医用床的移送装置及医用床的制作方法

本公开涉及一种移送装置，特别是涉及一种医用床的移送装置，以及包括这种移送装置的医用床。

背景技术：

1、医用床如ct病床、mr病床等通常需床板的水平移动来实现扫描受检者的不同身体部位。在一些情况下受检者需要做全身扫描，这时要求床板伸出的长度要大于受检者的身高。在满足扫描长度的基本要求下，还需要综合考虑搬运、工作和维护的空间，这又需要床体足够短。

2、目前市场上的医用床通常在床体和移送底座之间设一级移动导轨，用独立电机加同步带或丝杆驱动。这种医用床为满足全身扫描的要求可以具备足够的移送行程，但床体长度太长，搬运和维护不便；如果为满足搬运、工作和维护的空间，其有效的移送行程又不足，不适于全身扫描。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种医用床的移送装置，其只需一个驱动机构即能驱动医用床的床体发生大行程的伸缩运动。

2、本公开的另一个目的是提供包括这种移送装置的医用床，其只需一个驱动机构即能驱动床体发生大行程的伸缩运动，满足全身扫描需求，便于搬运、工作和维护。

3、本公开提供的医用床的移送装置，医用床包括一个床架、一个移送件和一个床体。移送件和床体分别沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于床架。移送装置包括一个驱动机构、一个传动机构和一个联动机构。驱动机构设置于床架且包括一个第一动力输出部。一个传动机构包括一个直线运动件和一个转动件。直线运动件固设于移送件。直线运动件能够在第一动力输出部的驱动下带动移送件相对于床架沿第一方向及其反方向运动。转动件绕一个第一轴线可转动地设置于直线运动件，并且能够在第一动力输出部的驱动下绕第一轴线相对于直线运动件转动。

4、联动机构设置于移送件且包括一个动力输入部和一个第二动力输出部。动力输入部和第二动力输出部联动。动力输入部连接至转动件且能够在转动件驱动下绕第一轴线相对于直线运动件转动，第二动力输出部连接至床体且能够与动力输入部联动以驱动床体相对于移送件沿第一方向及其反方向运动。

5、本公开的医用床的移送装置，其通过一个驱动机构驱动直线运动件使移送件在第一方向获得行程，同时使床体在第一方向获得一部分行程。通过驱动机构驱动转动件来带动联动装置，从而使床体在第一方向获得另一部分行程。两部分行程的叠加使床体具有足够长的伸缩行程以适用于全身扫描的ct系统和mr系统。同时床体在缩回状态下的长度为床体本身的长度，便于搬运、工作和维护。

6、在医用床的移送装置的再一种示意性实施方式中，驱动机构还包括一个减速电机。第一动力输出部为套设于减速电机的输出轴的转轮。传动机构还包括一个从动带轮和一条传送带。从动带轮可转动地设置于床架。传送带的一部分与直线运动件固定连接，并且传送带依次绕设于第一动力输出部、从动带轮和转动件。驱动机构的第一动力输出部通过传送带将动力传送至直线运动件和转动件，转动件再带动联动机构转动以驱动床体运动，借此有效地提高了动力利用率。整个移送装置只需一个驱动机构，借此简化结构，节约成本。

7、在医用床的移送装置的又一种示意性实施方式中，第一动力输出部、转动件和从动带轮为齿形带轮。传送带为同步带。借此利于传送动力。

8、在医用床的移送装置的另一种示意性实施方式中，传动机构还包括一对导轮。导轮绕平行于第二轴线的轴线可转动地设置于直线运动件。一对导轮分设于转动件的两侧并能够将传送带压向转动件。借此利于传送带平稳地运行，有效地传送动力。

9、在医用床的移送装置的另一种示意性实施方式中，传动机构还包括一个压板。压板通过螺栓固定连接至直线运动件，并配合直线运动件夹持固定传送带的一部分。借此利于稳定地固定传送带和直线运动件，从而稳定地推动移送件运动。

10、在医用床的移送装置的另一种示意性实施方式中，移送装置还包括构成一对螺纹副的一根丝杆和一个螺母。螺母连接至床体。联动机构为减速机，并且输出轴平行于所述第一方向。动力输入部为减速机的输入轴并通过联轴器连接至转动件。第二动力输出部为减速机的输出轴并同轴地连接丝杆。联动机构将动力输出至丝杆，通过丝杆的转动使螺母沿丝杆上运动，从而驱动连接螺母的床体发生运动。借此将绕第二轴线转动的动能转化为沿第一方向运动的动能。

11、本公开还提供一种医用床，包括一个床架、一个移送件、一个床体和上述移送装置。移送件沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于床架。床体沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于床架。移送装置的驱动机构设置于床架，直线运动件固设于移送件，第二动力输出部连接至床体。医用床通过一个驱动机构使床体发生大行程的伸缩运动，床体叠加了移送件沿床架运动的行程和螺母沿丝杆运动的行程，具有足够长的伸缩行程以适用于全身扫描的ct系统和mr系统。同时床体在缩回状态下的长度为床体本身的长度，便于搬运、工作和维护。

12、在医用床的再一种示意性实施方式中，移送件通过一对直线导轨副连接至所述床架。

13、在医用床的另一种示意性实施方式中，床体通过一对直线导轨副连接至移送件。

14、在医用床的另一种示意性实施方式中，医用床还包括一对支撑轮。支撑轮可转动地设置于床架，用于支撑床体。

技术特征：

1.医用床的移送装置，所述医用床包括一个床架、一个移送件和一个床体，所述移送件和所述床体分别沿一个第一方向(d1)及其反方向可运动地设置于所述床架，其特征在于，所述移送装置包括：

2.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述驱动机构(10)还包括一个减速电机，所述第一动力输出部(11)为套设于所述减速电机的输出轴的转轮；所述传动机构(20)还包括一个从动带轮(23)和一条传送带(24)，所述从动带轮(23)可转动地设置于所述床架，所述传送带(24)的一部分与所述直线运动件(21)固定连接，并且所述传送带(24)依次绕设于所述第一动力输出部(11)、所述从动带轮(23)和所述转动件(22)。

3.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述第一动力输出部(11)、所述转动件(22)和所述从动带轮(23)为齿形带轮，所述传送带(24)为同步带。

4.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述传动机构(20)还包括一对导轮(25)，所述导轮(25)绕平行于第二轴线(x2)的轴线可转动地设置于所述直线运动件(21)，一对所述导轮(25)分设于所述转动件(22)的两侧并能够将所述传送带(24)压向所述转动件(22)，所述第二轴线(x2)与所述第一轴线(x1)垂直。

5.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述传动机构(20)还包括一个压板(26)，所述压板(26)通过螺栓固定连接至所述直线运动件(21)，并配合所述直线运动件(21)夹持固定所述传送带(24)的一部分。

6.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述移送装置还包括构成一对螺纹副的一根丝杆(41)和一个螺母(42)，所述螺母(42)连接至所述床体，所述联动机构(30)为减速机，并且输出轴平行于所述第一方向(d1)，所述动力输入部(31)为减速机的输入轴并通过联轴器连接至所述转动件(22)，所述第二动力输出部(32)为减速机的输出轴并同轴地连接所述丝杆(41)。

7.医用床，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的医用床，其特征在于，所述移送件(60)通过一对直线导轨副连接至所述床架(50)。

9.如权利要求7所述的医用床，其特征在于，所述床体(70)通过一对直线导轨副连接至所述移送件(60)。

10.如权利要求7所述的医用床，其特征在于，所述医用床还包括一对支撑轮(80)，所述支撑轮(80)可转动地设置于床架(50)，用于支撑所述床体(70)。

技术总结
本公开提供了一种医用床的移送装置，包括驱动机构(10)、传动机构(20)和联动机构(30)。驱动机构设置于床架且包括第一动力输出部。传动机构包括直线运动件和转动件。直线运动件固设于移送件且能够在第一动力输出部的驱动下带动移送件相对于床架运动。转动件绕第一轴线可转动地设置于直线运动件。转动件连接至第一动力输出部，能够在第一动力输出部的驱动下绕第一轴线相对于直线运动件转动。联动机构设置于移送件且分别连接转动件和医用床的床体，能够在转动件驱动下驱动床体相对于移送件沿第一方向及其反方向运动。该移送装置只需一个驱动机构即能驱动床体发生大行程的伸缩运动。本公开还提供了具有上述移送装置的医用床。

技术研发人员：黄建宾,芮文庭
受保护的技术使用者：上海西门子医疗器械有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/2/19