一种智能导盲杖

本技术涉及导盲杖结构，具体是一种智能导盲杖。

背景技术：

1、导盲杖是视觉障碍者用于导向或识别周围环境的器具，一般主要由腕带、手柄、杖体、杖尖四部分构成，可以帮助盲人来识别周围地形，保证盲人在行走过程中的安全，盲杖根据功能不同又分为传统盲杖、伸缩型盲杖和电子型盲杖。

2、国内在智能拐杖方面也有不少的创新，但由于技术不成熟、成本难以控制等，在产品的市场化过程中出现了一些问题,导致国内市场并未出现成熟的智能拐杖产品。市面上可供选择的盲人拐杖非常少。通过实地调研发现,使用传统盲杖的盲人占盲人群体的大部分，有三分之一的盲人甚至不使用盲杖，因为他们几乎不出门，或只在有家人陪同的情况下出门。很大原因在于大部分盲人直接使用的是政府，残联或街道资助的传统盲杖，会自己挑选购买智能盲杖的盲人只占小部分。

3、如专利公告号为：cn 210932598 u，一种智能型多功能导盲杖，包括第一管体、手环主体、第二管体和第三管体，所述第一管体设置有内置电池和光敏传感模块，所述第一管体底端的外壁包裹有太阳能发电薄膜，所述第一管体的通过连接线连接有手环带，所述手环带正面粘贴有手环主体，所述第一管体的底端连接有第二管体，所述第二管体的底端连接有第三管体，所述第二管体的内部设置有第二振动模块和超声波测距装置，所述第三管体内腔的底端设置有积水测量传感器，所述第三管体内腔的底端镶嵌有耐磨防滑垫。

4、该申请的导盲杖通过智能系统的设置，大大增加导盲杖的功能，使用更加方便，体验感更优；但在实际使用过程中仍存在如下问题：

5、首先盲人出行的障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题，其次使用人员因为意外摔倒时并不能发出求救信号，导致使用人员无法第一时间得到救援。

6、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能导盲杖，可以实现前方障碍物自动报警或手柄震动报警功能，语音指示方向功能、语音指示当前时间功能；夜间警示路人功能、家人可以gps定位盲人功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种智能导盲杖，解决了现有技术中存在的种种问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种智能导盲杖，包括有多段式伸缩的盲杖主体，所述盲杖主体上安装有方便手持的手柄，盲杖主体最上端对应的该段盲杖主体的上下端圆周位置处套装有固定套，所述固定套上分布有多个轴向设置的卡槽，所述卡槽用于卡装固定冲击垫片，所述冲击垫片为中空的腔体结构，且腔体内固定安装有碰撞传感器，所述伸缩盲杖主体的底端端部套装有缓冲套。

4、所述手柄的表面开设有手持卡槽，所述手持卡槽的内侧固定有防滑垫片，所述防滑垫片的内壁上设有防滑凸起。

5、所述防滑凸起为波浪形凸起，且表面具有四个弧形凹槽，所述弧形凹槽的宽度满足手指宽度的要求。

6、所述段式伸缩的每段盲杖主体上分别分布有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内卡装有指示灯带，所述指示灯带通过导线连接至控制器，且导线从盲杖主体的中部穿过。

7、所述缓冲套和冲击垫片的材质均为橡胶材质，所述缓冲套的外表面分布有防滑纹路。

8、所述盲杖主体的底端部外侧还固定有智能模块，所述智能模块包括保护壳体，所述保护壳体的内部固定安装有控制器和电源模块，所述控制器电信号连接有用于感应障碍物的超声波定位器、陀螺仪警报器、gps信号发射器，所述陀螺仪警报器电连接有gps信号发射器和语音呼救器，所述控制器通过导线与电源模块连接。

9、所述控制器还电连接有将超声波探测障碍物后通过反馈感知系统的震动来通知盲人的震动反馈电机和用于与手机进行交互的无线信号收发器。

10、所述手柄上设置有开关按钮，所述开关按钮与控制器、语音呼救器以及电源通过导线电连接，所述碰撞传感器与电源和控制器也通过导线电连接，导线从伸缩的盲杖主体中部穿过。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型结构设计合理，可以使盲人无触碰感知障碍物位置；当盲人长时间处于跌倒状态时，拐杖能够自主向路人呼救，并将位置发送给家人；拐杖夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意。核心控制器采用stm32单片机，障碍物定位系统通过超声波探测障碍物，探测到障碍物后，可通过反馈感知系统的震动来通知盲人。

13、主要采用gps定位系统、语音播报、智能对话等技术。gps定位系统能够帮助使用者准确得知自己的位置及路线规划。语音播报采用智能语音技术能够提醒使用者前方是否有障碍物。

14、因此：相较于普通的导盲杖，该智能导盲杖在普通导盲杖的基础上拓展出了更多的功能，可以快速准确的获取道路信息，规避大部分风险；结合多种交互方式，包括振动反馈以及蓝牙语音反馈，从多方面为盲人提供外界路况、障碍等信息；特有的语音播报功能能够减少盲人的思考与对未知的恐惧。

技术特征：

1.一种智能导盲杖，包括有多段式伸缩的盲杖主体(1)，所述盲杖主体(1)上安装有方便手持的手柄(5)，其特征在于：盲杖主体(1)最上端对应的该段盲杖主体(1)的上下端圆周位置处套装有固定套(9)，所述固定套(9)上分布有多个轴向设置的卡槽(10)，所述卡槽(10)用于卡装固定冲击垫片(4)，所述冲击垫片(4)为中空的腔体结构，且腔体内固定安装有碰撞传感器(8)，所述伸缩盲杖主体(1)的底端端部套装有缓冲套(3)。

2.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：所述手柄(5)的表面开设有手持卡槽，所述手持卡槽的内侧固定有防滑垫片(6)，所述防滑垫片(6)的内壁上设有防滑凸起(7)。

3.根据权利要求2所述的智能导盲杖，其特征在于：所述防滑凸起(7)为波浪形凸起，且表面具有四个弧形凹槽，所述弧形凹槽的宽度满足手指宽度的要求。

4.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：所述段式伸缩的每段盲杖主体(1)上分别分布有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内卡装有指示灯带(11)，所述指示灯带(11)通过导线连接至控制器，且导线从盲杖主体(1)的中部穿过。

5.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：所述缓冲套(3)和冲击垫片(4)的材质均为橡胶材质，所述缓冲套(3)的外表面分布有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征在于：所述盲杖主体(1)的底端部外侧还固定有智能模块(2)，所述智能模块(2)包括保护壳体(21)，所述保护壳体(21)的内部固定安装有控制器(23)和电源模块(22)，所述控制器(23)电信号连接有用于感应障碍物的超声波定位器(24)、陀螺仪警报器(25)、gps信号发射器(26)，所述陀螺仪警报器(25)电连接有gps信号发射器(26)和语音呼救器(29)，所述控制器(23)通过导线与电源模块连接。

7.根据权利要求6所述的智能导盲杖，其特征在于：所述控制器(23)还电连接有将超声波探测障碍物后通过反馈感知系统的震动来通知盲人的震动反馈电机(27)和用于与手机进行交互的无线信号收发器(28)。

8.根据权利要求5所述的智能导盲杖，其特征在于：所述手柄上设置有开关按钮，所述开关按钮与控制器(23)、语音呼救器(29)以及电源通过导线电连接，所述碰撞传感器(8)与电源和控制器也通过导线电连接，导线从伸缩的盲杖主体(1)中部穿过。

技术总结
本技术公开了一种智能导盲杖，包括有多段式伸缩的盲杖主体，盲杖主体上安装有方便手持的手柄，盲杖主体最上端对应的该段盲杖主体的上下端圆周位置处套装有固定套，固定套上分布有多个轴向设置的卡槽，卡槽用于卡装固定冲击垫片，冲击垫片为中空的腔体结构，且腔体内固定安装有碰撞传感器，伸缩盲杖主体的底端端部套装有缓冲套。本技术结构设计合理，可以使盲人无触碰感知障碍物位置；当盲人长时间处于跌倒状态时，拐杖能够自主向路人呼救，并将位置发送给家人；拐杖夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意。核心控制器采用STM32单片机，障碍物定位系统通过超声波探测障碍物，探测到障碍物后，可通过反馈感知系统的震动来通知盲人。

技术研发人员：丁西明,苏杰,沈志鹏,安梦歌,刘婉晴
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/10/31