一种轮椅升降扶手的制作方法

本技术属于护理器械，具体地说是一种轮椅升降扶手。

背景技术：

1、对于由灾难、事故或先天疾病造成的残障人士、身体衰弱导致丧下肢功能丧失的患者，日常护理或移动过程中需要在轮椅上进行，而患者保持平衡和支撑起身除了需要护理人员护理，还需要患者手握轮椅两侧扶手辅助平衡和支撑身体，且在一些特殊情况需要轮椅与床对接，扶手高于轮椅坐面高度不利于患者转移。另外一些轮椅的侧面外缘由于设计需要会向轮椅外侧多延伸一部分，而扶手就需要进一步设在轮椅侧面外缘的外侧也会影响对接空隙，无法实现紧密贴合。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮椅升降扶手。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，所述固定架安装于轮椅侧面上；

4、所述扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，所述扶手部分别与所述中间连杆的一端及所述侧连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端及所述侧连杆的另一端分别与所述固定架铰接，所述扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，所述固定架的上端安装有与所述锁紧钩配合使用的固定销。

5、所述中间连杆与所述固定架之间还设有氮气弹簧。

6、所述固定架分为连接在一起的内u形件及外u形件，所述内u形件固接于所述外u形件的内侧，所述固定销安装于所述内u形件的上端，所述内u形件与所述中间连杆铰接，所述侧连杆及氮气弹簧的设置数量均为两个，两个所述氮气弹簧分别设置于所述中间连杆的两侧，每个所述氮气弹簧的一端与所述中间连杆铰接、另一端与所述外u形件铰接，两个所述侧连杆分别设置于所述中间连杆的两侧，每个所述侧连杆的另一端与所述外u形件铰接。

7、所述扶手部包括上伸缩组件及下伸缩组件；

8、所述下伸缩组件包括下架体，所述下架体的内部中空，所述锁紧钩通过扭簧及扭簧安装销轴安装于所述下架体的下端，所述下架体分别与所述中间连杆的一端及所述侧连杆的一端铰接；

9、所述上伸缩组件包括上架体及活动固定结构，所述上架体的上端安装有手握扶手本体，所述上架体穿设于所述下架体的内部、并通过所述活动固定结构与所述下架体连接，所述上架体的下端向下延伸设有用于压动所述锁紧钩的压杆部。

10、所述活动固定结构包括拉杆、滑道块、滑动销、滑动块，所述上架体的上端设有用于安装所述手握扶手本体的支撑管部，所述支撑管部下侧的所述上架体上开设有腰形孔，所述拉杆的上端设有拉手部、下端开设有两个左右对称设置的倾斜导向槽，所述拉手部穿过所述腰形孔，所述支撑管部下侧设有穿过所述拉手部的圆柱销，所述支撑管部与所述拉杆的拉手部之间的圆柱销上套设有弹簧，所述滑道块安装于所述腰形孔下侧的上架体上，所述滑道块上开设有滑道，所述滑道中滑动连接有两个所述滑动块，每个所述滑动块上各设有一个所述滑动销，每个所述滑动销分别插入至对应的一个所述倾斜导向槽中；

11、当所述弹簧压动所述拉杆的拉手部沿所述腰形孔向下移动时，所述拉杆通过各所述倾斜导向槽分别压动各滑动销，使两个所述滑动块分别沿所述滑道向所述上架体外侧滑动并从所述上架体凸出；当拉动所述拉杆的拉手部沿腰形孔向上移动时，所述拉杆通过各所述倾斜导向槽分别拉动各滑动销，使两个所述滑动块分别沿所述滑道向所述上架体内侧滑动并收入至所述上架体内侧；

12、所述下架体的上端沿竖直方向开设有与两个所述滑动块配合使用的若干个调节孔组，每个所述调节孔组包括两个对称设置的调节孔，通过使两个所述滑动块分别插入至不同调节孔组的调节孔中以调节上伸缩组件整体高度位置；

13、位于最下侧的所述调节孔组下侧的下架体上开设有与两个所述滑动块配合使用的一个定位孔组，每个所述定位孔组包括两个对称设置的定位孔，当两个所述滑动块分别插入至定位孔组的定位孔中时，所述压杆部接触并压动所述锁紧钩翘起、进而能使所述锁紧钩脱离所述固定销。

14、所述支撑管部通过固定螺钉与所述手握扶手本体连接。

15、所述腰形孔的长度方向平行于所述上架体的长度方向，所述滑道的长度方向垂直于所述腰形孔的长度方向。

16、所述上架体上安装有用于盖住设有所述滑道块处的滑道盖。

17、所述上架体的外侧壁上设有与所述下架体内侧壁抵接的下摩擦件。

18、所述下架体的内侧设有与所述上架体的外侧壁抵接的上摩擦件，所述上摩擦件位于所述下摩擦件的上侧。

19、本实用新型的优点与积极效果为：

20、1.本实用新型通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。

21、2.本实用新型通过可活动伸缩连接的上伸缩组件及下伸缩组件的设置，使得扶手部本身也可以调节伸缩高度，便于不同使用者按需进一步调节，适用性更好。

技术特征：

1.一种轮椅升降扶手，其特征在于：包括固定架(1)、扶手部(2)、中间连杆(3)及侧连杆(4)，所述固定架(1)安装于轮椅侧面上；

2.根据权利要求1所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述中间连杆(3)与所述固定架(1)之间还设有氮气弹簧(5)。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述固定架(1)分为连接在一起的内u形件(11)及外u形件(12)，所述内u形件(11)固接于所述外u形件(12)的内侧，所述固定销(13)安装于所述内u形件(11)的上端，所述内u形件(11)与所述中间连杆(3)铰接，所述侧连杆(4)及氮气弹簧(5)的设置数量均为两个，两个所述氮气弹簧(5)分别设置于所述中间连杆(3)的两侧，每个所述氮气弹簧(5)的一端与所述中间连杆(3)铰接、另一端与所述外u形件(12)铰接，两个所述侧连杆(4)分别设置于所述中间连杆(3)的两侧，每个所述侧连杆(4)的另一端与所述外u形件(12)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述扶手部(2)包括上伸缩组件(21)及下伸缩组件(22)；

5.根据权利要求4所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述活动固定结构包括拉杆(2102)、滑道块(2108)、滑动销(2103)、滑动块(2104)，所述上架体(2101)的上端设有用于安装所述手握扶手本体(2112)的支撑管部(21012)，所述支撑管部(21012)下侧的所述上架体(2101)上开设有腰形孔，所述拉杆(2102)的上端设有拉手部、下端开设有两个左右对称设置的倾斜导向槽，所述拉手部穿过所述腰形孔，所述支撑管部(21012)下侧设有穿过所述拉手部的圆柱销(2106)，所述支撑管部(21012)与所述拉杆(2102)的拉手部之间的圆柱销(2106)上套设有弹簧(2107)，所述滑道块(2108)安装于所述腰形孔下侧的上架体(2101)上，所述滑道块(2108)上开设有滑道，所述滑道中滑动连接有两个所述滑动块(2104)，每个所述滑动块(2104)上各设有一个所述滑动销(2103)，每个所述滑动销(2103)分别插入至对应的一个所述倾斜导向槽中；

6.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述支撑管部(21012)通过固定螺钉(2105)与所述手握扶手本体(2112)连接。

7.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述腰形孔的长度方向平行于所述上架体(2101)的长度方向，所述滑道的长度方向垂直于所述腰形孔的长度方向。

8.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述上架体(2101)上安装有用于盖住设有所述滑道块(2108)处的滑道盖(2109)。

9.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述上架体(2101)的外侧壁上设有与所述下架体(221)内侧壁抵接的下摩擦件(2110)。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述下架体(221)的内侧设有与所述上架体(2101)的外侧壁抵接的上摩擦件(2111)，所述上摩擦件(2111)位于所述下摩擦件(2110)的上侧。

技术总结
本技术属于护理器械技术领域，具体地说是一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，固定架安装于轮椅侧面上；扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，固定架的上端安装有与锁紧钩配合使用的固定销。本技术通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。

技术研发人员：包仁人,陈禹希,冯健,沈庆杰,艾宏远,李学威,杜振军
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15