一种锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块的制作方法

本技术涉及一种医疗装置，尤其涉及一种临床上用于操作导管、导丝等腔内医疗器械的锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块。

背景技术：

1、当前，在涉及使用导管导丝的手术中，术者需要站在受术者附近操作如指引导丝、指引导管或血管成形术导管等腔内医疗器械进入具有血管系统的受术者体内或者从受术者体内撤出。术者全程暴露于医学影像设备射线照射下，虽有铅衣等防护设施，但由于长时间穿戴铅衣增加了术者的体力消耗，不仅增加人手颤抖风险，给本就效率较低的手术带来质量忧虑，而且还给长期工作在射线环境下的术者带来很高的职业损害，劳动强度很大。

2、机器人辅助手术技术具有精确、可靠、动作精细、手术微创等特点，可大大提升手术精度，同时有效降低射线对术者的伤害，发展前景十分广阔，成为手术机器人领域内的重点研究方向。现有的手术机器人在执行腔内医疗器械的进退和/或转动的过程中需要相应的夹持机构带动，但其结构复杂、零件多，而且只能适用于特定直径的腔内医疗器械。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块。

2、本实用新型提供一种锁紧结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动件、第二转动件和锁紧件，所述第一转动件包括具有第一通孔的套筒，所述第一通孔的内孔壁上形成限缩面，所述第二转动件包括穿入所述套筒的套轴，所述锁紧件容纳于所述套筒并位于所述套轴末端，所述锁紧件开设夹持孔并形成与限缩面接触的抵顶面，当所述第一转动件和第二转动相对转动而所述套筒和套轴相互旋紧时，所述限缩面限制所述抵顶面而迫使所述锁紧件变形，所述夹持孔变小而夹紧腔内医疗器械。

3、进一步地，所述第一转动件还包括第一支撑柱，所述第一通孔贯穿开设于所述第一支撑柱和套筒。

4、进一步地，所述第一转动件还包括第一转动轮，所述第一支撑柱和套筒分别凸设于所述第一转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

5、进一步地，所述第二转动件还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱和套轴开设贯通的第二通孔。

6、进一步地，所述第二通孔通过所述夹持孔与所述第一通孔相连通。

7、进一步地，所述第二转动件还包括第二转动轮，所述第二支撑柱和套轴分别凸设于所述第二转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

8、进一步地，所述套轴末端延伸形成穿入所述夹持孔内的软胶套。

9、进一步地，所述套筒于所述第一通孔的内孔壁上还形成内螺纹，所述套轴形成配合于内螺纹的外螺纹。

10、进一步地，所述锁紧件于远离所述套轴末端的第一端形成夹持端面，所述夹持端面边缘向内倾斜形成所述抵顶面。

11、进一步地，所述锁紧件于靠近所述套轴末端的第二端镂空形成穿过孔、从所述夹持端面向内切分形成至少两个弹性臂，所述夹持孔形成于所述两个弹性臂之间并连通所述穿过孔。

12、进一步地，所述锁紧件由铜或者塑胶制成。

13、本实用新型一种锁紧结构设计紧凑、零件少，而且可装入不同规格的锁紧件来夹持不同直径的腔内医疗器械，适用性强。

14、本实用新型还提供一种无菌模块，其包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的以上所述锁紧结构。

15、优选地，所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。

16、本实用新型一种无菌模块可让腔内医疗器械从所述外壳外穿过第一放置孔和第二放置孔而穿设于所述外壳内的锁紧结构内并被夹持，穿通简单、顺畅，可避免被意外阻挡，提高了穿通效率。

技术特征：

1.一种锁紧结构，其特征在于，所述锁紧结构包括连接在一起并可相对转动的第一转动件、第二转动件和锁紧件，所述第一转动件包括具有第一通孔的套筒，所述第一通孔的内孔壁上形成限缩面，所述第二转动件包括穿入所述套筒的套轴，所述锁紧件容纳于所述套筒并位于所述套轴末端，所述锁紧件开设夹持孔并形成与限缩面接触的抵顶面，当所述第一转动件和第二转动相对转动而所述套筒和套轴相互旋紧时，所述限缩面限制所述抵顶面而迫使所述锁紧件变形，所述夹持孔变小而夹紧腔内医疗器械。

2.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第一转动件还包括第一支撑柱，所述第一通孔贯穿开设于所述第一支撑柱和套筒。

3.如权利要求2所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第一转动件还包括第一转动轮，所述第一支撑柱和套筒分别凸设于所述第一转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

4.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第二转动件还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱和套轴开设贯通的第二通孔。

5.如权利要求4所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第二通孔通过所述夹持孔与所述第一通孔相连通。

6.如权利要求4所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第二转动件还包括第二转动轮，所述第二支撑柱和套轴分别凸设于所述第二转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

7.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述套轴末端延伸形成穿入所述夹持孔内的软胶套。

8.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述套筒于所述第一通孔的内孔壁上还形成内螺纹，所述套轴形成配合于内螺纹的外螺纹。

9.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件于远离所述套轴末端的第一端形成夹持端面，所述夹持端面边缘向内倾斜形成所述抵顶面。

10.如权利要求9所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件于靠近所述套轴末端的第二端镂空形成穿过孔、从所述夹持端面向内切分形成至少两个弹性臂，所述夹持孔形成于所述两个弹性臂之间并连通所述穿过孔。

11.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件由铜或者塑胶制成。

12.一种无菌模块，其特征在于，所述无菌模块包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的锁紧结构，所述锁紧结构如权利要求1至11中任一项所述的锁紧结构。

13.如权利要求12所述的一种无菌模块，其特征在于：所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。

技术总结
本技术提供一种锁紧结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动件、第二转动件和锁紧件，所述第一转动件包括具有第一通孔的套筒，所述第一通孔的内孔壁上形成限缩面，所述第二转动件包括穿入所述套筒的套轴，所述锁紧件容纳于所述套筒并位于所述套轴末端，所述锁紧件开设夹持孔并形成与限缩面接触的抵顶面，当所述第一转动件和第二转动相对转动而所述套筒和套轴相互旋紧时，所述限缩面限制所述抵顶面而迫使所述锁紧件变形，所述夹持孔变小而夹紧腔内医疗器械，其结构紧凑、零件少，而且可根据腔内医疗器械的直径装入不同规格的锁紧件，适用性强，本技术还提供一种具有该锁紧结构的无菌模块。

技术研发人员：请求不公布姓名,曹云飞,安麟簇·辛
受保护的技术使用者：深圳市通甪科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13