一种主动弯曲段以及内窥镜的制作方法

本申请属于医疗器械，尤其涉及一种主动弯曲段以及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄上的拨动件来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作的目的。

2、目前，大部分的主动弯曲段在弯曲过程中存在弯曲幅度过大的问题，使得主动弯曲段位于人体内较小的腔室内无法达到理想的弯曲角度且容易刮伤人体的器官组织，从而影响对病灶情况的获取。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的弯曲幅度过大的技术问题。为此，本申请提供了一种主动弯曲段以及内窥镜。

2、本申请实施例提供的一种主动弯曲段，包括：

3、第一骨节，多个所述第一骨节串联铰接；

4、第二骨节，所述第二骨节的一端所述第一骨节串联铰接；

5、其中，所述第二骨节的侧壁上开设有挤压槽，多个所述第一骨节之间的铰接方向、所述第二骨节与所述第一骨节之间的铰接方向以及挤压槽的开设方向均相同。

6、作为可选的，为了更好的实现本申请，相铰接的两个第一骨节中，至少一个所述第一骨节的铰接端的边缘设置有斜角，所述斜角的斜面与所述斜角所在的第一骨节的径向方向相交。

7、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述挤压槽的开设方向与所述第二骨节的径向方向平行或所述挤压槽的开设方向与所述第二骨节的径向方向相交。

8、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述挤压槽包括间隔设置的第一挤压槽和第二挤压槽，所述第一挤压槽靠近所述第一骨节的一端，所述第二挤压槽靠近所述第二骨节的另一端，所述第一挤压槽的开设方向与所述第二挤压槽的开设方向相反。

9、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第二骨节为多个，多个所述第二骨节之间串联铰接，相邻两个第二骨节的端面贴合。

10、作为可选的，为了更好的实现本申请，沿所述第一骨节朝向所述第二骨节的轴线方向，多个所述第一骨节的节距递增。

11、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一骨节之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节与第二骨节之间的串联铰接结构包括了相配合的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括了转动片以及设置于所述转动片两侧的第一转动槽，所述第二铰接部包括了两个间隔设置的优弧件以及位于两个优弧件之间第二转动槽，所述转动片设于所述第二转动槽中，两个所述优弧件分别设于两个第一转动槽中。

12、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一骨节之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节与第二骨节之间的串联铰接结构包括第一连接孔、第二连接孔以及连接轴，相邻两个所述第一骨节中，其中一个所述第一骨节上第一连接孔，另一个所述第二骨节上设置有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过销轴连接。

13、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一骨节的两侧均设置有斜角，所述第二骨节的两侧均设置有所述挤压槽。

14、一种内窥镜，所述内窥镜的结构包括上述的主动弯曲段。

15、本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

16、本申请通过将多个第一骨节串联铰接的方向、第一骨节与第二骨节串联铰接的方向以及挤压槽的开设方向设置相同，能够使得第一骨节和第二骨节均能够朝向同一方向弯曲，在此基础上，由于多个第一骨节之间以及第一骨节与第二骨节之间均采用铰接连接，因此，多个第一骨节之间能够通过铰接结构相对摆动，而第二骨节上开设的挤压槽则需要在第二骨节受到足够的拉力之后才能够被挤压而使第二骨节弯曲，因此，在使用过程中，第一骨节所在位置会通过相邻第一骨节之间的铰接结构最先实现弯曲动作，当多个第一骨节摆动至极限位置之后，再由第二骨节受到足够挤压力而自身弯曲，从而实现了主动弯曲段的分段弯曲，相比于整体弯曲的主动弯曲段，本申请能够降低主动弯曲段的弯曲幅度。

技术特征：

1.一种主动弯曲段，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，相铰接的两个第一骨节(110)中，至少一个所述第一骨节(110)的铰接端的边缘设置有斜角(120)，所述斜角(120)的斜面与所述斜角(120)所在的第一骨节(110)的径向方向相交。

3.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述挤压槽(220)的开设方向与所述第二骨节(210)的径向方向平行或所述挤压槽(220)的开设方向与所述第二骨节(210)的径向方向相交。

4.根据权利要求3所述一种主动弯曲段，其特征在于，所述挤压槽(220)包括间隔设置的第一挤压槽(221)和第二挤压槽(222)，所述第一挤压槽(221)靠近所述第一骨节(110)的一端，所述第二挤压槽(222)靠近所述第二骨节(210)的另一端，所述第一挤压槽(221)的开设方向与所述第二挤压槽(222)的开设方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第二骨节(210)为多个，多个所述第二骨节(210)之间串联铰接，相邻两个第二骨节(210)的端面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，沿所述第一骨节(110)朝向所述第二骨节(210)的轴线方向，多个所述第一骨节(110)的节距递增。

7.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一骨节(110)之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节(110)与第二骨节(210)之间的串联铰接结构包括了相配合的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括了转动片(410)以及设置于所述转动片(410)两侧的第一转动槽(420)，所述第二铰接部包括了两个间隔设置的优弧件(430)以及位于两个优弧件(430)之间第二转动槽(440)，所述转动片(410)设于所述第二转动槽(440)中，两个所述优弧件(430)分别设于两个第一转动槽(420)中。

8.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一骨节(110)之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节(110)与第二骨节(210)之间的串联铰接结构包括第一连接孔(510)、第二连接孔(520)以及连接轴，相邻两个所述第一骨节(110)中，其中一个所述第一骨节(110)上第一连接孔(510)，另一个所述第二骨节(210)上设置有第二连接孔(520)，所述第一连接孔(510)与所述第二连接孔(520)通过销轴连接。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一骨节(110)的两侧均设置有斜角(120)，所述第二骨节(210)的两侧均设置有所述挤压槽(220)。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的主动弯曲段。

技术总结
本申请公开了一种主动弯曲段以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。主动弯曲段的结构包括了第一骨节和第二骨节，多个第一骨节串联铰接并与第二骨节串联铰接，第二骨节上设置有挤压槽，多个第一骨节之间的铰接方向、第二骨节与所述第一骨节之间的铰接方向以及挤压槽的开设方向均相同，使得第一骨节和第二骨节均能够朝向同一方向弯曲，因此，在使用过程中，第一骨节所在位置会通过相邻第一骨节之间的铰接结构最先实现弯曲动作，当多个第一骨节摆动至极限位置之后，再由第二骨节受到足够挤压力而自身弯曲，从而实现了主动弯曲段的分段弯曲，相比于整体弯曲的主动弯曲段，本申请能够降低主动弯曲段的弯曲幅度。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14