一种服务机器人的消毒结构的制作方法

本技术涉及服务机器人，尤其涉及一种服务机器人的消毒结构。

背景技术：

1、服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

2、现有公开号为cn211466402u的专利公开了一种服务机器人，包括：第一服务终端，用于与用户语音交互；第二服务终端，用于储存应用场景知识数据库，并与用户图文界面交互；所述第一服务终端与第二服务终端网络通信连接，第一服务终端接受第二服务终端的控制指令以输出语音。本实用新型的服务机器人通过第一服务终端提供机器人本身的与用户语音交互的信息处理功能，以及第二服务终端提供应用场景的业务处理功能；本实用新型的服务机器人通过将应用场景的业务处理功能与机器人本身的信息处理功能进行分离的技术方案，有利于减少研发人员的工作量，并能够降低开发成本。

3、服务机器人在运行过程中，用户能够通过表面的触摸屏对服务需求进行选择，但是上述的服务机器人的结构较为单一，没有设置消毒机构，大量人员在操控触摸屏时，其手部的细菌会传播至触摸屏的表面，不同人员在触摸时会出现相互感染的现象，会影响了用户的身体健康。

4、针对上述问题，我们提出一种服务机器人的消毒结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中“服务机器人在运行过程中，用户能够通过表面的触摸屏对服务需求进行选择，但是上述的服务机器人的结构较为单一，没有设置消毒机构，大量人员在操控触摸屏时，其手部的细菌会传播至触摸屏的表面，不同人员在触摸时会出现相互感染的现象，会影响了用户的身体健康”的缺陷，从而提出一种服务机器人的消毒结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种服务机器人的消毒结构，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体的上端面固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中心处竖直固定穿插有竖杆，所述固定箱的下端面固定连接有直筒和储液箱，所述竖杆的下端贯穿固定箱的下端面和直筒的上端面并固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠上啮合连接有往复丝杠套，所述直筒的前端开设有滑孔，所述往复丝杠套的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿滑孔并固定连接有喷管，所述储液箱的内壁上固定连接有水泵，所述水泵的输出端贯穿储液箱的下端面并固定连接有输液管，所述输液管的另一端与喷管相连通。

4、优选的，所述竖杆的上端转动连接在固定箱的内壁上，所述竖杆转动连接在固定箱的内壁中。

5、优选的，所述往复丝杠的下端转动连接在直筒的内壁上，所述连接杆滑动连接在滑孔中。

6、优选的，所述储液箱的右侧固定连接有进液管，所述进液管的右端滑动连接有上盖。

7、优选的，所述减速电机的下端面固定连接有底板，所述底板固定连接在固定箱的内壁上。

8、优选的，所述服务机器人本体的侧壁上固定安装有显示屏，所述服务机器人本体的下端面对称固定安装有四个车轮组件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过减速电机、横杆和第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮通过竖杆、往复丝杠、往复丝杠套和连接杆可以带动喷管上下移动，通过水泵、输液管和喷管可以对显示屏的表面进行消毒，避免不同人员在触摸时会出现相互感染的现象，不会影响用户的身体健康。

技术特征：

1.一种服务机器人的消毒结构，包括服务机器人本体(1)，其特征在于，所述服务机器人本体(1)的上端面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内壁上固定连接有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出端固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的左端固定连接有第一斜齿轮(6)，所述第一斜齿轮(6)上啮合连接有第二斜齿轮(7)，所述第二斜齿轮(7)的中心处竖直固定穿插有竖杆(8)，所述固定箱(3)的下端面固定连接有直筒(9)和储液箱(12)，所述竖杆(8)的下端贯穿固定箱(3)的下端面和直筒(9)的上端面并固定连接有往复丝杠(10)，所述往复丝杠(10)上啮合连接有往复丝杠套(11)，所述直筒(9)的前端开设有滑孔，所述往复丝杠套(11)的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿滑孔并固定连接有喷管(15)，所述储液箱(12)的内壁上固定连接有水泵(13)，所述水泵(13)的输出端贯穿储液箱(12)的下端面并固定连接有输液管(14)，所述输液管(14)的另一端与喷管(15)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的消毒结构，其特征在于，所述竖杆(8)的上端转动连接在固定箱(3)的内壁上，所述竖杆(8)转动连接在固定箱(3)的内壁中。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的消毒结构，其特征在于，所述往复丝杠(10)的下端转动连接在直筒(9)的内壁上，所述连接杆滑动连接在滑孔中。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的消毒结构，其特征在于，所述储液箱(12)的右侧固定连接有进液管，所述进液管的右端滑动连接有上盖。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的消毒结构，其特征在于，所述减速电机(4)的下端面固定连接有底板，所述底板固定连接在固定箱(3)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人的消毒结构，其特征在于，所述服务机器人本体(1)的侧壁上固定安装有显示屏(2)，所述服务机器人本体(1)的下端面对称固定安装有四个车轮组件。

技术总结
本技术公开了一种服务机器人的消毒结构，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体的上端面固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中心处竖直固定穿插有竖杆。本技术，通过减速电机、横杆和第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮通过竖杆、往复丝杠、往复丝杠套和连接杆可以带动喷管上下移动，通过水泵、输液管和喷管可以对显示屏的表面进行消毒，避免不同人员在触摸时会出现相互感染的现象，不会影响用户的身体健康。

技术研发人员：杨庆
受保护的技术使用者：重庆康韵科技发展有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15