导向装置及导向设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及导向装置及导向设备。

背景技术：

1、手术过程中需要将手术器械精确对准到手术部位，同一手术部位需要使用不同器械时，需要将不同器械均定位到相同部位。现有技术一般通过先对定位通道进行定位，再在定位通道中装入不同内孔尺寸的适配器，以对不同直径的手术器械进行夹持，然而，手术过程中针对不同的手术器械需要更换不同的适配器时，还需要拆卸和安装各适配器，从而影响了不同手术器械对准到手术部位的效率，使得手术效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的不同手术器械对准到手术部位的效率低，使得手术效率低的技术问题，提供一种导向装置。

2、一种导向装置，包括：

3、支架；

4、定位组件，包括夹持件，所述夹持件绕第一轴线转动连接于所述支架，所述夹持件绕周向设有多个不同尺寸的安装孔，各所述安装孔用于供不同尺寸的器械穿设，各所述安装孔的中心线与所述第一轴线的距离相等，且与所述第一轴线平行，各所述安装孔的至少部分孔壁被配置为用于抵接于对应的所述器械，以用于将对应的所述器械固定，以使穿设于所述安装孔内的所述器械的中心线与对应的所述安装孔的中心线重合；及

5、限位组件，连接于所述支架，所述限位组件能够抵接于所述定位组件，以限制所述夹持件转动，以用于将穿设于所述安装孔内的所述器械的中心线定位于目标位置。

6、在其中一个实施例中，所述夹持件包括转盘和限位套，所述转盘绕周向设有多个安装槽，各所述安装槽的槽壁上设有供所述器械伸入的第一槽口，所述限位套套设于所述转盘，并能够遮挡各所述安装槽的所述第一槽口，各所述安装槽的槽壁和所述限位套的部分，共同构造成各所述安装孔的孔壁。

7、在其中一个实施例中，所述限位套绕第二轴线转动连接于所述转盘，所述第二轴线与所述第一轴线平行且相对间隔，所述限位套的一侧设有入口，所述入口能够与一所述安装槽的第一槽口连通，以供所述器械伸入。

8、在其中一个实施例中，所述定位组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述限位套，并与所述转盘抵接，且所述紧固件螺纹连接于所述限位套，所述紧固件被配置为能够相对所述限位套转动，以抵紧于所述转盘，以限制所述限位套相对所述转盘转动。

9、在其中一个实施例中，各所述安装槽包括第一侧壁，所述第一侧壁用于抵接于穿设于所述安装孔内的所述器械，各所述第一侧壁为圆弧，且各所述圆弧的圆心落于对应的所述安装孔的中心线上，所述限位套与各所述圆弧的圆心的距离，等于对应的所述圆弧的半径，所述限位套用于与所述第一侧壁配合，将对应的所述器械夹紧。

10、在其中一个实施例中，各所述安装槽还包括两个第二侧壁，各所述第一侧壁的两端均与一所述第二侧壁接续，以用于对所述器械伸入各所述安装槽进行导向。

11、在其中一个实施例中，所述定位组件还包括转动件，所述转动件连接于所述夹持件，所述支架上设有连接孔，所述转动件穿设于所述连接孔，并与所述支架绕所述第一轴线转动连接，所述限位组件用于抵接于所述转动件，以限制所述夹持件转动。

12、在其中一个实施例中，所述夹持件上设有沿所述第一轴线的延伸方向延伸的异型孔，所述转动件插设于所述异型孔，且所述转动件的至少一端伸出所述转动件之外，与所述支架转动连接，所述转动件被配置为能够相对所述支架绕所述第一轴线转动，以带动所述夹持件同步转动。

13、在其中一个实施例中，所述定位组件还包括配合盘，所述配合盘连接于所述转动件伸出所述连接孔之外的部分，且所述配合盘抵接于所述支架背离所述夹持件的一侧；

14、所述限位组件包括抵持端，所述抵持端被配置为在所述限位组件限制所述夹持件相对所述支架转动时，抵接于所述配合盘背离所述夹持件的一侧，以限制所述转动件相对所述夹持件脱出。

15、在其中一个实施例中，所述支架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述第一轴线的延伸方向间隔设置，且均连接于所述第三支撑板，所述夹持件位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板抵接。

16、在其中一个实施例中，所述第一支撑板和所述第二支撑板覆盖各所述安装孔的至少部分，且所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有避让槽，所述避让槽用于避让穿设于位于目标位置的所述安装孔内的器械。

17、在其中一个实施例中，所述夹持件上沿所述第一轴线的至少一侧，设置有与各所述安装孔对应的尺寸标记，所述支架上设有与各所述尺寸标记对应的观察孔，各所述尺寸标记通过对应的所述观察孔暴露至外界。

18、在其中一个实施例中，所述定位组件上设有与各所述安装孔对应的限位槽，所述限位组件上设有限位端，所述限位端用于与对应的所述限位槽插接配合，以限制所述定位组件转动，以用于将穿设于所述安装孔内的所述器械定位于目标位置。

19、在其中一个实施例中，所述限位组件包括：

20、作用件，朝向所述限位槽的一侧设有第一凸台，所述第一凸台被构造成所述限位端；及

21、弹性件，一端连接于所述支架，另一端连接于所述作用件远离所述第一凸台的一侧，所述弹性件用于施加给所述作用件朝向所述限位槽的作用力，以使所述限位端与对应的所述限位槽插接配合。

22、在其中一个实施例中，所述限位组件还包括固定座，所述固定座连接于所述支架，且所述固定座上设有配合孔，所述作用件穿设于所述配合孔。

23、在其中一个实施例中，所述作用件靠近所述弹性件一侧凸设有挡块，所述配合孔靠近所述弹性件的一侧的孔壁上设有缺口，所述缺口用于避让所述挡块；

24、所述作用件被配置为能够绕所述配合孔的轴线转动，以使所述挡块位于所述缺口之外，并与所述固定座抵接，以限制所述限位端插入各所述限位槽。

25、本实用新型还提供一种导向设备，包括位姿调节装置及上述的导向装置，所述位姿调节装置连接于所述导向装置，所述位姿调节装置用于带动所述导向装置移动，以调节所述导向装置的位置。该导向设备能够解决上述至少一个技术问题。

26、有益效果：

27、本实用新型实施例提供的导向装置，包括支架、定位组件及限位组件；定位组件包括夹持件，夹持件绕第一轴线转动连接于支架，夹持件绕周向设有多个不同尺寸的安装孔，各安装孔用于供不同尺寸的器械穿设，各安装孔的中心线与第一轴线的距离相等，且与第一轴线平行，各安装孔的至少部分孔壁被配置为用于抵接于对应的器械，以用于将对应的器械固定，以使穿设于安装孔内的器械的中心线与对应的安装孔的中心线重合；限位组件连接于支架，限位组件能够抵接于定位组件，以限制夹持件转动，以用于将穿设于安装孔内的器械定位于目标位置。本技术通过在夹持件上设有多个不同尺寸的安装孔，且各安装孔的至少部分孔壁能够抵接于对应的器械，从而能够将不同尺寸器械稳定固定于对应的安装孔内，以使不同尺寸的器械的中心线与对应的安装孔的中心线重合，而各安装孔的中心线与第一轴线的距离相等，且与第一轴线平行，若定义其中一个安装孔的中心线为目标位置，则在夹持件相对支架绕第一轴线转动的过程中，各安装孔的中心线均能够转动至目标位置，从而能够将穿设于安装孔中的器械的中心线转动至目标位置，以与手术部位准确对准，并通过限位组件限制定位组件转动，使得器械被稳定定位于目标位置，便于进行手术。相对现有技术而言，本技术中在更换不同尺寸器械时，不需要更换零件和重新定位导向装置，减少了拆卸、安装及定位调节的工作，提高了手术效率。

28、本实用新型还提供一种导向设备，包括位姿调节装置及上述的导向装置，位姿调节装置连接于导向装置，位姿调节装置用于带动导向装置移动，以调节导向装置的位置。该导向设备能够够实现上述至少一个技术效果。