一种多面式手机参考装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，涉及一种用于在实施种植牙过程中进行辅助式动态导航的多面式手机参考装置。

背景技术：

1、种植牙作为现行口腔医学界广泛认可的缺牙修复方式，具有治疗效果显著、适应性良好、耐用性突出等优点。种植牙手术的实施过程大致为：先根据牙槽骨条件在缺牙部位钻取种植孔，然后将种植体通过种植孔植入骨组织内，最后再将修复体固定于种植体上。基于种植体和修复体，即可实现缺失牙修复功能。

2、在牙槽骨适当位置钻取种植孔的方式至少有手动钻孔和自动钻孔两种。操作人员手动钻孔时，人工握持种植手机并控制种植手机的方向和深度，进而进行钻孔；基于种植导航系统进行自动钻孔时，光学定位仪通过采集种植手机上参考板所发射或者反射过来的红外光，确定种植手机实时位姿，并根据预设的种植方案引导种植手机运行。

3、光学定位仪通过参考板上红外光进行数据分析，因此能否接收到红外光是关键技术点。现有技术中的参考板多为板状结构，存在朝向单一问题，在实施使用过程中容易出现角度受限，参考板稍微转过不同角度，光学定位仪就无法接受到参考板上的红外光。业界亟需解决这一问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多面式手机参考装置，能够解决参考板朝向角度受限问题，确保光学定位仪和参考板之间在较大角度范围内能够相互适用。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种多面式手机参考装置，包括：

4、种植手机本体，所述种植手机本体用于实施种植牙钻孔；

5、固定内组件和固定外套筒，所述固定内组件套设于所述种植手机本体上，所述固定外套筒套设于所述固定内组件外，所述固定外套筒通过向所述固定内组件施加朝向所述种植手机本体的外力，使得所述固定内组件抵接固定于所述种植手机本体上；

6、参考本体，所述参考本体通过连接杆设置于所述固定内组件上，所述参考本体上设置有多个参考面板，多个所述参考面板相互处于不同平面，所述参考面板上各设置有至少4个标识点。

7、与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：参考本体利用固定内组件和固定外套筒的相互配合而固定在种植手机上后，再通过多个相互处于不同平面的参考面板上的标识点发射或者反射红外光，从而确保光学定位仪和参考板之间在较大角度范围内能够相互适用，极大拓展了参考本体的可用朝向角度。

8、进一步地，所述参考本体上设置有4个参考面板，分别为第一梯形参考面板、第二梯形参考面板、第三梯形参考面板和三角形参考面板，所述标识点设置于所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板、所述第三梯形参考面板和所述三角形参考面板的上表面；

9、所述三角形参考面板为正三角形板状结构，所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板和所述第三梯形参考面板倾斜设置，所述三角形参考面板水平设置；

10、所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板和所述第三梯形参考面板通过各自上底边分别与所述三角形参考面板的三个侧边固定相连，所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板和所述第三梯形参考面板通过各自腰边依次首尾相连。

11、采用上述方案的有益效果是：三角形参考面板设置在中央，第一梯形参考面板、第二梯形参考面板、第三梯形参考面板围绕设置在周边，四个参考面板的朝向表不相同，能够通过结构优化来解决参考板朝向角度受限问题。

12、进一步地，所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板、所述第三梯形参考面板和所述三角形参考面板为一体成型形成所述参考本体，所述参考本体的下表面设置有凹陷部。

13、采用上述方案的有益效果是：参考本体设置为一体成型结构，能够使得本装置的结构设置更加科学合理，而在参考本体的下表面设置有凹陷部，能够形成类似掏空的结构，能够减轻装置整体质量。

14、进一步地，所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板、所述第三梯形参考面板首尾相连形成三角结构，其中一个边角通过所述连接杆与所述固定内组件固定相连，另外两个边角上设置有倒圆角结构。

15、采用上述方案的有益效果是：通过上述结构将装置的三个边角进行钝化或者包裹，防止装置形成尖角，提高使用安全性。

16、进一步地，所述第一梯形参考面板、所述第二梯形参考面板、所述第三梯形参考面板和所述三角形参考面板为铝合金结构。

17、采用上述方案的有益效果是：采用铝合金结构作为第一梯形参考面板、第二梯形参考面板、第三梯形参考面板和三角形参考面板，在保证装置强度的同时，还能减轻整体重量，提升本装置在固定于种植手机后的操作便捷性。

18、进一步地，所述固定内组件包括一个固定内套环和多个活动压接片，所述参考本体通过连接杆设置于固定内套环上；

19、所述活动压接片通过固定端与所述固定内套环相连接，所述活动压接片在远离所述固定内套环的一侧形成活动端；

20、所述固定内组件通过所述固定内套环套设于所述种植手机本体上，所述固定外套筒套设于多个所述活动压接片外，所述固定外套筒通过向多个所述活动压接片施加朝向所述种植手机本体的外力，使得所述活动压接片抵接固定于所述种植手机本体上。

21、采用上述方案的有益效果是：通过一个固定内套环和多个活动压接片组成固定内组件，当固定外套筒向活动压接片施加朝向种植手机本体的外力时，多个活动压接片会出现弹性形变，使得固定内组件与种植手机本体之间形成相互固定的结构。

22、进一步地，多个所述活动压接片的上设置有外螺纹，所述固定外套筒上设置有内螺纹，所述固定外套筒和多个所述活动压接片通过螺纹连接相互配合。

23、采用上述方案的有益效果是：固定外套筒和多个活动压接片通过螺纹连接相互配合，能够控制螺纹配合的深度可控制活动压接片的压接程度，从而控制固定内组件的松紧程度。

24、进一步地，所述活动压接片的内侧面设有硅胶垫片，所述活动压接片通过硅胶垫片抵接于所述种植手机本体上。

25、采用上述方案的有益效果是：活动压接片通过硅胶垫片抵接于种植手机本体上，当活动压接片收紧时，通过软质的硅胶垫片挤压种植手机本体上，能够确保挤压固定效果。

26、进一步地，其特征在于，所述固定外套筒为圆形筒状结构，所述固定外套筒的外侧面沿周向设置有多个卡接平面，所述卡接平面用于与外部夹具配合而驱动所述固定外套筒旋转。

27、采用上述方案的有益效果是：在固定外套筒的外侧面沿周向设置有多个卡接平面，在拆装的过程中，当借助外部夹具夹持固定所述固定外套筒进行旋转时，可利用卡接平面为外部夹具提升着力点。

28、进一步地，每个所述参考面板上设置有至少4个容纳凹槽，所述容纳凹槽的深度为0.2mm，所述容纳凹槽内通过贴设有回归反射型贴纸而形成所述标识点，所述回归反射型贴纸的厚度为0.2mm。

29、采用上述方案的有益效果是：将回归反射型贴纸贴设于容纳凹槽内而形成标识点，能够提升本装置的整体性，同时使得本装置的结构设置更加简单、科学、合理，降低制作成本。