内窥镜及其蛇骨管的制作方法

本申请涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种内窥镜及其蛇骨管。

背景技术：

1、内窥镜技术由于其诊疗准确性高，创伤小，不易感染，手术后恢复快，几乎没有疤痕等优点而受到医疗界的广泛关注，成为了全球医疗器械增长最快的产品之一。一般情况下，内窥镜由头端部、弯曲部、插入部、操作部以及连接部构成，而蛇骨是弯曲部的重要组成部分，蛇骨直接关系到整个内窥镜的安全性、可靠性以及临床使用性能。当前，蛇骨一般能够分为两种形式：一种是分节式蛇骨，一种是一体式蛇骨。而分节式蛇骨由于其弯曲力度相对较小，且不存在弯曲疲劳的极限，受到广泛的应用，但是分节式蛇骨也存在着弯曲角度和弯曲先后顺序不易控制，脱节后卡死，无回弹力等技术问题。

2、为解决蛇骨脱节的技术问题，通常是采用一种铆钉铆合结构，如中国专利文献(公开号：cn210842942u)公开了一种一体化铆钉内窥镜蛇骨，该方案的蛇骨单元的两端管口壁上均设置耳板，耳板中部开设通孔，相邻两个蛇骨单元之间的耳板叠加在一起并在叠加的通孔处通过铆钉实现蛇骨单元的连接。但是铆钉铆合结构需要设置耳板并通过铆钉连接，因此，其装配和制造工艺较为复杂，成品合格率低。另一方面，相对于无铆接式的蛇骨，相同外径情况下，其内部空间较小。

3、而对于无铆合式蛇骨通常包括公接头和母接头，并通过公接头和母接头的配合，使单个的蛇骨单元依次连接，形成蛇骨管。比如中国专利文献：公开号：cn215534195u、cn107518861a和cn107518860a均公开了此种结构，上述技术方案的区别在于蛇骨单元结构本身的改进。公接头包括圆弧部且圆心角均大于180°，母接头设有与公接头相适配的凹部，此种结构，保证了公接头相对于母接头的转动，从而使蛇骨管进弯曲变化，但是该种结构会使得单个蛇骨单元之间易于脱落。

4、为使无铆合蛇骨不易脱落，现有技术围绕蛇骨单元的公接头和母接头设置数量不等的凹槽部以及突出部，用于解决蛇骨脱节问题。比如中国专利文献(公开号：cn215383857u)公开一种蛇骨组件，单元蛇骨之间的上部与下部通过第一连接部、第二连接部配合连接，所述第一连接部包括第一凹陷部与第二凹陷部，所述第二连接部包括与第一凹陷部配合的第一凸出部以及与第二凹陷部配合的第一凸出部。但是，此种设计，使单个蛇骨单元的开口过多，而蛇骨本身作为一种精密的医疗器械，使蛇骨单元的整体强度变低，从而导致蛇骨管和内窥镜使用过程中的一系列问题。

5、针对上述分析的问题，但现有技术中，一方面，为保证蛇骨脱节的技术问题，采用在蛇骨单元设置更多的凸部和凹部，该种设计，在现有材料不做出突破性改变的情况下，必然会降低单个蛇骨单元的强度，不进行凸部、凹部设计便会产生蛇骨脱节的风险。另一方面，现有设计的蛇骨单元公接头和母接头转折处均作圆角等处理，以提高蛇骨管中，公接头相对母接头之间的活动幅值，蛇骨管的公接头和母接头具有尖角状结构的设计下，导致公接头和母接头之间活动幅值降低。因此，当前亟需一种蛇骨装置，该蛇骨既要解决蛇骨单元的脱节问题，也要保证蛇骨单元本身的强度。

技术实现思路

1、1.技术问题

2、本申请的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种蛇骨管，该蛇骨单元的嵌入部和嵌入槽采用更少的凹部、凸部结构，提高了蛇骨管中嵌入部和嵌入槽之间活动幅值。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本申请提供的技术方案为：

5、本申请的第一方面，涉及一种蛇骨管，包括：

6、若干蛇骨单元，蛇骨单元包含本体部和嵌入部；

7、其中，本体部设有供另一个蛇骨单元的嵌入部嵌入的嵌入槽；

8、本体部包含用于围成嵌入槽的第一类槽壁和第二类槽壁；第一类槽壁和第二类槽壁所在的壁面至少相交于第一槽壁交点，第一类槽壁在第一槽壁交点处的第一切线与第二类槽壁在第一槽壁交点处的第二切线形成第一槽壁夹角；

9、第一槽壁夹角至少部分位于嵌入槽中。

10、进一步的，嵌入部包括回转槽壁和限位槽壁，回转槽壁和限位槽壁至少相交于第二槽壁交点，回转槽壁在第二槽壁交点处的第三切线和限位槽壁在第二槽壁交点处的第四切线形成第二槽壁夹角；

11、槽壁夹角至少部分位于嵌入部中。

12、进一步的，第一槽壁夹角与第二槽壁夹角的角度相等。

13、进一步的，第一槽壁夹角与第二槽壁夹角的角度取值范围为30度至60度。

14、进一步的，第一类槽壁与回转槽壁为弧面，第二类槽壁与限位槽壁为曲面。

15、进一步的，蛇骨管为两方向蛇骨管，蛇骨管中间部分的蛇骨单元设有一对嵌入部和一对嵌入槽。

16、进一步的，蛇骨管首段的蛇骨单元设有一对嵌入槽，蛇骨管尾端的蛇骨单元设有一对嵌入部。

17、进一步的，本体部一侧与另一侧都设有一对开口，开口之间的本体部部分向内凹陷，形成牵拉通道。

18、进一步的，本体部包含第一曲面和第二曲面，第一曲面与第二曲面平行。

19、本申请的第二方面，涉及一种内窥镜，包括：

20、头端部、弯曲部、插入部、操作部和连接部，其中，弯曲部包括蛇骨管，蛇骨管为本申请第一方面的蛇骨管。

21、3.有益效果

22、采用本申请提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

23、本申请的蛇骨管由若干蛇骨单元构成，蛇骨单元包含本体部和嵌入部，本体部设有供另一个蛇骨单元的嵌入部嵌入的嵌入槽。本体部包含用于围成嵌入槽的第一类槽壁和第二类槽壁；第一类槽壁和第二类槽壁所在的壁面至少相交于第一槽壁交点，第一类槽壁在第一槽壁交点处的第一切线与第二类槽壁在第一槽壁交点处的第二切线形成第一槽壁夹角；第一槽壁夹角至少部分位于所述嵌入槽中。通过嵌入槽的结构设计，在蛇骨管设有更少的凸部和凹部的情况下，使得嵌入部无法从嵌入槽脱离。

技术特征：

1.一种蛇骨管，包括：

2.根据权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于：所述第一槽壁夹角与所述第二槽壁夹角的角度相等。

3.根据权利要求2所述的蛇骨管，其特征在于：所述第一槽壁夹角与所述第二槽壁夹角的角度取值范围为30度至60度。

4.根据权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于：所述第一类槽壁与所述回转槽壁为弧面，所述第二类槽壁与所述限位槽壁为曲面。

5.根据权利要求1至4任一所述的蛇骨管，其特征在于：所述蛇骨管为两方向蛇骨管，所述蛇骨管中间部分的蛇骨单元设有一对嵌入部和一对嵌入槽。

6.根据权利要求5所述的蛇骨管，其特征在于：所述蛇骨管首端的蛇骨单元设有一对嵌入槽，所述蛇骨管尾端的蛇骨单元设有一对嵌入部。

7.根据权利要求6所述的蛇骨管，其特征在于：所述本体部一侧与另一侧都设有一对开口，所述开口之间的本体部部分向内凹陷，形成牵拉通道。

8.根据权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于：所述本体部包含第一曲面和第二曲面，所述第一曲面与所述第二曲面基本平行。

9.一种内窥镜，包括头端部、弯曲部、插入部、操作部和连接部，其中，所述弯曲部包括蛇骨管，其特征在于，所述蛇骨管为权利要求1-8中任意一项所述的蛇骨管。

技术总结
本申请公开了一种内窥镜及其蛇骨管，属于医疗器械技术领域。该蛇骨管包括：若干蛇骨单元，蛇骨单元包含本体部和嵌入部；其中，本体部设有供另一个蛇骨单元的嵌入部嵌入的嵌入槽；本体部包含用于围成嵌入槽的第一类槽壁和第二类槽壁；第一类槽壁和第二类槽壁所在的壁面至少相交于第一槽壁交点，第一类槽壁在第一槽壁交点处的第一切线与第二类槽壁在第一槽壁交点处的第二切线形成第一槽壁夹角；第一槽壁夹角至少部分位于嵌入槽中。本申请的主要用途是用于内窥镜、鞘管等类似器械的制造。

技术研发人员：韩沁驰,徐根如
受保护的技术使用者：苏州科沁微视医疗器械有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15