一种康复医学用安全训练装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种康复医学用安全训练装置。

背景技术：

1、脑卒中是威胁人类健康的重大疾病，致残率很高，会造成人体肢体障碍。其中，人的手指通常负责从事大量精细动作，其功能受损后恢复难度较大，容易导致终身残疾，丧失生活自理能力，对用户日常生活造成严重影响。据研究表明通过手指康复治疗，大约能使20％-30％用户手功能可以恢复到实用生活的状态，30％-40％的用户手功能可以恢复到辅助生活的状态。目前，国内外对有手指残疾或者手指创伤的用户最好的康复治疗方法就是修复重塑受损神经和连续被动运动康复训练，传统的手指用户痊愈治疗是由康复技师对用户进行一对一的康复治疗，劳动量大、费用昂贵，而康复医师通过手指康复机器人辅助，针对用户进行功能性渐进式的康复治疗可以很好地解决劳动量、费用等问题，因此手指康复机器人应运而生。现有的手指康复训练装置通常只能进行被动训练，训练模式较为单一，进而导致针对训练的病症较为单一，给客户选择性较小，广泛使用受到一定的限制；在进行手指康复训练时，现有的手指康复训练装置通常较为呆板，只是机械化的进行训练操作，对于用户手指在运动过程中的受力情况和施力情况无法做出及时的反馈。

2、为了解决上述问题，专利申请号为cn202211305682.8的专利公开了一种手指康复训练机构，包括手掌板、驱动板和手指驱动组件；所述手指驱动组件包括分别安装于所述手掌板上的力传感器、手指驱动件和手指连杆件，所述驱动板通过导线分别与所述手指驱动件和所述力传感器相连接；所述手指连杆件包括滑动连杆、驱动连杆和手指固定部，所述手指固定部的一端用于与所述手掌板铰接，所述手指驱动件用于与所述滑动连杆的一端相连接；其中，当手指用力弯曲或伸展，此时手指用力会传递给手指固定部上，同时会通过滑动连杆和驱动连杆传递给手指驱动件上的力传感器，将信号传递给驱动板，驱动板会发出指令使手指驱动件运动，将机构进行了刚柔耦合设计，提高了机构的实用性。但是，上述专利公开的技术方案至少还存在如下问题，上述技术方案中，通过驱动组件来驱动各个结构动作，虽然能够实现带动手指进行康复训练，但是其结构非常复杂，制造成本会非常高。而且，实际上需要康复的患者由于手指失去了使用能力，对该技术放哪公开的训练机构的启动和停止等控制也无法自主完成。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种康复医学用安全训练装置，其能够实现脚部控制手指康复训练，达到手脚协同的训练结果，能够进一步的提升训练效果，同时，其还具有结构简单、操作方便和造价低廉的优点。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种康复医学用安全训练装置，包括桌体、手指训练组件和控制组件，手指训练组件包括训练指套和手背固定座，训练指套转动设置于手背固定座的一端；

4、控制组件包括支撑杆、拉绳、第一滑块和脚踏板，桌体上开设有沿训练指套延伸方向的滑槽，第一滑块滑动设置于滑槽内，支撑杆一端与第一滑块转动连接，另一端与训练指套转动连接，拉绳的一端与第一滑块连接，拉绳的另一端与脚踏板的控制端连接。

5、在本实用新型的一些实施例中，上述滑槽内设置有弹簧，弹簧位于远离拉绳的一端，弹簧的一端与桌体连接，另一端与第一滑块连接。

6、在本实用新型的一些实施例中，上述桌体上设置有导向组件，导向组件包括至少一个滚轮，滚轮转动设置于桌体上，拉绳绕设在滚轮上。

7、在本实用新型的一些实施例中，上述脚踏板包括板体和底座，板体的一端转动设置于底座上，板体的另一端与拉绳连接。

8、在本实用新型的一些实施例中，上述手背固定座上开设有与训练指套匹配的手背槽。

9、在本实用新型的一些实施例中，上述手背槽内设置有柔性垫。

10、在本实用新型的一些实施例中，上述手背固定座与桌体之间设置有移动组件，移动组件包括丝杆、第二滑块和两个固定板，桌体上开设有沿训练指套延伸方向的导向槽，第二滑块滑动设置于导向槽内，手背固定座固定设置于第二滑块上，丝杆沿训练指套延伸方向穿设于第二滑块上，并与第二滑块螺纹连接，两个固定板固定对称设置于导向槽两侧，丝杆的两端一一对应转动设置于两个固定板上。

11、在本实用新型的一些实施例中，上述丝杆的一端连接有转动手柄。

12、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

13、本实用新型提供一种康复医学用安全训练装置，包括桌体、手指训练组件和控制组件。上述桌体用于安装和承载其它部件，上述手指训练组件用于实现对手指弯曲的肌肉训练。上述控制组件用于控制手指训练组件动作。

14、上述手指训练组件包括训练指套和手背固定座，上述训练指套转动设置于上述手背固定座的一端。上述训练指套用于套设患者的手指，上述手背固定座用于安装训练指套，同时用于方便手背防止在其上。上述训练指套转动后，能够带动手指弯曲从而实现肌肉训练。

15、上述控制组件包括支撑杆、拉绳、第一滑块和脚踏板，上述桌体上开设有沿上述训练指套延伸方向的滑槽，上述第一滑块滑动设置于上述滑槽内，上述支撑杆一端与上述第一滑块转动连接，另一端与上述训练指套转动连接，上述拉绳的一端与上述第一滑块连接，上述拉绳的另一端与上述脚踏板的控制端连接。

16、上述脚踏板用于患者利用脚来踩踏其动作，从而可带动拉绳动作。上述拉伸动作后，能过拉动第一滑块沿滑槽开设方向移动。由于上述支撑杆一端与上述第一滑块转动连接，另一端与上述训练指套转动连接，因此，支撑杆随着第一滑块移动过程中会带动训练指套绕上述手背安装座转动。由此，可实现手脚同步协调控制，进行更好的手指康复训练，也使患者能够独立自主的完成手指康复训练。

17、因此，该康复医学用安全训练装置能够实现脚部控制手指康复训练，达到手脚协同的训练结果，能够进一步的提升训练效果，同时，其还具有结构简单、操作方便和造价低廉的优点。

技术特征：

1.一种康复医学用安全训练装置，其特征在于，包括桌体、手指训练组件和控制组件，所述手指训练组件包括训练指套和手背固定座，所述训练指套转动设置于所述手背固定座的一端；

2.根据权利要求1所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧位于远离所述拉绳的一端，所述弹簧的一端与所述桌体连接，另一端与所述第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述桌体上设置有导向组件，所述导向组件包括至少一个滚轮，所述滚轮转动设置于所述桌体上，所述拉绳绕设在所述滚轮上。

4.根据权利要求1所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述脚踏板包括板体和底座，所述板体的一端转动设置于所述底座上，所述板体的另一端与所述拉绳连接。

5.根据权利要求1所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述手背固定座上开设有与所述训练指套匹配的手背槽。

6.根据权利要求5所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述手背槽内设置有柔性垫。

7.根据权利要求1-6任一项所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述手背固定座与所述桌体之间设置有移动组件，所述移动组件包括丝杆、第二滑块和两个固定板，所述桌体上开设有沿所述训练指套延伸方向的导向槽，所述第二滑块滑动设置于所述导向槽内，所述手背固定座固定设置于所述第二滑块上，所述丝杆沿所述训练指套延伸方向穿设于所述第二滑块上，并与所述第二滑块螺纹连接，两个所述固定板固定对称设置于所述导向槽两侧，所述丝杆的两端一一对应转动设置于两个所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的康复医学用安全训练装置，其特征在于，所述丝杆的一端连接有转动手柄。

技术总结
本技术提出了一种康复医学用安全训练装置，涉及医疗器械技术领域。一种康复医学用安全训练装置，包括桌体、手指训练组件和控制组件。手指训练组件包括训练指套和手背固定座，训练指套转动设置于手背固定座的一端。控制组件包括支撑杆、拉绳、第一滑块和脚踏板，桌体上开设有沿训练指套延伸方向的滑槽。第一滑块滑动设置于滑槽内，支撑杆一端与第一滑块转动连接，另一端与训练指套转动连接，拉绳的一端与第一滑块连接，拉绳的另一端与脚踏板的控制端连接。该康复医学用安全训练装置能够实现脚部控制手指康复训练，达到手脚协同的训练结果，能够进一步的提升训练效果，同时，其还具有结构简单、操作方便和造价低廉的优点。

技术研发人员：王姣,朱黑蛟,张大伟,黄致君,王长春,党梦洁
受保护的技术使用者：王姣
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13