一种器械取送装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种器械取送装置。

背景技术：

1、目前，医护人员在进行医疗诊断、护理、或手术时，一般需要用到大量的医疗器械，且器械种类繁多，数量较多，需要分类储存。通常情况下，医疗器械被存放至医用储物柜内，医护人员在使用时需提前去医用储物柜内提取所需的器械。

2、现有技术中，对于较高处的储物格内的医疗器械拿取较为不便，需借助凳子垫高才可完成，且拿取过程较为费力。同时，在使用过程中，医护人员需提前对所需使用的医用器械进行提取，然后从医用储物柜转移到实际需求处，拿取器械的步骤较为繁琐，并且由于所需器械种类过多，摆放混乱，在工作过程中医护人员使用目标器械需要翻找，若数量不够或器械缺失还需从存放医疗器械的医用储物柜内拿取，使得工作效率较低。

3、此外，当遇到紧急情况时，由于拿取医用器械所耽误的时间，将可能对手术的有效性和安全性造成较大的影响。

4、因此，如何提高器械取送的便捷性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种器械取送装置，以提高器械取送的便捷性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种器械取送装置，包括：

4、柜体，所述柜体内设置有多个储物室，且每个所述储物室内设置有储物格，所述储物格用于储放器械，所述柜体上设置有取物口；

5、执行机构，所述执行机构包括传送组件和设置于所述储物格内的运输机构，所述运输机构用于将所述储物格内的器械运输至所述传送组件上，所述传送组件用于将器械传送至所述取物口，以便操作者从所述取物口取用器械；

6、移动装置，所述移动装置设置于所述柜体上，以便所述柜体在不同工作场景下的移动。

7、可选地，在上述器械取送装置中，所述储物格为多个，且每个所述储物格内分别设置有所述运输机构，所述运输机构包括第一传送带和传送电机，所述第一传送带用于放置器械，所述第一传送带和所述传送电机通过第一传动件连接，以使所述传送电机驱动所述第一传送带传送器械至所述传送组件上。

8、可选地，在上述器械取送装置中，所述传送组件包括输送机构和抬升机构；所述输送机构包括上升装置和与所述上升装置连接的运送装置，所述上升装置用于将所述运送装置移动至所述储物室的位置处，所述运送装置用于放置所述运输机构传送的器械且移动至所述抬升机构上，以使所述抬升机构将器械传送至所述取物口。

9、可选地，在上述器械取送装置中，所述抬升机构包括升降平台和与所述升降平台连接的电动推杆，所述升降平台上设置有用于监测所述升降平台的重量变化的第一感应元件，所述抬升机构通过支撑台固定于所述柜体内；

10、所述上升装置包括上升电机和滚珠丝杠，所述上升电机和所述滚珠丝杠通过联轴器连接，所述上升装置通过固定件固定于所述柜体内，所述固定件上设置有导轨；

11、所述运送装置包括第二传送带和运送电机，所述第二传送带用于放置所述运输机构运输的器械，所述第二传送带和所述运送电机通过第二传动件连接，以使所述运送电机驱动所述第二传送带传送器械至所述抬升机构的升降平台上，所述运送装置上设置有工作台，所述工作台分别与所述导轨和所述滚珠丝杠连接，以使所述上升电机通过所述滚珠丝杠带动所述运送装置移动，所述工作台上设置有第二感应元件，所述第二感应元件用于识别所述第二传送带上的器械。

12、可选地，在上述器械取送装置中，所述柜体包括壳体和柜门，所述柜门上设置有电磁开关，所述壳体上设置有磁吸件，所述电磁开关和所述磁吸件配合，用于所述柜门的开闭，所述柜门上设置有用于察看所述柜体内器械的可视窗。

13、可选地，在上述器械取送装置中，所述柜体上设置有操作台，所述操作台上设置有触控屏、急停按钮和启动开关，所述急停按钮用于控制所述电磁开关的通断，且所述电磁开关与所述执行机构联动，所述取物口位于所述操作台上，且所述取物口与所述柜体内部连通。

14、可选地，在上述器械取送装置中，所述操作台上设置有外置储物槽；和/或，

15、所述操作台上设置有用于控制所述运输机构的器械按钮。

16、可选地，在上述器械取送装置中，所述取物口的位置处活动地设置有封盖件，所述封盖件用于防止细菌进入所述柜体内；和/或，

17、所述柜体的外侧设置有便于移动所述柜体的把手；和/或，

18、所述柜体内设置有照明系统；和/或，

19、所述柜体内设置有杀菌系统；和/或，

20、所述柜体内设置有散热系统。

21、可选地，在上述器械取送装置中，所述柜体底部设置有电气控制模块，所述电气控制模块包括电源供应模块、驱动器模块和工控机模块。

22、可选地，在上述器械取送装置中，所述移动装置包括设置于所述柜体的底部的万向轮，且所述万向轮上设置有刹车片。

23、本实用新型提供的器械取送装置，通过在柜体内设置多个储物室，且在每个储物室内设置储物格，可将不同的器械进行分类，分别放置于不同的储物室，当需要取用时，可通过设置于储物格内的运输机构将器械运输至传送组件上，同时通过传送组件将器械传送至柜体的取物口，此时操作者可从取物口获取器械，避免了由于器械种类繁多造成摆放混乱的情况，并且节省了操作者对使用目标器械进行翻找的时间。此外，在柜体上设置有移动装置，可方便操作者在不同工作场景下的移动。

24、与现有技术相比，本实用新型提供的器械取送装置，通过在柜体内设置多个储物室，且在每个储物室内设置储物格，以将不同的器械进行分类放置，避免由于器械种类繁多造成摆放混乱的情况，并且通过执行机构将所需器械传送至取物口，节省了操作者对使用目标器械进行翻找的时间，提高了操作者的工作效率，同时通过设置在柜体上的移动装置，方便操作者在不同工作场景下进行移动，从而提高了器械取送的便捷性。

技术特征：

1.一种器械取送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的器械取送装置，其特征在于，所述储物格（1011）为多个，且每个所述储物格（1011）内分别设置有所述运输机构（200），所述运输机构（200）包括第一传送带（201）和传送电机（202），所述第一传送带（201）用于放置器械，所述第一传送带（201）和所述传送电机（202）通过第一传动件（203）连接，以使所述传送电机（202）驱动所述第一传送带（201）传送器械至所述传送组件上。

3.根据权利要求1所述的器械取送装置，其特征在于，所述传送组件包括输送机构（300）和抬升机构（400）；所述输送机构（300）包括上升装置（301）和与所述上升装置（301）连接的运送装置（302），所述上升装置（301）用于将所述运送装置（302）移动至所述储物室（101）的位置处，所述运送装置（302）用于放置所述运输机构（200）传送的器械且移动至所述抬升机构（400）上，以使所述抬升机构（400）将器械传送至所述取物口（102）。

4.根据权利要求3所述的器械取送装置，其特征在于，所述抬升机构（400）包括升降平台（401）和与所述升降平台（401）连接的电动推杆（402），所述升降平台（401）上设置有用于监测所述升降平台（401）的重量变化的第一感应元件（403），所述抬升机构（400）通过支撑台（404）固定于所述柜体（100）内；

5.根据权利要求1所述的器械取送装置，其特征在于，所述柜体（100）包括壳体（103）和柜门（104），所述柜门（104）上设置有电磁开关（1041），所述壳体（103）上设置有磁吸件（1031），所述电磁开关（1041）和所述磁吸件（1031）配合，用于所述柜门（104）的开闭，所述柜门（104）上设置有用于察看所述柜体（100）内器械的可视窗（1042）。

6.根据权利要求5所述的器械取送装置，其特征在于，所述柜体（100）上设置有操作台（105），所述操作台（105）上设置有触控屏（1051）、急停按钮（1052）和启动开关（1053），所述急停按钮（1052）用于控制所述电磁开关（1041）的通断，且所述电磁开关（1041）与所述执行机构联动，所述取物口（102）位于所述操作台（105）上，且所述取物口（102）与所述柜体（100）内部连通。

7.根据权利要求6所述的器械取送装置，其特征在于，所述操作台（105）上设置有外置储物槽（1054）；和/或，

8.根据权利要求1所述的器械取送装置，其特征在于，所述取物口（102）的位置处活动地设置有封盖件（1021），所述封盖件（1021）用于防止细菌进入所述柜体（100）内；和/或，

9.根据权利要求1所述的器械取送装置，其特征在于，所述柜体（100）底部设置有电气控制模块（110），所述电气控制模块（110）包括电源供应模块（1101）、驱动器模块（1102）和工控机模块（1103）。

10.根据权利要求1～9任一项所述的器械取送装置，其特征在于，所述移动装置（500）包括设置于所述柜体（100）的底部的万向轮（501），且所述万向轮（501）上设置有刹车片。

技术总结
本技术公开了一种器械取送装置，涉及医疗器械技术领域，包括：柜体、执行机构和移动装置；柜体内设置有多个储物室，且每个储物室内设置有储物格，柜体上设置有取物口；执行机构包括传送组件和设置于储物格内的运输机构，运输机构用于将储物格内的器械运输至传送组件上，传送组件用于将器械传送至取物口，以便操作者从取物口取用器械；移动装置设置于柜体上。本技术提供的器械取送装置，通过在柜体内设置多个储物室，在每个储物室内设置储物格，以将不同的器械进行分类放置，通过执行机构将所需器械传送至取物口，节省了操作者对使用目标器械进行翻找的时间，同时在柜体上设置有移动装置，从而提高了器械取送的便捷性。

技术研发人员：江维,张芳敏,卢天伟
受保护的技术使用者：北京云力境安科技有限公司
技术研发日：20231026
技术公布日：2024/1/15