一种口腔诊治用观察镜

本技术涉及口腔诊治，特别涉及一种口腔诊治用观察镜。

背景技术：

1、口腔诊治用观察镜有两个概念，其一是在检查口腔科的时候就需要用到口腔科观察镜，镜面由外环境进入口腔内部，另一种是固定在外部环境的设备，通过调节角度以便医护人员能够观察病人口腔的不同角度。本技术的观察镜是针对后者的改进；

2、其中就传统技术而言，可以参阅说明书附图图4，其a区为镜体，b区为支撑架，该支撑架固定在外部环境，这种观察镜通常具有可调节的镜头角度，以便医护人员可以根据需要调整观察角度。这种调节通常通过关节或活动臂来实现，使医护人员能够将观察镜移动到适合的位置和角度。通过这些技术和特点，口腔诊治用观察镜可以提供医护人员在诊疗过程中观察口腔内部的不同角度，从而更好地评估患者的口腔健康状况并进行相应的治疗。这种观察镜在口腔诊疗中起到了重要的辅助作用。

3、但是，经过发明人长期工作与研究发现，这种传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：

4、(1)限制观察角度：传统观察镜通常只能提供固定的观察角度，无法灵活调节。这可能导致医护人员在观察口腔时无法获取到最佳的视野角度，影响诊断和治疗的准确性。

5、(2)视野受限：传统观察镜的设计可能限制了视野的范围和清晰度。这可能导致医护人员无法全面观察口腔内部的细节，并可能错过一些重要的病变或病情。

6、(3)缺乏稳定性：传统观察镜可能存在稳定性不佳的问题，当医护人员放松手部支撑时，镜头可能会移动或改变角度，影响观察的连续性和稳定性。

7、为此，提出一种口腔诊治用观察镜。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种口腔诊治用观察镜，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即限制观察角度、缺乏便携性、视野受限以及缺乏稳定性。传统观察镜无法灵活调节观察角度，视野范围和清晰度有限，且在使用过程中可能缺乏稳定性，并对此至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种口腔诊治用观察镜，包括镜体和用于支撑所述镜体的支撑架，所述镜体和所述支撑架之间还设有调节机构；所述调节机构包括至少三个沿同轴线环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度连接作用于所述镜体作万向角度调节。使用时，将支撑架固定于外部的环境；当需要调节镜体时，通过调节控制调节机构实现对所述镜体作万向角度调节，并适配于医疗人员所认为的最佳观察角度。

3、在上述实施方式中，这种口腔诊治用观察镜是通过以下组件来实现的：镜体、支撑架和调节机构。支撑架用于支撑镜体，并固定在外部的环境上。调节机构位于镜体和支撑架之间，具有至少三个沿同轴线环形阵列式排布的线性自由度。这些线性自由度用于连接和调节镜体的万向角度。

4、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括相互相对的第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架以其之间的中轴线为基准，环形阵列式排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器；所述第一机架安装于所述支撑架上，所述第二机架安装有所述镜体。

5、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的一种实施方式中，调节机构由相互相对的第一机架和第二机架组成。第一机架和第二机架以它们之间的中轴线为基准，并环形阵列式排布了六个直线执行器，用于输出线性自由度。第一机架安装在支撑架上，而第二机架安装有镜体。

6、其中在一种实施方式中：所述直线执行器包括一个缸体和滑动配合于其内的活塞杆。

7、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的一种实施方式中，直线执行器由一个缸体和滑动配合于其内的活塞杆组成。缸体是一个空心的圆柱形结构，而活塞杆则是一个与缸体内部相配合的滑动杆。

8、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述直线执行器之间呈v形或倒v形排布，实现调控每个线性自由度的极限行程点位并扩大行程控制精度。

9、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的实施方式中，两两相邻的直线执行器之间呈v形或倒v形排布。这意味着直线执行器的位置布局形成了一种v字形或倒v字形的模式。这种排布方式有助于实现调控每个线性自由度的极限行程点位，并扩大行程控制精度。

10、其中在一种实施方式中：所述镜体的外部设有一个用于手持的突出部。医护人员可以通过用手捏住突出部，进而带动镜体作万向角度调节而不污染镜面。

11、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的实施方式中，镜体的外部设有一个突出部，用于手持。这个突出部位于镜体的外部，可以供医护人员用手捏住。

12、其中在一种实施方式中：所述第一机架的外部开设有铰合部，所述支撑架通过阻尼轴铰接于所述铰合部内。医护人员可以预先调节镜体大致的俯仰角度，并依靠阻尼轴固定该位置，随后再利用所述调节机构进行万向角度调节。

13、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的实施方式中，第一机架的外部开设有铰合部，而支撑架通过阻尼轴铰接于铰合部内。这样设计的目的是为了医护人员能够预先调节镜体的大致俯仰角度，并通过阻尼轴将其固定在该位置上，随后再利用调节机构进行万向角度的精细调节。

14、其中在一种实施方式中：所述直线执行器的第一个选型方案为伺服电缸。伺服电缸通过外部控制器进行交互控制。

15、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的实施方式中，直线执行器的第一个选型方案是伺服电缸。伺服电缸被用作线性自由度的执行机构，并通过外部控制器进行交互控制。

16、其中在一种实施方式中：所述直线执行器的第二个选型方案为油压缓冲器，且该所述油压缓冲器的缸体内的内置弹簧被去除。

17、该所述直线执行器具有一个特性，即活塞杆与缸体之间有一个阈值，能够实现当手动拉动活塞杆时施加足够的力，突破该阈值，使得该活塞杆能够伸出缸体；当活塞杆调节至一定的长度后松手，如果外力没有突破该阈值，则该活塞杆就固定不动，这种模式使得医护人员能够手动控制调节机构的万向角度方位，并且在角度确定后能够保持不动。

18、在上述实施方式中，在这种口腔诊治用观察镜的实施方式中，直线执行器的第二个选型方案是油压缓冲器，其中缸体内的内置弹簧被去除。该油压缓冲器具有特定的力学特性，能够实现手动控制调节机构的万向角度，并在角度确定后保持不动。

19、其中在一种实施方式中：所述直线执行器的第二个选型方案为：所述直线执行器内还设有卡簧和滑块，所述卡簧位于所述活塞杆和所述缸体之间，赋予活塞杆弹性力和阈值特性，滑块连接活塞杆和卡簧；当手动拉动活塞杆时，施加的力会传递给滑块。滑块通过与卡簧的接触，当施加的力超过卡簧的阈值时，卡簧会被压缩并释放出滑块。此时，活塞杆会受到推力并伸出缸体。一旦手松开，如果外力没有超过卡簧的阈值，卡簧会重新将滑块固定在原位，防止活塞杆再次收缩或伸出。这种个选型模式同理，这种模式使得医护人员能够手动控制调节机构的万向角度方位，并且在角度确定后能够保持不动。

20、其中在一种实施方式中：所述缸体和所述活塞杆分别通过万向节联轴器万向铰接于所述第一机架和所述第二机架之间相互相对的各自一面上。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、一、观察角度灵活调节：通过调节机构的线性自由度和万向角度调节，医护人员可以根据需要自由调整观察镜的角度，以获得最佳的观察角度。这样，医护人员能够更准确地观察口腔内部的细节，提高诊断和治疗的效果。

23、二、观察角度的稳定性：通过设计合理的机架、阻尼轴、油压缓冲器或卡簧等元件，该技术能够实现观察角度的稳定性控制。医护人员可以调节观察镜至所需位置后固定，确保在观察过程中保持稳定的视野角度，提高操作的准确性和稳定性。

24、三、提高工作效率：该技术的灵活性、便携性和优化的视野范围、图像清晰度，有望提高口腔诊治过程中的工作效率。医护人员可以更迅速地获取所需信息，减少操作时间和误诊率，提高患者的治疗体验。