一种电动悬挂训练驱动机构的制作方法

本技术涉及康复训练器械，特别涉及一种康复训练设备中的电动悬挂（悬吊）训练驱动机构，属于训练康复训练设备。

背景技术：

1、电动悬挂训练装置适用于肢体功能障碍患者、慢性肌肉疼痛患者等运动障碍的康复治疗，通过器械训练可以使患者获得全身或局部运动功能、感觉功能恢复，现有的悬挂装置主要有活动范围较大的天轨悬挂训练设备以及采用底座上安装类似龙门架的悬吊设备，现有的这类训练设备上安装有能够沿导轨方向运动的驱动机构，天轨上一般采用电机带动滚轮沿天轨（导轨）移动，有的悬吊设备上采用丝杠带动带滚轮的小车沿导轨移动，在悬吊设备上安装有卷轮，吊带绕在卷轮上，卷轮通过（伺服）电机驱动，通过对伺服施加一定的电流对吊带提供向上的拉力可以实现减重移动，通过放松吊带可以使患者主动行走，中国专利申请中也有较多的相关设备公开，如中国专利申号2019109928570公开的移动多功能天轨移位机、中国专利申请号202122463223x公开的用于康复训练的天轨悬挂系统、中国专利申请号2020107439265公开的智能减重步态训练器、中国专利申请号2020107452698公开的用于智能减重训练器的减重装置、中国专利申请号2019217482033公开的一种康复训练用动态减重装置等，目前的这类采用天轨的设备在一般采用成本较低的电机驱动滚轮作为驱动机构，这种驱动机构在沿轨道移动的过程中，驱动机构与导轨之间的间隙较大，如由于磨损、患者行走不稳等原因，滚轮除了前行后退外，很多情况下还发生左右方向的偏移，而且在行进中会产生振动，这会造成会患者训练的负面影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服目前的悬挂训练设备中存在的上述问题，提供一种电动悬挂训练驱动机构。

2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种电动悬挂训练驱动机构，包括导轨、配合在导轨上的滚轮，滚轮转动安装在机架上，所述的导轨为“工”字形，“工”字形导轨下部两侧的横边的上端面为斜面，斜面从中间向外向下倾斜，所述的滚轮为与斜面相适应的锥轮，锥轮的外端直径大、内端直径小，在机架上转动连接有杠杆架，轮毂电机安装在杠杆架的一端，轮毂电机的转动面为圆柱面，杠杆架的另一端连接有配重，配重驱动杠杆架使轮毂电机贴合在“工”字形导轨下部横边的底面上。

3、进一步的；所述的配重为下箱体，下箱体上下滑动安装在机架上，下箱体与杠杆臂之间通过弹簧连接。

4、进一步的；所述的滚轮为两组，每组两个滚轮，两组滚轮左右正对，转毂电机贴合在导轨底面上时，两组滚轮的轴心与轮毂电机的轴心的距离相等。

5、进一步的；所述的杠杆架为u形架，转毂电机安装在u形架的开口处，弹簧连接在u形架的底边上。

6、本实用新型的积极有益技术效果在于：本驱动机构驱动稳定，不会发生左右方向的偏移，保证严格沿着轨道长度方向移动。

技术特征：

1.一种电动悬挂训练驱动机构，包括导轨、配合在导轨上的滚轮，滚轮转动安装在机架上，其特征在于：所述的导轨为“工”字形，“工”字形导轨下部两侧的横边的上端面为斜面，斜面从中间向外向下倾斜，所述的滚轮为与斜面相适应的锥轮，锥轮的外端直径大、内端直径小，在机架上转动连接有杠杆架，轮毂电机安装在杠杆架的一端，轮毂电机的转动面为圆柱面，杠杆架的另一端连接有配重，配重驱动杠杆架使轮毂电机贴合在“工”字形导轨下部横边的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种电动悬挂训练驱动机构，其特征在于：所述的配重为下箱体，下箱体上下滑动安装在机架上，下箱体与杠杆臂之间通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动悬挂训练驱动机构，其特征在于：所述的滚轮为两组，每组两个滚轮，两组滚轮左右正对，转毂电机贴合在导轨底面上时，两组滚轮的轴心与轮毂电机的轴心的距离相等。

4.根据权利要求2所述的一种电动悬挂训练驱动机构，其特征在于：所述的杠杆架为u形架，转毂电机安装在u形架的开口处，弹簧连接在u形架的底边上。

技术总结
一种电动悬挂训练驱动机构，包括导轨、配合在导轨上的滚轮，滚轮转动安装在机架上，所述的导轨为“工”字形，“工”字形导轨下部两侧的横边的上端面为斜面，斜面从中间向外向下倾斜，所述的滚轮为与斜面相适应的锥轮，锥轮的外端直径大、内端直径小，在机架上转动连接有杠杆架，轮毂电机安装在杠杆架的一端，轮毂电机的转动面为圆柱面，杠杆架的另一端连接有配重，配重驱动杠杆架使轮毂电机贴合在“工”字形导轨下部横边的底面上。本驱动机构驱动稳定，不会发生左右方向的偏移，保证严格沿着轨道长度方向移动。

技术研发人员：沈纪雪,胡海鹏,张超凡,戚兆南
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/5