安全开关的制作方法

本发明涉及安全开关。

背景技术：

1、在设备进行操作的环境中，在人体能够自由地与操作中设备接触的状态下存在人体被设备损害的可能性。在设备进行操作的环境中，通过防护围栏或分隔面板来分隔设备进行操作的操作区域，以防止人体被操作中设备损害，换句话说，以实现安全状态。通过分隔操作区域来实现安全状态的一种方法是通过诸如防护围栏等的固定部来分隔操作区域以防止人体进入该操作区域(即，操作区域与存在人体的区域分开)的方法。另一方法是构造能够分隔操作区域并限制设备的操作的分隔系统的方法。在该分隔系统中，在分隔中通过诸如防护围栏等的固定部来分隔操作区域，然后安装该分隔的一部分中的开口、以及打开和关闭该开口的可动部，即形成使得作业者能够进入操作区域的分隔。在该分隔系统中，构造控制系统以监视可动部并且根据监视结果来控制在操作区域中操作的设备不损害人体。在这种分隔系统中，用于监视可动部的打开和关闭的安全开关被安装在安装有可动部的开口的区域中。

2、安全开关包括布置在分隔的固定部处的开关本体、以及布置在构成分隔的可动部的可打开且可关闭门上的致动器。作为用于将操作区域维持在安全状态下的功能，安全开关检测并输出作为可动部的门的打开，并且在整个分隔系统中响应于来自安全开关的输出而将操作区域中的设备控制为使人体不被损害的状态。例如，通过采用响应于来自安全开关的输出而停止操作区域中的设备的系统配置，来采取针对设备进行操作的环境的安全措施。

3、作为一种类型的安全开关，在jp 2019-183541a中公开了具有锁销机构的安全开关。具有锁销机构的安全开关包括安装在分隔固定部中的致动器闩和安装在门中的开关本体，并且开关本体设置有锁销。致动器闩和开关本体布置在当门关闭时彼此面向的相对位置处。在锁销机构中，通过使锁销与致动器闩机械地接合来形成使致动器闩和锁销在物理上一体化的锁定状态。具有锁销机构的安全开关设置有检测机构以能够检测到具有锁销机构的安全开关的锁定状态，并且至少在未形成锁定状态时进行输出以指示未处于锁定状态的状态。当门关闭、然后使锁销机构进入锁定状态时，处于关闭状态的可打开且可关闭门被固定在与分隔固定部一体化的状态。相反，当锁销从致动器闩移除时形成解锁状态，并且门可以打开。

4、jp 2016-510382a公开作为另一类型的安全开关的具有电磁锁机构的安全开关。即，具有电磁锁机构的安全开关包括电磁体和被吸引到电磁体的致动器磁化构件。致动器磁化构件安装在构成可动部的门中，并且包括电磁体的开关本体安装在诸如防护围栏等的分隔固定部中。驱动电磁体，使得致动器磁化构件被吸引到电磁体，由此形成门锁定状态。安全开关包括显示单元。显示单元显示操作区域的安全状态。

5、jp 2016-510382a还公开一种模块，该模块包括用于监视门的打开和关闭的监视传感器和监视致动器。监视致动器安装在可打开且可关闭门中，并且监视传感器安装在分隔固定部中。当监视致动器根据作为可动部的门的打开和关闭而远离或接近监视传感器时，监视传感器生成包括指示“门已经打开”的第一状态信号或指示“门已经关闭”的第二状态信号的门信号。

6、在包括门锁机构的安全开关中，用于安全地维持操作区域的功能是监视可打开且可关闭门的打开和关闭，并且将监视的结果输出到能够控制在操作区域中操作的设备的控制设备，并且门锁功能有助于维持可打开且可关闭门的关闭状态。

7、作为包括电磁锁机构作为门锁机构的安全开关的特性，需要使电磁体的吸引面和致动器的被吸引面处于彼此密切接触的状态，以表现出足以维持可打开且可关闭门的关闭状态的吸引力。换句话说，如果在吸引面和被吸引面之间存在间隙，则难以表现出如设计那样的吸引力。因此，在即使在可打开且可关闭门的关闭状态下吸引面和被吸引面也没有彼此密切接触的情况下(例如，在由于可打开且可关闭门的门止动件或在安装安全开关之后可打开且可关闭门的移位而限制可打开且可关闭门的移动范围、使得布置在可打开且可关闭门上的致动器的被吸引面没有与吸引面接触的情况下)，有时也没有表现出如设计那样的吸引力。

8、在jp 2005-528738a中，关于用于使吸引面和被吸引面彼此密切接触的配置，在铁片(对应元件)经由连接元件固定到基部元件的配置中，在连接元件和基部元件之间设置有可拉伸变形的插口。在门关闭的操作的情况下，铁片与电磁体碰撞。此时，铁片随着插口变形而被推入，并且因此当铁片与电磁体碰撞时的冲击被插口吸收。根据这种配置，安全开关可以布置成当门关闭时电磁体和致动器彼此碰撞的这种位置关系，以使吸引面和被吸引面彼此密切接触。

9、即，jp 2005-528738a公开了使被吸引面在被推入的方向上移动的配置，作为用于使吸引面和被吸引面彼此密切接触的配置。

10、如上所述，即使在门关闭时在吸引面和被吸引面之间部分地存在具有例如约一张纸的程度的微小间隙，也难以表现出如设计那样的电磁力。因此，例如，安全开关用于停止要关闭的门的旋转，使得当门关闭时吸引面和被吸引面确实彼此接触。因此，尽管一部分冲击被可变形元件吸收，但是由于旋转到关闭状态的门的碰撞而产生的冲击被施加到安全开关，因此需要能够承受冲击的坚固且相对大的壳体。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具有电磁锁机构的小型安全开关，该电磁锁机构能够在可打开且可关闭门关闭时在被吸引面和吸引面之间以高水平建立密切接触，并且形成使被吸引面和吸引面无间隙地彼此重叠的状态。

2、鉴于上述技术问题，本发明提供一种安全开关，其包括：开关本体，其布置在分隔系统的分隔固定部中，所述分隔系统用于分隔设备进行操作的操作区域；以及致动器，其安装在相对于所述分隔固定部能够移动的可动部中，所述安全开关检测所述致动器相对于所述开关本体在预定范围内。所述致动器包括：要磁化的构件，在该要磁化的构件上形成被吸引面，该被吸引面与设置在所述开关本体中的电磁体上所形成的吸引面相对应；致动器附接部，其被配置为将所述致动器附接到所述可动部；以及移动机构，其支撑所述构件以使其能够相对于所述致动器附接部移动，从而将所述构件的被吸引面相对于所述致动器附接部的相对位置设置在与所述致动器相对于所述开关本体不在所述预定范围内的位置相比、在所述致动器相对于所述开关本体在所述预定范围内的情况下朝向所述开关本体的吸引面偏移的位置处。

3、根据本发明，在关闭可打开且可关闭门的处理中，致动器朝向开关本体侧偏移。因此，如果通过致动器的偏移，可打开且可关闭门可移动到被吸引面能够与吸引面接触的位置，则通过移动机构形成吸引面和被吸引面之间的密切接触状态。结果，能够以高水平建立被吸引面和吸引面之间的密切接触状态。

4、通过用于执行本发明的优选方面的以下详细描述，本发明的操作效果和其他目的将是明显的。

技术特征：

1.一种安全开关，包括：

2.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

3.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

4.根据权利要求3所述的安全开关，其中，所述永磁体布置在所述被吸引面的中心部分中。

5.根据权利要求3所述的安全开关，其中，所述电磁体在使所述吸引面和所述被吸引面彼此接触之后吸引所述要磁化的构件。

6.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

7.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

8.根据权利要求1所述的安全开关，其中，所述移动机构包括引导部，所述引导部用于引导所述要磁化的构件朝向所述电磁体移动。

9.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

10.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

11.根据权利要求1所述的安全开关，其中，

12.根据权利要求11所述的安全开关，其中，所述致动器还包括施力构件，所述施力构件用于在缩回方向上对所述要磁化的构件施力。

13.根据权利要求12所述的安全开关，其中，

14.根据权利要求13所述的安全开关，其中，

15.根据权利要求12所述的安全开关，其中，所述施力构件是压缩螺旋弹簧。

16.根据权利要求15所述的安全开关，其中，所述压缩螺旋弹簧由涡卷弹簧形成，所述涡卷弹簧在侧面图中具有梯形形状并且具有在轴向方向上逐渐减小的直径，并且所述压缩螺旋弹簧在压缩状态下在侧面图中具有平坦形状。

17.一种安全开关，包括：

18.根据权利要求17所述的安全开关，其中，在通过所述移动机构使所述吸引面和所述被吸引面彼此接触之后，所述电磁体以一定吸引力或更大的吸引力来吸引所述要磁化的构件。

技术总结
本发明提供安全开关。以高水平建立当可打开且可关闭门关闭时的被吸引面和吸引面之间的密切接触，从而形成使被吸引面和吸引面无间隙地彼此重叠的状态。电磁锁型安全开关包括致动器，该致动器包括：要磁化的构件，在该要磁化的构件上形成被吸引面，该被吸引面与开关本体的电磁体上所形成的吸引面相对应；致动器附接部，用于将致动器附接到可动部即可打开且可关闭门；以及移动机构，用于支撑该要磁化的构件以使其能够相对于致动器附接部移动。

技术研发人员：小岛研史,杉浦悠介
受保护的技术使用者：株式会社基恩士
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25