一种应用于神经导航系统中的探针的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及为一种应用于神经导航系统中的探针。

背景技术：

1、神经外科导航定位系统将医学影像处理技术、导航定位技术、机器人技术以及混合现实技术相结合，通过术前规划手术方案、模拟手术流程、术中实时追踪手术器械的空间位置，实现颅内病变的定位、手术入路设计和穿刺操作的精准化和全息可视化，以期达到降低手术风险、减少手术时间、提高手术的安全性和准确性的目的；在模拟前将病人头部影像资料输入导航软件系统，通过磁定位的方式来将软件中患者头部的三维模型与实体模型进行配准，但现有临床所使用的神外导航系统中的探针多采用光学定位，无法与通过磁场定位的神经外科导航定位系统相适配，因此，需要一种适配于通过磁场定位的神经外科导航定位系统的探针。

2、本实用新型针对上述问题，提供一种应用于神经导航系统中的探针。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型采用如下技术方案：

2、一种应用于神经导航系统中的探针，其包括：

3、主体部分，用于与神经导航系统连接，并在连接后能够被神经导航系统识别，所述主体部分具有远端与近端，其中，所述主体部分通过所述近端与神经导航系统导线连接；

4、探针，所述探针配置于所述主体部分的远端，在使用时，点触患者头颅预先设定的配准点位置；

5、磁性元件，配置于所述主体部分的近端，在所述主体部分与神经导航系统连接后，所述磁性元件能够使得所述主体部分以及所述探针的空间位姿能够被神经导航系统识别。

6、在本申请的一些实施例中，所述主体部分还具有彼此相对的第一侧与第二侧，其中，于所述第一侧设置第一指部，于所述第二侧设置第二指部。

7、进一步，所述第一指部与所述第二指部彼此呈镜像设置。

8、在本申请的一些实施例中，所述主体部分的远端向所述近端方向开设插接孔，所述探针具有彼此相对的第一端与第二端，其中，所述探针的所述第一端伸入所述插接孔内，所述探针的第二端用于点触患者头颅预先设定的配准点位置。

9、进一步，所述探针的所述第一端通过粘合、螺纹连接、焊接其中之一的方式安装于所述插接孔内。

10、在本申请的一些实施例中，所述主体部分的近端具有容纳槽，所述磁性元件固定的配置于所述容纳槽内，且所述磁性元件不会将所述容纳槽完全填充。

11、进一步，所述磁性元件为电磁铁、永磁体中的一种。

12、进一步，所述磁性元件为电磁铁。

13、在本申请的一些实施例中，所述容纳槽内还延伸出与电磁铁连接的连接线，其中，所述连接线与导航系统连接，使得所述磁性元件能够得电产生磁性。

14、在本申请的一些实施例中，所述主体部分由塑料制成。

15、进一步，所述探针的长度范围为80～85mm。

16、进一步，所述探针由钢、铁、不锈钢其中的一种制成。

17、本实用新型的有益效果：

18、通过设置磁性元件，在与导航系统连接后，能够根据磁性元件的空间位姿推算出主体部分以及探针的空间位姿，并将探针的第二端点触患者的头颅，以此实现将患者的头颅与在前录入神经导航系统内的患者头部三维图像进行配准。

技术特征：

1.一种应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述主体部分还具有彼此相对的第一侧与第二侧，其中，于所述第一侧设置第一指部，于所述第二侧设置第二指部。

3.根据权利要求2所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述第一指部与所述第二指部彼此呈镜像设置。

4.根据权利要求1所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述主体部分的远端向所述近端方向开设插接孔，所述探针具有彼此相对的第一端与第二端，其中，所述探针的所述第一端伸入所述插接孔内，所述探针的第二端用于点触患者头颅预先设定的配准点位。

5.根据权利要求4所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述探针的所述第一端通过粘合、螺纹连接、焊接其中之一的方式安装于所述插接孔内。

6.根据权利要求1所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述主体部分的近端具有容纳槽，所述磁性元件固定的配置于所述容纳槽内，且所述磁性元件不会将所述容纳槽完全填充。

7.根据权利要求6所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述磁性元件为电磁铁、永磁体中的一种。

8.根据权利要求7所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述磁性元件为电磁铁。

9.根据权利要求8所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述容纳槽内还延伸出与电磁铁连接的连接线，其中，所述连接线与导航系统连接，使得所述磁性元件能够得电产生磁性。

10.根据权利要求1所述的应用于神经导航系统中的探针，其特征在于，所述探针的长度范围为80～85mm。

技术总结
本技术属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种应用于神经导航系统中的探针，主要用于：在神经外科导航定位系统中，将患者的头颅与在前输入导航软件系统内的病人头部影像进行配准，通过设置用于与神经导航系统连接，并在连接后能够被神经导航系统识别的主体部分，与主体部分连接用于点触患者头颅预先设定的配准点位置的探针，配置于主体部分内，主体部分与神经导航系统连接后，磁性元件能够使得主体部分以及探针的空间位姿能够被神经导航系统识别的磁性元件；主要现有临床所使用的神外导航系统中的探针多采用光学定位，其无法与通过磁场定位的神经外科导航定位系统相适配的问题，因此缺少一种通过磁场进行定位的探针的问题。

技术研发人员：惠瑞,张剑宁,陈凌,翟伟明,刘嘉霖,白玉名,程岗,刘伟,赵虎林,王智,王伟楠,李畅
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第一医学中心
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/9