一种护理装置的制作方法

本技术涉及医学影像，尤其涉及一种护理装置。

背景技术：

1、医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程，是一种逆问题的推论演算，即成因(活体组织的特性)是经由结果(观测影像信号)反推而来。

2、作为一门科学，医学影像属于生物影像，并包含影像诊断学、放射学、内视镜、医疗用热影像技术、医学摄影和显微镜。另外，包括脑波图和脑磁造影等技术，虽然重点在于测量和记录，没有影像呈显，但因所产生的数据俱有定位特性(即含有位置信息)，可被看作是另外一种形式的医学影像。

3、麦克纳姆轮是一种能够全方位进行移动的轮子，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

4、现有在对病人进行x光拍照时，需要病人躺在一个特定的床上进行拍照，但是有时候会遇到这样一种情况：由于拍照的床的高度是固定不变的，因此遇到一些年龄大或腿脚不方便的病人进行拍照时在上到拍照床上时非常的吃力或者需要有医护人员或家属搀扶上到床上去，这样非常的累人而且麻烦，大大的影响了拍照的效率。

5、因此需要一种能够代替医护人员将腿脚不方便的病人机械的转移到拍照床上的护理装置，就显得尤为重要。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种护理装置，在使用时通过驱动电机带动驱动杆，驱动杆通过在驱动梁上的转动座内转动使整个驱动架沿滑动套前后移动，在移动过程中通过驱动臂上的第一驱动部和第二驱动部分别通过齿牙和驱动齿轮的啮合使第一联动臂和第二联动臂做正向和逆向的圆弧运动，在运动过程中实现对平台的升高和下降，进而将平台上的病人由低处转运到与拍照床同一高度，这样就极大的方便了病人拍照时的上下床，同时也取代了由医护人员或家属搀扶上床拍照的繁琐和低效率。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种护理装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘上有驱动架，所述驱动架平行设有两个驱动臂，两个所述驱动臂之间设有驱动梁，所述驱动梁上设有驱动杆，所述驱动臂整体呈z型均设有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部上设有第一联动臂，所述第二驱动部上设有第二联动臂，所述第一联动臂和第二联动臂在驱动架上能够实现圆弧运动，所述第一联动臂和第二联动臂上平行于底盘设有平台。

4、进一步地，所述第一联动臂和第二联动臂结构相同且靠近所述驱动架的一端设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一驱动部、第二驱动部啮合。

5、进一步地，所述驱动杆远离驱动梁的一端设有驱动电机。

6、进一步地，所述第一驱动部与所述第二驱动部之间设有滑动部，所述滑动部上套装有滑动套，所述滑动套固定于所述底盘上。

7、进一步地，所述底盘远离驱动架的一侧设有移动机构，所述移动机构包括四个呈矩形设置的马达架，所述马达架上设有马达，所述马达上设有麦克纳姆轮。

8、进一步地，所述底盘远离驱动架的一侧对称设有卡槽，所述卡槽内设有配重块。

9、进一步地，所述第一联动臂、第二联动臂和下支撑臂远离底盘的一端连接有上支撑臂。

10、进一步地，所述第二驱动部的底部设有滑块。

11、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

12、(1)利用驱动电机带动驱动杆，驱动杆通过在驱动梁上的转动座内转动使整个驱动架沿滑动套前后移动，在移动过程中通过驱动臂上的第一驱动部和第二驱动部分别通过齿条和齿轮的啮合使第一联动臂和第二联动臂做正向和逆向的圆弧运动，在运动过程中实现对平台的升高和下降。

13、(2)利用麦克纳姆轮能够对整个装置进行全方位的移动，避免了医护人员通过人力移动或调整方位。

14、(3)利用在底盘上设置配重块可以大大增加整个护理装置的稳定性，让其移动和病人上下床更加稳定，防止倾覆。

技术特征：

1.一种护理装置，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上有驱动架(4)，所述驱动架(4)平行设有两个驱动臂(5)，两个所述驱动臂(5)之间设有驱动梁(9)，所述驱动梁(9)上设有驱动杆(11)，所述驱动臂(5)整体呈z型均设有第一驱动部(6)和第二驱动部(7)，所述第一驱动部(6)上设有第一联动臂(13)，所述第二驱动部(7)上设有第二联动臂(14)，所述第一联动臂(13)和第二联动臂(14)在驱动架(4)上能够实现圆弧运动，所述第一联动臂(13)和第二联动臂(14)上平行于底盘(1)设有平台(2)，所述底盘(1)靠近所述第二联动臂(14)的一端设有下支撑臂(18)，所述第二联动臂(14)和所述下支撑臂(18)之间设有连接臂(20)。

2.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述第一联动臂(13)和第二联动臂(14)结构相同且靠近所述驱动架(4)的一端设有驱动齿轮(15)，驱动齿轮(15)与第一驱动部(6)、第二驱动部(7)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述驱动杆(11)远离驱动梁(9)的一端设有驱动电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述第一驱动部(6)与所述第二驱动部(7)之间设有滑动部(8)，所述滑动部(8)上套装有滑动套(16)，所述滑动套(16)固定于所述底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述底盘(1)远离驱动架(4)的一侧设有移动机构，所述移动机构包括四个呈矩形设置的马达架(24)，所述马达架(24)上设有马达(25)，所述马达(25)上设有麦克纳姆轮(26)。

6.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述底盘(1)远离驱动架(4)的一侧对称设有卡槽(22)，所述卡槽(22)内设有配重块(23)。

7.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述第一联动臂(13)、第二联动臂(14)和下支撑臂(18)远离底盘(1)的一端连接有上支撑臂(19)。

8.根据权利要求1所述的一种护理装置，其特征在于：所述第二驱动部(7)的底部设有滑板(21)。

技术总结
技术公开了一种护理装置，涉及医学影像技术领域，包括底盘，所述底盘上有驱动架，所述驱动架平行设有两个驱动臂，两个所述驱动臂之间设有驱动梁，所述驱动梁上设有驱动杆，所述驱动臂整体呈z型均设有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部上设有第一联动臂，所述第二驱动部上设有第二联动臂，所述第一联动臂和第二联动臂上平行于底盘设有平台，在使用时驱动杆通过驱动梁带动整个驱动架前有移动，进而使驱动架上的第一联动臂和第二联动臂做正向或逆向的圆弧运动，在运动过程中实现对平台的上升或下降，进而将患者有低处机械的转移到高处的床上进行拍照，极大的方便了手脚不便的患者拍照，同时也解放了家属和医护人员。

技术研发人员：袁兆春
受保护的技术使用者：袁兆春
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14