本技术属于护理器械，具体涉及一种多轴式手术护理器械架。
背景技术：
1、手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械。手术器械台准备一般由器械护士完成。将无菌布类包放在器械台上，打开外面的双层包布，再打开手术器械包，将器械放置在器械台上，按使用方便分门别类排列整齐。虽然现如今市面上存在各种各样的手术器械台。但是现有的手术室用器械台架依然存在着不能与多种不同尺寸的托盘进行配合使用，且托盘架无法对托盘进行良好固定工作，当意外发生碰撞时，托盘容易从托盘架上脱落的问题。除此之外，常规的手术器械架无法满足多种手术器械承载需求，在手术操作过程中不便对手术器械快速选取。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种手术室用护理托盘架[202221156217.8]，其包括生碰撞时，托盘容易从托盘架上脱落的问题。一种手术室用护理托盘架，包括底座，放置箱，固定板，第一升降柱，第二升降柱，调节螺栓，连接座，第一托盘，第二托盘和万向轮，其中：底座上表面的中间通过固定板和螺栓固定有放置箱，且固定板设置在放置箱正面底端的中间。
3、上述方案在一定程度上解决了器械台上托盘容易脱落的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如不便对手术器械快速选取等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便对手术器械快速选取的多轴式手术护理器械架。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种多轴式手术护理器械架，包括移动底盘，移动底盘上端固定有竖直设置的支撑杆，支撑杆通过支撑套筒转动连接有翻转轴且翻转轴分别与支撑框体连接，支撑套筒与支撑杆之间设置有转动驱动机构，相邻支撑套筒之间设置有周向限位机构，翻转轴与支撑套筒之间设置有翻转限位机构。支撑套筒及其连接的支撑框体可相对支撑杆旋转，支撑框体可翻转方便手术过程中抓取手术器械，上下层叠布置的支撑框体支持多种手术器械，根据需要调整至合适角度从而快速选取所需器械。
3、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，转动驱动机构包括安装在支撑杆内且沿轴向延伸的驱动轴，支撑套筒内侧设置有驱动齿环，支撑杆内部转动安装有与驱动齿环啮合传动的变速齿轮，驱动轴上固定有与变速齿轮啮合传动的驱动齿轮，驱动轴下端与移动底盘之间设置有驱动组件。转动驱动机构带动支撑套筒同步转动，使得支撑框体错位供托盘置入。
4、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，驱动组件包括固定在驱动轴下端的从动链轮，移动底盘上转动安装有驱动手轮，驱动手轮通过主动链轮以及传动链条与从动链轮啮合传动。驱动组件采用手动调整支撑套筒翻转角度，实现支撑套筒的灵活调节。
5、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，驱动轴顶部螺纹连接有锁紧旋钮，锁紧旋钮下端设置有锁紧齿，驱动轴上端开有供锁紧齿插入锁紧卡槽。转动锁紧旋钮即可将驱动轴锁紧固定，防止支撑框体晃动。
6、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，周向限位机构包括设置在支撑套筒外侧端边处的限位槽，相邻支撑套筒的端边设置有与限位槽卡接的限位条，限位条长度小于限位槽长度。周向限位机构限制支撑套筒的旋转范围，避免其转动过量相对移动底盘偏移。
7、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，支撑套筒相对的一端分别开有轴承安装槽，支撑套筒的轴承安装槽之间安装有推力球轴承。推力轴承保证相邻支撑套筒转动润滑性，提高其调节过程中的稳定性。
8、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，翻转限位机构包括设置在翻转轴端头处的限位棘轮，支撑套筒具有供翻转轴及其限位棘轮插入的翻转筒，翻转筒内部安装有与限位棘轮啮合的限位棘爪，限位棘爪与翻转筒之间设置有弹性复位件，限位棘爪相对限位棘轮对称布置，翻转轴与翻转筒之间设置有约束组件。翻转限位机构限制翻转轴的翻转范围以及翻转量。
9、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，约束组件包括设置在翻转轴端头的约束凸起，翻转筒内部设置有供约束凸起插入的约束滑槽。约束组件限制支撑套筒与翻转轴的相对转动范围，保证支撑框体上托盘的承载稳定。
10、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，支撑框体内侧设置有支撑台阶面，支撑台阶面与支撑盘体边缘贴合压紧，支撑框体内侧布置有磁吸块。支撑盘体通过磁吸块吸附固定在支撑框体内。
11、在上述的一种多轴式手术护理器械架中，移动底盘下端安装有若干万向滚轮，移动底盘下端固定有配重块。移动底盘可任意移动，保证支撑杆相对移动底盘垂直布置。
12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：多个支撑套筒及其连接的支撑框体上下层叠，转动驱动机构带动支撑框体同步旋转在竖直方向上错位布置，方便快速选取手术护理器械；周向限位机构限制支撑套筒的转动角度，避免支撑框体转动过量，确保器械架的结构稳定；翻转限位机构限制支撑框体的翻转角度，支撑框体倾斜方便器械选取。
1.一种多轴式手术护理器械架，包括移动底盘(1)，所述的移动底盘(1)上端固定有竖直设置的支撑杆(2)，所述的支撑杆(2)通过支撑套筒(3)转动连接有翻转轴(4)且所述的翻转轴(4)分别与支撑框体(5)连接，其特征在于，所述的支撑套筒(3)与支撑杆(2)之间设置有转动驱动机构(6)，相邻支撑套筒(3)之间设置有周向限位机构(7)，所述的翻转轴(4)与支撑套筒(3)之间设置有翻转限位机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的转动驱动机构(6)包括安装在支撑杆(2)内且沿轴向延伸的驱动轴(61)，所述的支撑套筒(3)内侧设置有驱动齿环(62)，所述的支撑杆(2)内部转动安装有与驱动齿环(62)啮合传动的变速齿轮(63)，所述的驱动轴(61)上固定有与变速齿轮(63)啮合传动的驱动齿轮(64)，所述的驱动轴(61)下端与移动底盘(1)之间设置有驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的驱动组件包括固定在驱动轴(61)下端的从动链轮(65)，所述的移动底盘(1)上转动安装有驱动手轮(66)，所述的驱动手轮(66)通过主动链轮(67)以及传动链条(68)与从动链轮(65)啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的驱动轴(61)顶部螺纹连接有锁紧旋钮(9)，所述的锁紧旋钮(9)下端设置有锁紧齿(91)，所述的驱动轴(61)上端开有供锁紧齿(91)插入锁紧卡槽(92)。
5.根据权利要求1所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的周向限位机构(7)包括设置在支撑套筒(3)外侧端边处的限位槽(71)，相邻支撑套筒(3)的端边设置有与限位槽(71)卡接的限位条(72)，所述的限位条(72)长度小于限位槽(71)长度。
6.根据权利要求5所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的支撑套筒(3)相对的一端分别开有轴承安装槽(31)，所述的支撑套筒(3)的轴承安装槽(31)之间安装有推力球轴承(32)。
7.根据权利要求1所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的翻转限位机构(8)包括设置在翻转轴(4)端头处的限位棘轮(81)，所述的支撑套筒(3)具有供翻转轴(4)及其限位棘轮(81)插入的翻转筒(82)，所述的翻转筒(82)内部安装有与限位棘轮(81)啮合的限位棘爪(83)，所述的限位棘爪(83)与翻转筒(82)之间设置有弹性复位件(84)，所述的限位棘爪(83)相对限位棘轮(81)对称布置，所述的翻转轴(4)与翻转筒(82)之间设置有约束组件。
8.根据权利要求7所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的约束组件包括设置在翻转轴(4)端头的约束凸起(85)，所述的翻转筒(82)内部设置有供约束凸起(85)插入的约束滑槽(86)。
9.根据权利要求1所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的支撑框体(5)内侧设置有支撑台阶面(51)，所述的支撑台阶面(51)与支撑盘体(52)边缘贴合压紧，所述的支撑框体(5)内侧布置有磁吸块。
10.根据权利要求1所述的一种多轴式手术护理器械架，其特征在于，所述的移动底盘(1)下端安装有若干万向滚轮(11)，所述的移动底盘(1)下端固定有配重块。