口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及口腔护理，尤其涉及一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电动牙刷的普及，电动牙刷具有音乐播放功能，一般是在电动牙刷基础上另外再增加音乐芯片及播放电路与小喇叭，或者通过电机与音频功放电路连接，根据音频功放电路传输的音频驱动信号驱动牙刷头产生震动以实现在刷牙时也播放音乐。

2、但是，电动牙刷通过电机振动产生声音的方式，电机振动发声的音调或音强或节奏等元素固定，电动牙刷发出声音时与用户的互动性较差。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，让用户能够边进行口腔护理操作边感受到口腔护理操作变化所带来的声音输出变化，使其口腔护理过程犹如音乐演奏过程，激励用户口腔护理，培养用户进行口腔护理的兴趣。上述技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法，上述方法应用于口腔护理设备，上述口腔护理设备包括电机，上述方法包括：获取上述口腔护理设备的口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息；根据上述口腔护理运动变化信息和/或上述口腔护理压力变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的音调、音强以及节奏中的至少一个产生相应的变化。

3、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理运动变化信息和/或上述口腔护理压力变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的音调、音强以及节奏中的至少一个产生相应的变化，包括：根据上述口腔护理压力变化信息按照第一预设规则控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化；和/或，根据上述口腔护理运动变化信息按照第二预设规则控制上述电机通过振动输出上述预设声音的节奏产生相应的变化。

4、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理压力变化信息按照第一预设规则控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化，包括：根据上述口腔护理压力变化信息调节上述电机的振动频率，以控制上述电机通过振动输出预设声音的音调产生相应的变化；和/或，根据上述口腔护理压力变化信息调节上述电机的振动幅度，以控制上述电机通过振动输出上述预设声音的音强产生相应的变化。

5、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理压力变化信息包括上述口腔护理设备的护理件所受到的口腔护理压力的变化方向和变化量；

6、上述根据上述口腔护理压力变化信息调节上述电机的振动频率，包括：

7、根据上述口腔护理压力的变化方向确定上述电机振动频率对应的第一调节方向；根据上述口腔护理压力的变化量确定上述电机振动频率对应的第一调节量；根据上述第一调节方向和上述第一调节量调节上述电机的振动频率；

8、上述根据上述口腔护理压力变化信息调节上述电机的振动幅度，包括：

9、根据上述口腔护理压力的变化方向确定上述电机振动幅度对应的第二调节方向；根据上述口腔护理压力的变化量确定上述电机振动幅度对应的第二调节量；根据上述第二调节方向和上述第二调节量调节上述电机的振动幅度。

10、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理压力的变化方向相同时，上述第一调节方向与上述第二调节方向相反。

11、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的口腔护理压力越大，上述电机的振动频率越低，以使上述电机通过振动输出上述预设声音的音调越低，和/或，上述口腔护理压力越大，上述电机的振动幅度越大，以使上述电机通过振动输出上述预设声音的音强越大；

12、上述口腔护理压力越小，上述电机的振动频率越高，以使上述电机通过振动输出上述预设声音的音调越高，和/或，上述口腔护理压力越小，上述电机的振动幅度越小，以使上述电机通过振动输出上述预设声音的音强越小。

13、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理压力变化信息按照第一预设规则控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化，包括：当上述口腔护理设备的口腔护理压力大于或等于第一预设压力值且小于或等于第二预设压力值时，根据上述口腔护理压力变化信息控制上述电机在第一频率范围和第一幅度范围内振动，以控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化；上述第二预设压力值大于上述第一预设压力值。

14、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：当上述口腔护理压力小于上述第一预设压力值时，控制上述电机以第二频率范围和第二幅度范围振动或控制上述电机通过振动输出压力过小提示音；上述第一频率范围的最小值大于或等于上述第二频率范围的最大值，上述第一幅度范围的最小值大于或等于上述第二幅度范围的最大值；当上述口腔护理压力大于上述第二预设压力值时，控制上述电机以阈值频率和阈值幅度振动，或，控制上述电机通过振动输出压力过大提示音；上述阈值频率为上述第一频率范围内的边界频率，上述阈值幅度为上述第一幅度范围内的边界幅度。

15、在一种可能的实现方式中，上述当上述口腔护理压力小于上述第一预设压力值时，控制上述电机以第二频率范围和第二幅度范围振动，包括：当上述口腔护理压力由大于或等于上述第一预设压力值变化至小于上述第一预设压力值且上述口腔护理压力小于上述第一预设压力值的持续时长大于预设时长时，控制上述电机将振动频率调节至上述第二频率范围内，以及将振动幅度降低至上述第二幅度范围内。

16、在一种可能的实现方式中，上述获取上述口腔护理设备的口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息之前，上述方法还包括：上述口腔护理设备启动时，控制上述电机以上述第二频率范围和上述第二幅度范围振动；

17、上述根据上述口腔护理压力变化信息按照第一预设规则控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化，包括：

18、当检测到上述口腔护理压力大于上述第一预设压力值时，根据上述口腔护理压力变化信息控制上述电机在上述第一频率范围和上述第一幅度范围内振动，以控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化。

19、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理运动变化信息按照第二预设规则控制上述电机通过振动输出上述预设声音的节奏产生相应的变化，包括：根据上述口腔护理运动变化信息确定上述口腔护理设备的口腔护理频率的变化信息；上述口腔护理频率用于表征单位时间内上述口腔护理设备在垂直方向或水平方向上来回护理的次数；根据上述口腔护理频率的变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏产生相应的变化。

20、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理频率的变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏产生相应的变化，包括：上述口腔护理频率变高时，控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏变快；上述口腔护理频率变低时，控制上述电机通过振动输出上述预设声音的节奏变慢。

21、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理频率不同或上述口腔护理频率所属的频率范围不同，对应上述电机通过振动输出上述预设声音的节奏不同。

22、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理频率的变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏产生相应的变化，包括：

23、当上述口腔护理频率大于或等于第一预设频率值且小于或等于第二预设频率值时，根据上述口腔护理频率的变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏产生相应的变化；上述第二预设频率值大于上述第一预设频率值。

24、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：当上述口腔护理频率小于上述第一预设频率值时，控制上述电机通过振动以第一节奏输出声音；当上述口腔护理频率大于上述第二预设频率值时，控制上述电机通过振动以第二节奏输出声音；上述第一节奏小于上述第二节奏。

25、在一种可能的实现方式中，上述根据上述口腔护理频率的变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏产生相应的变化，包括：上述口腔护理设备启动并检测到上述口腔护理压力由0变为大于上述第一预设压力值后，根据上述口腔护理频率的变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的节奏产生相应的变化。

26、在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备具备音乐纯享模式和变奏模式；上述根据上述口腔护理运动变化信息和/或上述口腔护理压力变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的音调、音强以及节奏中的至少一个产生相应的变化，包括：在上述音乐纯享模式开启的情况下，根据上述口腔护理压力变化信息按照第一预设规则控制上述电机通过振动输出预设声音的音调和/或音强产生相应的变化；在上述变奏模式开启的情况下，根据上述口腔护理运动变化信息按照第二预设规则控制上述电机通过振动输出上述预设声音的节奏产生相应的变化。

27、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：当上述口腔护理设备的口腔护理压力大于或等于第一预设压力值且小于或等于第二预设压力值时，控制上述电机以目标振动频率和目标振动幅度进行振动，以控制上述电机通过振动以目标音调和目标音强输出声音；当上述口腔护理压力小于上述第一预设压力值或大于上述第二预设压力值时，控制上述电机通过振动输出声音的音调、音强以及节奏中的至少一个产生变化；其中，上述口腔护理压力小于上述第一预设压力值或大于上述第二预设压力值时，上述电机通过振动输出声音的音调小于上述目标音调，和/或，上述电机通过振动输出声音的音强小于上述目标音强，和/或，上述电机通过振动输出声音的节奏小于上述口腔护理设备的口腔护理压力大于或等于上述第一预设压力值且小于或等于上述第二预设压力值时对应的节奏。

28、第二方面，本技术实施例提供了一种口腔护理设备的控制装置，上述装置应用于口腔护理设备，上述口腔护理设备包括电机，上述口腔护理设备的控制装置包括：

29、获取模块，用于获取上述口腔护理设备的口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息；

30、第一控制模块，用于根据上述口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息控制上述电机通过振动输出预设声音的音调、音强以及节奏中的至少一个产生相应的变化。

31、第三方面，本技术实施例提供了一种口腔护理设备，上述口腔护理设备包括：存储器和处理器；

32、上述存储器与上述处理器相连；

33、上述存储器，用于存储可执行程序代码；

34、上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

35、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

36、本技术一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

37、在本技术一个或多个实施例中，获取口腔护理设备的口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息，并根据上述口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息控制电机通过振动输出预设声音的音调、音强以及节奏中的至少一个产生相应的变化，从而让进行口腔护理的用户可以通过改变其当前的口腔护理操作情况，使口腔护理设备可以根据相应的口腔护理运动变化信息和/或口腔护理压力变化信息来控制其输出声音的音调和/或音强和/或节奏等产生相应的变化，实现将用户的口腔护理过程变成音乐演奏过程，激励用户进行口腔护理，培养用户进行口腔护理的兴趣。

38、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。