一种蛇骨及内窥镜的制作方法

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种蛇骨及内窥镜。

背景技术：

1、蛇骨是设置在内窥镜上的常用部件，通常由钢丝绳来控制蛇骨弯曲。常见的蛇骨的侧壁上相对位置处开设向蛇骨结构内部凹陷的凹槽，或者在蛇骨内壁设置内环槽，钢丝绳沿蛇骨轴向设于这些凹槽或内环槽内，当牵拉一侧钢丝绳时，使得蛇骨朝该方向弯曲，牵拉另一侧时，反方向运动。但现有的设计中，由于凹槽或内环槽等结构设置在蛇骨内壁，使蛇骨的内部截面形成为不规整的形状，导致蛇骨内部空间小，增加了安装其他构件的难度。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种蛇骨，包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管上设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且所述两个牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的模组通道，所述模组通道内能够设置摄像模组。

2、在一些实施例中，所述蛇骨结构包括多个骨节块；或者，所述蛇骨结构为由激光雕刻制成的一体式结构。

3、在一些实施例中，所述蛇骨结构内设置有安装结构，所述安装结构用于安装柔性管；所述安装结构包括至少一个抵接板和至少一个弹性支撑件，每个所述抵接板至少一个弹性支撑件连接在所述至少一个抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间连接有至少一个弹性支撑件，所述抵接板抵接所述柔性管的外壁。

4、在一些实施例中，所述抵接板和所述弹性支撑件的数量均是多个，每个所述抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间设有一个或多个所述弹性支撑件，多个所述抵接板沿着所述蛇骨结构的周向间隔布置。

5、在一些实施例中，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的光纤通道，所述光纤通道用于设置光纤；和/或，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的器械通道，所述器械通道用于供手术器械通过。

6、本说明书实施例之一提供一种内窥镜，包括；鞘管、蛇骨、摄像模组、弯曲控制机构和两根牵引索；所述蛇骨包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管内设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且两个所述牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有模组通道，所述摄像模组可拆卸地安装于所述模组通道内；所述蛇骨结构连接在所述鞘管的远端，至少部分所述摄像模组位于所述蛇骨结构的远端；所述弯曲控制机构连接在所述鞘管的近端，所述两根牵引索的近端均与所述弯曲控制机构连接，所述两根牵引索的远端分别穿过所述两个牵引通道并分别固定在所述两个牵引通道的远端，所述弯曲控制机构拉动所述两根牵引索，以控制所述蛇骨结构弯曲。

7、在一些实施例中，所述内窥镜为宫腔镜，所述蛇骨结构为在第一方向上单侧弯曲的蛇骨结构。

8、在一些实施例中，所述内窥镜还包括端帽和光纤，所述柔性管内设有光纤通道和器械通道，所述端帽设于所述柔性管的远端，所述端帽的至少部分为透明结构，所述摄像模组以及所述光纤与所述端帽固定；所述端帽至少密封所述模组通道和/或所述光纤通道；所述端帽包括通孔，所述通孔与所述器械通道相连通。

9、在一些实施例中，所述内窥镜还包括内管，所述内管设于所述鞘管内；所述内管的远端与所述柔性管相连；所述内管上具有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均沿着所述内管的轴向延伸；所述第一通道与所述模组通道相连通，所述第二通道与所述光纤通道相连通，所述第三通道与所述器械通道相连通。

10、在一些实施例中，所述内窥镜还包括手柄，所述弯曲控制机构设于所述手柄上，所述内窥镜还包括旋转机构，所述旋转机构与所述手柄转动连接，所述鞘管连接在所述手柄上，所述旋转机构控制所述鞘管绕所述鞘管的轴线旋转。

11、通过上述技术方案，在蛇骨结构内的柔性管设有两个牵引通道，牵引通道可以供牵引索穿过，并将两个牵引索约束在两个牵引通道内，两个牵引索可以始终靠近蛇骨结构的内壁，且与蛇骨结构的中轴线延伸方向保持一致，使牵拉牵引索时能够有效控制蛇骨结构弯曲或回直。将牵引通道设置在柔性管内，则蛇骨结构能够具有规整的圆形截面，增大了蛇骨结构的内部空间，且使柔性管与蛇骨的装配更简便。此外，基于柔性管与蛇骨结构配合的新结构，又进一步在柔性管上设置了模组通道，也使得操作者通过采用该蛇骨的内窥镜能够方便地进行病变组织的检查。

技术特征：

1.一种蛇骨，其特征在于，包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管上设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且所述两个牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的模组通道，所述模组通道内能够设置摄像模组。

2.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨结构包括多个骨节块；或者，所述蛇骨结构为由激光雕刻制成的一体式结构。

3.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨结构内设置有安装结构；

4.如权利要求3所述的蛇骨，其特征在于，所述抵接板和所述弹性支撑件的数量均是多个，每个所述抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间设有一个或多个所述弹性支撑件，多个所述抵接板沿着所述蛇骨结构的周向间隔布置。

5.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的光纤通道，所述光纤通道用于设置光纤；和/或，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的器械通道，所述器械通道用于供手术器械通过。

6.一种内窥镜，其特征在于，包括；鞘管、蛇骨、摄像模组、弯曲控制机构和两根牵引索；

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜为宫腔镜，所述蛇骨结构为在第一方向上单侧弯曲的蛇骨结构。

8.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括端帽和光纤，所述柔性管内设有光纤通道和器械通道，所述端帽设于所述柔性管的远端，所述端帽的至少部分为透明结构，所述摄像模组以及所述光纤与所述端帽固定；所述端帽至少密封所述模组通道和/或所述光纤通道；所述端帽包括通孔，所述通孔与所述器械通道相连通。

9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括内管，所述内管设于所述鞘管内；所述内管的远端与所述柔性管相连；所述内管上具有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均沿着所述内管的轴向延伸；所述第一通道与所述模组通道相连通，所述第二通道与所述光纤通道相连通，所述第三通道与所述器械通道相连通。

10.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括手柄，所述弯曲控制机构设于所述手柄上，所述内窥镜还包括旋转机构，所述旋转机构与所述手柄转动连接，所述鞘管连接在所述手柄上，所述旋转机构控制所述鞘管绕所述鞘管的轴线旋转。

技术总结
本说明书实施例提供一种蛇骨及内窥镜。所述蛇骨包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管上设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且所述两个牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的模组通道，所述模组通道内能够设置摄像模组。

技术研发人员：陆海同
受保护的技术使用者：杭州思康新医疗科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/2/25