一种手术器械组件

本发明属于医疗器械，具体涉及一种手术器械组件。

背景技术：

1、安装于机械臂末端的手术器械组件一般包括细长的器械杆、连接在器械杆的近端的动力盒、连接在器械杆的远端的蛇骨、以及连接在蛇骨远端的末端执行器。现有技术中的只在动力盒上设有与器械杆的内腔连通的接合孔和流体出口，在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体经由所述接合孔从器械杆近端进入器械杆内部，而后再在压力的作用下从器械杆与蛇骨的相接处沿远端向近端的方向流动，并最终从所述流体出口流出。由于器械杆的内腔的径向尺寸较小，因此需要对清洗液体提供极大的压力才能使得清洗液体从流体出口流出。而且，清洗液体再由远端向近端流动的过程中存在压力衰减，这必然降低对器械杆内的近端部分的清洗效果下降，可能会出现清洗不干净的情况。

2、另外，在对器械杆进行消毒时，由于器械杆较长，其内部的远端部分可能会存在消毒不彻底的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手术器械组件，旨在通过手术器械组件的结构改进，使得手术器械组件的器械杆的内部更容易清洗和消毒。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于所述器械杆远端的蛇骨；所述器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；所述第一内腔的横截面沿远端到近端的方向逐渐减小，且所述器械杆的侧壁上设有与所述第一内腔连通的接合孔，所述接合孔临近所述蛇骨；所述手术器械组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个传动件，每个所述传动件部分地穿设在所述第一内腔中。

3、可选地，所述手术器械组件还包括导流件，所述导流件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述导流件的近端端面为凹曲面；所述凹曲面具有在所述器械杆的周向上相对的第一点和第二点，所述第一点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最大的点，所述第二点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最小的点；在所述器械杆的周向上，所述第二点位于所述接合孔同侧，所述第一点位于所述接合孔的相对侧；在所述器械杆的轴向上，所述第二点位于所述接合孔靠近所述蛇骨的一侧，所述第一点位于所述接合孔远离所述蛇骨的一侧。

4、可选地，所述导流件上还设有沿所述器械杆的轴向贯穿地延伸的第一孔，所述第一孔的数量为多个，多个所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第一孔供一个所述传动件穿过。

5、可选地，所述手术器械组件还包括分隔件，所述分隔件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述分隔件上设有沿所述器械杆的轴线贯穿地延伸的第二孔和第三孔，所述第二孔的数量为多个，多个所述第二孔围绕所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第二孔供一个所述传动件穿过；所述第三孔的数量为至少一个。

6、可选地，所述第二孔和/或所述第三孔的孔径沿远端到近端的方向逐渐减小。

7、可选地，所述分隔件包括侧板和底板，所述侧板与所述器械杆连接，且所述侧板围合成一锥形通道，所述锥形通道的横截面沿远端向近端的方向减小；所述底板设置在所述锥形通道的近端，并与所述侧板连接；

8、所述底板上开设有所述第二孔，所述侧板上开设至少部分所述第三孔。

9、可选地，所述手术器械组件还包括接头，所述接头具有沿其轴向贯穿地延伸的第三内腔，且所述接头上还形成有沿其轴向间隔布置的第一限位部和第二限位部；所述接头被配置为能够部分地穿设在所述接合孔内，并使得所述第三内腔与所述第一内腔连通；

10、当所述接头部分地穿设在所述接合孔内时，所述接头向所述接合孔的孔壁施加沿所述接合孔的径向向外的挤压力，所述第一限位部位于所述第一内腔中，并与所述第一内腔的腔壁位于所述接合孔外周的区域抵接，所述第二限位部位于所述器械杆外，并与所述器械杆的外周面位于所述接合孔的外周的部分抵接。

11、可选地，所述接头包括管体和多个第一弹性片；所述管体具有所述第三内腔；多个所述第一弹性片沿所述管体的周向间隔布置，且每个所述第一弹性片均包括沿所述管体的轴向连接的第一节段和第二节段，所述第一节段远离所述第二节段一端与所述管体的外周面连接，所述第二节段远离所述第一节段的一端为自由端；

12、所述接头在所述第一节段处的自然外径大于所述接合孔的直径，所述接头在所述第二节段处的外径沿所述第一节段向所述第二节段的方向逐渐减小，且所述接头在所述第二节段处的最小外径小于所述接合孔的孔径；

13、所述第一限位部包括多个子限位部，每个所述子限位部设置在一个所述第一弹性片的外表面上，并位于所述第一节段与所述第二节段相交处；所述第二限位部设置在所述管体的外周面上，并位于所述第一限位部远离所述第二节段的一侧；

14、当所述接头部分地穿设在所述接合孔内时，所述第一弹性片的所述第一节段至少部分地所述接合孔内，并向所述接合孔的孔壁施加沿其径向向外的挤压力。

15、可选地，所述接头包括胀紧杆、接合环和胀紧套；所述胀紧杆具有所述第三内腔；所述接合环与所述胀紧套轴向连接，所述接合环和所述胀紧套均套设在所述胀紧杆上，且所述接合环与所述胀紧杆螺纹配合以进行螺旋传动；所述接头被配置为当所述接合环相对于所述胀紧杆沿所述胀紧套指向所述接合环的方向移动预定距离时，所述胀紧杆向所述胀紧套施加沿其径向向外的作用力，以使得所述胀紧套变形且使得所述胀紧套的外径增大；所述第一限位部设置所述胀紧套远离所述接合环的一端的外周面上，所述接合环的外径大于所述接合孔的孔径，并构成所述第二限位部；

16、当所述接头部分地穿设在所述接合孔时，所述胀紧套至少部分地位于所述接合孔内，并在所述胀紧杆的作用下向所述接合孔的孔壁施加沿所述接合孔的径向向外的挤压力。

17、可选地，所述手术器械组件还包括保护套，所述保护套至少用于套设在所述器械杆的外周面上，并覆盖所述接合孔。

18、与现有技术相比，本发明的手术器械组件具有如下优点：

19、前述的手术器械组件包括器械杆和连接于所述器械杆远端的蛇骨；所述器械杆具有沿其自身的轴向贯穿地延伸的第一内腔；所述第一内腔的横截面沿远端到近端的方向逐渐减小，且所述器械杆的侧壁上设有与所述第一内腔连通的接合孔，所述接合孔临近所述蛇骨；所述手术器械组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个传动件，每个所述传动件部分地穿设在所述第一内腔中。在对所述器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从所述接合孔所在位置进入所述第一内腔，而后直接沿所述远端向近端的方向流动，并从所述第一内腔的近端流出，以对所述器械杆的内部进行冲洗，这使得所述清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，所述清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，所述手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得所述器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。

技术特征：

1.一种手术器械组件，包括器械杆和连接于所述器械杆远端的蛇骨；所述器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；其特征在于，所述第一内腔的横截面沿远端到近端的方向逐渐减小，且所述器械杆的侧壁上设有与所述第一内腔连通的接合孔，所述接合孔临近所述蛇骨；所述手术器械组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个传动件，每个所述传动件部分地穿设在所述第一内腔中。

2.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括导流件，所述导流件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述导流件的近端端面为凹曲面；所述凹曲面具有在所述器械杆的周向上相对的第一点和第二点，所述第一点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最大的点所述第二点是所述凹曲面上到所述蛇骨的距离最小的点；在所述器械杆的周向上，所述第二点位于所述接合孔的同侧，所述第一点位于所述接合孔的相对侧，在所述器械杆的轴向上，所述第二点位于所述接合孔靠近所述蛇骨的一侧，所述第一点位于所述接合孔远离所述蛇骨的一侧。

3.根据权利要求2所述的手术器械组件，其特征在于，所述导流件上还设有沿所述器械杆的轴向贯穿地延伸的第一孔，所述第一孔的数量为多个，多个所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第一孔供一个所述传动件穿过。

4.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括分隔件，所述分隔件设置在所述第一内腔中，并与所述器械杆连接；所述分隔件上设有沿所述器械杆的轴线贯穿地延伸的第二孔和第三孔，所述第二孔的数量为多个，多个所述第二孔围绕所述器械杆的轴线间隔布置，且每个所述第二孔供一个所述传动件穿过；所述第三孔的数量为至少一个。

5.根据权利要求4所述的手术器械组件，其特征在于，所述第二孔和/或所述第三孔的孔径沿远端到近端的方向逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的手术器械组件，其特征在于，所述分隔件包括侧板和底板，所述侧板与所述器械杆连接，且所述侧板围合成一锥形通道，所述锥形通道的横截面沿远端向近端的方向减小；所述底板设置在所述锥形通道的近端，并与所述侧板连接；

7.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括接头，所述接头具有沿其轴向贯穿地延伸的第三内腔，且所述接头上还形成有沿其轴向间隔布置的第一限位部和第二限位部；所述接头被配置为能够部分地穿设在所述接合孔内，并使得所述第三内腔与所述第一内腔连通；

8.根据权利要求7所述的手术器械组件，其特征在于，所述接头包括管体和多个第一弹性片；所述管体具有所述第三内腔；多个所述第一弹性片沿所述管体的周向间隔布置，且每个所述第一弹性片均包括沿所述管体的轴向连接的第一节段和第二节段，所述第一节段远离所述第二节段一端与所述管体的外周面连接，所述第二节段远离所述第一节段的一端为自由端；

9.根据权利要求7所述的手术器械组件，其特征在于，所述接头包括胀紧杆、接合环和胀紧套；所述胀紧杆具有所述第三内腔；所述接合环与所述胀紧套轴向连接，所述接合环和所述胀紧套均套设在所述胀紧杆上，且所述接合环与所述胀紧杆螺纹配合以进行螺旋传动；所述接头被配置为当所述接合环相对于所述胀紧杆沿所述胀紧套指向所述接合环的方向移动预定距离时，所述胀紧杆向所述胀紧套施加沿其径向向外的作用力，以使得所述胀紧套变形且使得所述胀紧套的外径增大；所述第一限位部设置所述胀紧套远离所述接合环的一端的外周面上，所述接合环的外径大于所述接合孔的孔径，并构成所述第二限位部；

10.根据权利要求1所述的手术器械组件，其特征在于，所述手术器械组件还包括保护套，所述保护套至少用于套设在所述器械杆的外周面上，并覆盖所述接合孔。

技术总结
本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于器械杆远端的蛇骨；器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；第一内腔的横截面沿远端到近端的方向减小，且器械杆的侧壁上设有与第一内腔连通的接合孔，接合孔临近蛇骨。在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从接合孔所在位置进入第一内腔，而后直接沿远端向近端的方向流动，并从第一内腔的近端流出，以对器械杆的内部进行冲洗，这使得清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。

技术研发人员：李为民,刘丹,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24