脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅的制作方法

本技术涉及轮椅设备，具体涉及脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅。

背景技术：

1、小儿脑性瘫痪，俗称脑瘫。患有脑瘫的孩子的平衡功能多有受损，常表现为坐位和立位不稳等。且脑瘫和运动系统发育迟缓的患儿需要根据特定疗法对患儿进行康复治疗，正常幼儿其坐姿的发育顺序是：前倾坐、弯腰坐、直腰坐这一顺序，对脑瘫和运动系统发育迟缓的患儿进行康复时需要从倾斜状慢慢恢复至直腰坐。

2、用于脑瘫患儿的康复辅助椅(国别：中国，公告日：2023.1.31，公告号：cn218391586u)，提出通过在座椅本体上设置身体扶正器，使身体扶正器上的扶正板在电机b带动下，螺杆两端安装的连接块呈对称状移动，将脑瘫患儿的身体在康复训练过程中进行扶正训练，防止在坐姿训练过程中，脑瘫患儿身体发生侧倾，影响康复训练效果。

3、上述专利产品在实际使用过程中发现，为了提高脑瘫患儿腿部康复效率，需要在脑瘫患儿常用的康复辅助轮椅上设置一个腿部康复组件，对脑瘫患儿腿部进行康复训练，提高脑瘫患儿的腿部康复训练质量。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，在康复辅助轮椅上设置腿部训练组件，使腿部训练组件对脑瘫患儿腿部进行康复训练，提高脑瘫患儿的腿部康复训练质量。

2、根据本申请实施例提供的技术方案，一种脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，包括康复辅助轮椅本体和腿部训练组件，所述腿部训练组件安装在所述康复辅助轮椅本体底端，且所述腿部训练组件包括伸缩机构、安装板、移动板、支撑板、调节机构、机箱和训练机构，所述伸缩机构安装在所述安装板上，且所述安装板安装在所述康复辅助轮椅本体上的支架上，所述移动板安装在所述安装板上的滑槽内，且所述移动板上安装有所述支撑板，所述支撑板上安装有所述调节机构，所述调节机构与所述机箱连接，所述机箱内安装有训练机构。

3、本实用新型中，所述伸缩机构包括伺服电机a、丝杆a、连接块、支撑杆，伺服电机a安装在所述安装板上，且伺服电机a与丝杆a连接，丝杆a前端安装有限位块，且丝杆a上安装有连接块，连接块上安装有耳板a，耳板a通过螺钉与支撑杆连接，且支撑杆通过耳板b与连接板a连接。

4、本实用新型中，所述调节机构包括伺服电机b和调节杆，伺服电机b安装在所述支撑板上安装的连接板b上，且调节杆与伺服电机b连接。

5、本实用新型中，所述训练机构包括踏板、联动杆、齿轮b、齿轮a和伺服电机c，伺服电机c安装在所述机箱内，且伺服电机c通过转轴与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b啮合，齿轮b安装在联动杆上，且联动杆上安装有踏板。

6、本实用新型中，所述连接板a与所述移动板呈垂直状连接。

7、本实用新型中，所述调节杆与所述机箱连接。

8、本实用新型中，所述踏板呈对称状安装在所述机箱两侧。

9、本实用新型中，所述调节杆为伸缩式结构杆。

10、综上所述，本申请的有益效果：

11、一、伸缩组件、安装板和移动板，通过在康复辅助轮椅底端的支架上安装带有伸缩机构的腿部训练组件，使伸缩机构上的伺服电机a启动后，带动丝杆a旋转，使安装在丝杆a上的连接块在丝杆a上移动，使通过支撑杆与连接块连接的连接板a移动，使连接板a垂直连接的移动板在安装板上的滑槽内移动，使移动板上安装的训练机构在康复辅助轮椅底端进行移动，调节训练机构的位置，使训练机构上的踏板根据脑瘫患儿的腿部长度调节伸缩位置，使康复辅助轮椅上的腿部训练组件适用不同脑瘫患儿的腿部康复训练；

12、二、调节机构，通过在腿部训练组件上的支撑板上安装调节机构，使调节机构上的伺服电机b启动后，带动伸缩式调节杆上升，调节机箱内安装的训练机构上的踏板高度，使训练机构适用不同脑瘫患儿的腿部康复训练，提高康复辅助轮椅对脑瘫患儿的腿部康复质量。

技术特征：

1.一种脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，包括康复辅助轮椅本体(1)和腿部训练组件(2)，其特征是：所述腿部训练组件(2)安装在所述康复辅助轮椅本体(1)底端，且所述腿部训练组件(2)包括伸缩机构(11)、安装板(12)、移动板(14)、支撑板(15)、调节机构(16)、机箱(17)和训练机构，所述伸缩机构(11)安装在所述安装板(12)上，且所述安装板(12)安装在所述康复辅助轮椅本体(1)上的支架上，所述移动板(14)安装在所述安装板(12)上的滑槽(121)内，且所述移动板(14)上安装有所述支撑板(15)，所述支撑板(15)上安装有所述调节机构(16)，所述调节机构(16)与所述机箱(17)连接，所述机箱(17)内安装有训练机构。

2.根据权利要求1所述的脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，其特征是：所述伸缩机构(11)包括伺服电机a(111)、丝杆a(112)、连接块(113)、支撑杆(116)，伺服电机a(111)安装在所述安装板(12)上，且伺服电机a(111)与丝杆a(112)连接，丝杆a(112)前端安装有限位块(115)，且丝杆a(112)上安装有连接块(113)，连接块(113)上安装有耳板a(114)，耳板a(114)通过螺钉与支撑杆(116)连接，且支撑杆(116)通过耳板b(131)与连接板a(13)连接。

3.根据权利要求1所述的脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，其特征是：所述调节机构(16)包括伺服电机b(161)和调节杆(162)，伺服电机b(161)安装在所述支撑板(15)上安装的连接板b(151)上，且调节杆(162)与伺服电机b(161)连接。

4.根据权利要求1所述的脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，其特征是：所述训练机构包括踏板(18)、联动杆(19)、齿轮b(173)、齿轮a(172)和伺服电机c(171)，伺服电机c(171)安装在所述机箱(17)内，且伺服电机c(171)通过转轴与齿轮a(172)连接，齿轮a(172)与齿轮b(173)啮合，齿轮b(173)安装在联动杆(19)上，且联动杆(19)上安装有踏板(18)。

5.根据权利要求2所述的脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，其特征是：所述连接板a(13)与所述移动板(14)呈垂直状连接。

6.根据权利要求3所述的脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，其特征是：所述调节杆(162)与所述机箱(17)连接。

技术总结
本技术公开了一种脑瘫患儿腿部康复辅助轮椅，腿部训练组件安装在康复辅助轮椅本体底端。通过在康复辅助轮椅底端的支架上安装带有伸缩机构的腿部训练组件，使伸缩机构上的伺服电机A启动后，带动丝杆A旋转，使安装在丝杆A上的连接块在丝杆A上移动，使通过支撑杆与连接块连接的连接板A移动，使连接板A垂直连接的移动板在安装板上的滑槽内移动，使移动板上安装的训练机构在康复辅助轮椅底端进行移动，调节训练机构的位置，使训练机构上的踏板根据脑瘫患儿的腿部长度调节伸缩位置，使康复辅助轮椅上的腿部训练组件适用不同脑瘫患儿的腿部康复训练。

技术研发人员：刘建
受保护的技术使用者：镇江艾康医疗器械有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/3/24