一种用于上肢及手指康复训练的康复器的制作方法

本技术涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于上肢及手指康复训练的康复器。

背景技术：

1、目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段。现有的大臂和小臂以及手指康复器械控制系统复杂，安全性差，成本较高，很多患者在经济上难以承受，或者运动形式单一的自主运动，患者康复兴趣低。

2、综上所述，如何设计一款可以适用前臂、后臂以及手指多模式康复运动的康复器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的主要目的在于提出计一款可以适用前臂、后臂以及手指多模式康复运动的康复器。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种用于上肢及手指康复训练的康复器，包括底座、前臂固定架、前端转动基座及手指康复结构，所述底座形成有滑动槽；前臂固定架可移动地设在所述底座的滑动槽上；前端转动基座设在所述前臂固定架远离所述底座的一端，所述前端转动基座形成有通道；所述手指康复结构可转动设在所述前端转动基座的通道内。

3、在本实用新型一实施例中，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括肘部旋转结构，所述肘部旋转机构可转动设在所述前端转动基座的通道内；所述手指康复结构固定在所述肘部旋转结构上。

4、在本实用新型一实施例中，所述手指康复结构包括手掌支架、手掌内衬、推杆电机、连杆套件、指托及接线底座，所述手掌支架固定在所述肘部旋转结构内；所述手掌内衬固定在所述手掌支架的一侧；所述推杆电机固定在所述手掌支架的另一侧；所述连杆套件可转动地固定在所述手掌之间远离所述肘部旋转结构的一端，且所述推杆电机的输出轴连接于所述连杆套件的活动关节杆；所述指托固定在所述连杆套件上；所述接线底座与所述推杆电机并列设在所述手掌支架上，且所述接线底座电性连接于所述推杆电机。

5、在本实用新型一实施例中，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括后臂固定架，所述前臂固定架可转动连接在所述前臂固定架远离所述前端转动基座的一端，所述前臂固定架通过铰链与所述后臂固定架转动连接。

6、在本实用新型一实施例中，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括步进电机和丝杆，所述步进电机设在所述底座的滑动槽内；所述丝杆可移动设在所述滑动槽内；且所述丝杆的一端转动连接于所述电机的输出螺母，另一端抵接与所述前臂固定架。

7、在本实用新型一实施例中，所述前臂固定架和所述后臂固定架都设有绑带。

8、在本实用新型一实施例中，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括电路板，所述电路板设在所述底座上，所述步进电机与所述电路板电性连接；所述底座上设有急停开关，所述急停开关电性连接于所述电路板。

9、在本实用新型一实施例中，所述前臂固定架上设有伸缩按钮，所述伸缩按钮电性连接于所述电路板。

10、本实用新型的技术方案，通过在底座上设置可移动的前臂固定架，以便于相对于底座带动前臂固定架上小臂进行往复运动；手指康复结构可转动设置在前端转动基座上，手指康复结构用于带动患者的手指进行开合，以锻炼患者的手指运动；手指康复结构能够在前端转动基座上转动，可使患者的手腕能够在一定的范围内径向转动。本实用新型通过将多个训练模块整合在一起，不同于以往康复设备的单设备只进行一种康复训练，既保证了患者的康复训练效果，也使得患者在进行康复训练时不会有无聊的感觉，更能促进患者康复的意愿。而且在手指手指康复功能方面也完全优于传统的手指康复设备，可以根据患者需求进行针对性训练。并且整个装备相对占用空间不大，更适合病房以及患者住处此类空间不富足的地方使用。

技术特征：

1.一种用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括：

3.根据权利要求2所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述手指康复结构包括：

4.根据权利要求1所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括：

5.根据权利要求1所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括：

6.根据权利要求4所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述前臂固定架和所述后臂固定架都设有绑带。

7.根据权利要求5所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述用于上肢及手指康复训练的康复器还包括：

8.根据权利要求7所述的用于上肢及手指康复训练的康复器，其特征在于，所述前臂固定架上设有伸缩按钮，所述伸缩按钮电性连接于所述电路板。

技术总结
本技术公开一种用于上肢及手指康复训练的康复器，包括底座、前臂固定架、前端转动基座及手指康复结构，底座形成有滑动槽；前臂固定架可移动地设在底座的滑动槽上；前端转动基座设在前臂固定架的一端，前端转动基座形成有通道；手指康复结构可转动设在前端转动基座的通道内。本技术的技术方案通过在底座上设置可移动的前臂固定架，以便于相对于底座带动前臂固定架上小臂进行往复运动；手指康复结构可转动设置在前端转动基座上，手指康复结构用于带动患者的手指进行开合，以锻炼患者的手指运动；且手指康复结构能够在前端转动基座上转动，可使患者的手腕能够在一定的范围内径向转动，本技术的康复器可以根据患者需求进行针对性的训练。

技术研发人员：张永怀,张捷,陈彦江
受保护的技术使用者：上海韶脑传感技术有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/22