阵列定位机构、导航定位装置及手术器械的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种阵列定位机构、导航定位装置及手术器械。

背景技术：

1、骨科关节手术包括置换安装假体的步骤，假体的高效精准安装需要实时记录并呈现手术器械的空间位置，以便于指引手术器械沿规划路径运动。目前定位手术器械利用阵列机构配合光源追踪系统来实现，光源追踪系统实时跟踪阵列机构的反光小球的位置，这需要将承载阵列机构的阵列定位机构固定安装在手术器械。传统阵列定位机构安装结构冗杂，安装至手术器械时操作复杂不便，耗费时间久效率低，影响了手术的效率。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型提供一种能够更加便捷、轻松地安装至手术器械的阵列定位机构。

2、本实用新型提供的阵列定位机构用于医疗设备，包括快拆接件、伸出件以及弹性件，伸出件的两端分别用于连接手术器械与阵列机构，弹性件连接伸出件与快拆接件，且具有回弹形变趋势；快拆接件被配置为：能够靠近手术器械活动并压缩弹性件直至快拆接件到达预备拆接位置；以及能够经由弹性件抵推并复位运动，且快拆接件在离开预备拆接位置后固定连接手术器械。

3、与现有技术相比，本实用新型提供的阵列定位机构至少具有以下有益效果：

4、1)阵列定位机构与手术器械的安装过程简化、耗时减少，操作便利，有利于提高关节手术的效率，在伸出件初步连接手术器械的基础上，只需进一步按压快拆接件以间接压缩弹性件，使其增加势能积蓄，然后待弹性件自行释放势能并抵推快拆接件离开预备拆接位置即可完成阵列定位机构与手术器械的固定，此外，阵列定位机构与手术器械的拆解过程也大幅简化；

5、2)在快拆接件与手术器械固定连接状态下，即使有外部冲击作用于阵列定位机构，弹性件可以通过短时间的微量形变调整其施加于快拆接件的抵推作用力，及时消除可能出现在快拆接件与手术器械之间的微量相对活动，因而弹性件仍能够确保快拆接件与手术器械充分可靠地固定，由此能够避免因手术期间敲击手术器械造成阵列定位机构乃至阵列机构受震移位。

6、在其中一个实施方式中，快拆接件开设有开口朝向手术器械的预紧避让槽，预紧避让槽在弹性件的伸缩方向上形成凹陷，还包括相对预紧避让槽的侧壁凸出的锁紧部，锁紧部包括止挡面，止挡面与快拆接件靠近手术器械的一端相互背离，快拆接件在预备拆接位置时，手术器械的锁紧连接部位于预紧避让槽的槽底与止挡面之间，快拆接件离开预备拆接位置后，止挡面抵接手术器械的锁紧连接部。

7、如此设置，止挡面与预紧避让槽底部之间形成可供容纳手术器械的锁紧连接部的间隙，锁紧部可以通过勾连锁紧连接部的方式实现快拆接件与手术器械的相对固定，能够提高阵列定位机构连接手术器械的可靠性以及抵抗冲击干扰的能力，不容易出现固定连接失效。

8、在其中一个实施方式中，快拆接件还包括固定连接于锁紧部的回折防脱部，回折防脱部凸设于止挡面，并且向背离快拆接件靠近手术器械的一端延伸。

9、回折防脱部、止挡面、凸设有锁紧部的预紧避让槽侧壁共同形成了u形槽，其中止挡面为该u形槽的底部。

10、如此设置，回折防脱部的设置进一步提高了阵列定位机构连接手术器械的可靠性以及抵抗冲击和干扰的能力，有效防止锁紧连接部从止挡面与预紧避让槽底部之间的间隙中意外脱离，决定了解除快拆接件与手术器械固定连接的方式只能是按压快拆接件并令其重新到达预备拆接位置，使锁紧连接部从回折防脱部、止挡面以及凸设有锁紧部的预紧避让槽侧壁中脱离，最终通过弹性件抵推快拆接件复位以使锁紧连接部从预紧避让槽中释放出来。

11、在其中一个实施方式中，锁紧部及/或预紧避让槽的槽壁设有防脱锯齿。

12、如此设置，防脱锯齿的设置进一步提高了阵列定位机构连接手术器械的可靠性以及抵抗冲击和干扰的能力，防脱锯齿接触锁紧连接部后能够提高锁紧连接部与快拆接件之间的摩擦系数，进而增大二者之间的摩擦力，即使手术期间进行敲击手术器械的动作，也不会导致手术器械与快拆接件之间因振动而出现相对偏移，消除了锁紧连接件从预紧避让槽中意外释放的可能。

13、在其中一个实施方式中，伸出件为棒杆状结构，快拆接件为筒管状结构，快拆接件套设伸出件。

14、如此设置，当快拆接件被按压至预备拆接位置后，可以通过带动快拆接件相对伸出件转动使手术器械的锁紧连接部相对快拆接件转动，最终带动锁紧连接部进入止挡面与预紧避让槽底部之间的间隙中，按压结合转动的方式可以防止外力撤销后锁紧连接件从预紧避让槽中意外释放出；当要对阵列定位机构与手术器械拆解时，同样首先带动快拆接件转动，使锁紧连接部被动地脱离止挡面，然后由弹性件抵推快拆接件，将锁紧连接件从预紧避让槽中释放出。

15、在其中一个实施方式中，弹性件套设伸出件，快拆接件的内壁凸设有第一挡肩，第一挡肩抵接于弹性件远离手术器械的一端，伸出件的外壁凸设有第二挡肩，第二挡肩抵接于弹性件靠近手术器械的一端。

16、如此设置，阵列定位机构的结构布置紧凑、体积更小，且装配后更容易操控使用，不容易造成各个组成结构之间的配合或连接失效，套设伸出件的弹性件也不容易发生偏移，能够更加稳定可靠地分别向伸出件和快拆接件施力。

17、在其中一个实施方式中，快拆接件包括固定连接的套管与封帽，套管的一端形成连接手术器械的锁紧部，封帽伸入套管远离锁紧部的一端，封帽相对套管的内壁凸出以形成第一挡肩。

18、如此设置，大幅降低了把弹性件装配至快拆接件与伸出件的难度，可以先将伸出件穿设在套管中，然后向伸出件套设弹性件，最后将封帽安装至套管端部，封帽安装完成后，便形成了由第一挡肩和第二挡肩分别抵接弹性件两端的装配关系，由此使弹性件获得预压力和回弹形变趋势。

19、在其中一个实施方式中，伸出件相对远离阵列机构的一端形成预连接部，预连接部固定插接于手术器械，且预连接部与手术器械形成止转配合。

20、如此设置，在对快拆接件施加转矩并带动其绕伸出件的轴线转动时，由于预连接部的设置，使得手术器械在伸出件的周向上保持与伸出件相对固定的状态，由此便可以实现快拆接件绕伸出件的轴线相对手术器械转动的运动效果，这样就可以通过转动快拆接件的方式使手术器械的锁紧连接部运动至止挡面与预紧避让槽底部之间的空隙，或者从所述空隙中离开。

21、在其中一个实施方式中，阵列定位机构还包括锁体以及多向可调件，多向可调件连接阵列机构，且包括第一球面部，伸出件包括与第一球面部形成转动配合的第二球面部，锁体连接第一球面部与第二球面部其中之一，并能够连接或脱离第一球面部与第二球面部中的另一者。

22、如此设置，本实用新型提供了一种调节阵列机构相对于阵列定位机构的位姿的全新方案，不同于传统阵列定位机构，第一球面部与第二球面部之间的接触压力不再以带动二者进行相对螺旋运动的方式来调节，通过切换锁体与第一球面部或第二球面部的接触和脱离状态，改变锁体与该球面部之间的接触压力，进而改变两个球面部之间的相对运动阻力，随着二者相对运动阻力增大，多向可调件与伸出件之间趋于固定，反之，多向可调件与伸出件相对运动所需的位姿调节外力越小，越容易改变阵列机构相对于阵列定位机构的位姿。

23、以上方案摒弃了第一球面部所属结构与第二球面部所属结构通过螺纹配合连接的方式，克服了当前阵列定位机构中因螺纹配合松动导致两个球面部之间的接触压力减小，进而产生意外转动的问题，能够使两个球面部保持长时间相对固定，进而使阵列机构的位姿状态维持长效稳定，且大幅提高了阵列机构抵抗冲击和干扰的能力。

24、在其中一个实施方式中，第一球面部为固设于多向可调件一端的球关节，伸出件远离手术器械的一端具有形成第二球面部的球槽，伸出件通过球槽套接球关节，锁体可活动连接于伸出件，并通过活动以抵持或脱离球关节。

25、如此设置，第一球面部与第二球面部的结构简单，二者装配结合的操作难度低容易快速完成，对于阵列机构与阵列定位机构所构成的导航定位装置而言，阵列机构不容易随着球关节从球槽中脱离而和阵列定位机构分离解体。

26、在其中一个实施方式中，伸出件远离手术器械的一端还开设有连通球槽的导向槽，锁体包括伸入导向槽的偏心轴以及可活动设于导向槽中的按压件，按压件的一端抵接偏心轴的轴侧壁，另一端朝向球关节，按压件与球关节球心之间的距离跟随偏心轴转动改变。

27、如此设置，实现了锁体与球关节之间的接触压力在某一范围内的连续线性调节，偏心轴转动任意角度都能够使按压件与球关节之间形成特定的接触压力，两个球面部之间的相对运动阻力能够以渐进式地改变，提高了第一球面部与第二球面部之间相对运动阻力的调节精度。

28、在其中一个实施方式中，按压件远离球关节的一端开设有防松槽，偏心轴的轴侧壁固设有防松筋，防松筋的形状与防松槽相适配，防松筋固定卡入防松槽时，按压件固定抵接球关节。

29、如此设置，防松筋卡入防松槽可以使按压件与偏心轴在不受其他外力的作用下保持相对固定，由此可以使按压件在固定位置处抵接球关节，避免因按压件与偏心轴之间意外转动造成按压件相对球关节移动，进而导致锁体作用于球关节的压力意外改变，有利于使阵列机构的位姿保持长效固定。

30、本实用新型还提供一种导航定位装置，包括阵列机构以及本实用新型提供的阵列定位机构，阵列机构连接于伸出件的一端。

31、本实用新型还提供一种手术器械，手术器械与本实用新型所提供的阵列定位机构连接，手术器械包括安装座，安装座包括对位连接部以及锁紧连接部，对位连接部适配并连接伸出件远离手术器械的一端，锁紧连接部在弹性件弹力抵推快拆接件时与快拆接件勾连固定。