：

1.一种定位标记装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的定位标记装置，其特征在于，所述本体具有通孔，所述弹性内芯设置于所述通孔内；所述弹性内芯具有限位孔，所述限位孔在所述通孔的轴向上贯穿所述弹性内芯相对的两端，以用于穿设所述医疗针。

3.如权利要求2所述定位标记装置，其特征在于，所述本体还具有与所述通孔贯通的紧固孔；所述活动件伸入紧固孔内并与所述本体活动连接。

4.如权利要求3所述的定位标记装置，其特征在于，所述弹性内芯具有变截面部段；

5.如权利要求4所述的定位标记装置，其特征在于，所述弹性内芯具有与所述变截面部段相接的等截面部段；

6.如权利要求5所述的定位标记装置，其特征在于，所述紧固孔与所述等截面孔段连通，以使得所述活动件能对所述等截面部段施加压力。

7.如权利要求5所述的定位标记装置，其特征在于，所述本体上还设有在所述通孔的轴向上相对设置的第一端面和第二端面；

8.如权利要求3所述的定位标记装置，其特征在于，所述紧固孔的轴向与所述通孔的轴向彼此垂直。

9.如权利要求1所述的定位标记装置，其特征在于，所述标记架包括：

10.一种定位标记套件，其特征在于，包括：

11.如权利要求10所述的定位标记套件，其特征在于，所述注册板具有彼此交叉设置的第一侧面和第二侧面；所述第二光学标记物设置于所述第一侧面上；所述注册孔的插入口设于所述第二侧面上。

12.一种光学定位导航穿刺装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种定位标记装置、套件及光学定位导航穿刺装置；其中定位标记装置包括标记架；夹持器，所述夹持器包括本体、弹性内芯和活动件；所述标记架连接于所述本体上；所述弹性内芯设置于所述本体内；所述活动件与所述本体活动连接，具有促使所述弹性内芯产生形变以夹持所述医疗针的第一位置和释放对所述弹性内芯的压力以放松所述医疗针的第二位置。本申请实施例旨在解决现有技术中医疗针针尖位置定位不准确的技术问题。

技术研发人员：秦世民,范恒伟,王战
受保护的技术使用者：数坤（北京）网络科技股份有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13