一种软镜成像方法、系统、设备和存储介质

本发明涉及软镜成像，尤其涉及一种软镜成像方法、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、软镜一般是指软性内窥镜，其镜体较长且具备一定柔性，一般可弯曲，这样使其能够通过人体自然腔道进入体内，而且软性内窥镜还具有良好的光学效果，进而可以有助于清楚地观察到目标部位(例如组织或器官等)的表面情况，从而辅助医生对疾病的诊断。

2、在一些疾病的诊断中，仅仅观察到目标部位的表面情况，并不足以有效地辅助医生对疾病的诊断，因此，需要对目标部位的血管进行成像，以进一步提高医生对疾病诊断的准确性。

3、然而，在相关技术中，血管成像分布图像中通常会出现一些模糊区域，而这些模糊区域会降低医生对疾病诊断的准确性。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种软镜成像方法、系统、设备和存储介质，该软镜成像方法能够清晰的显示目标部位的血管图像，从而有效地提高医生对疾病诊断的准确性。

2、第一方面，本说明书实施方式提供了一种软镜成像方法，包括：

3、生成激光光束照射目标部位；

4、接收激光光束从目标部位反射的光，并将反射的光信号转换为电信号以形成目标部位内的初始血流分布图像；

5、获取初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的血流参数，并基于血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布；

6、基于模糊区域内的血流分布，重建得到目标血流分布图像。

7、根据本说明书的一些可选实施方式，获取初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的血流参数，并基于血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布，包括：

8、获取初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的流入血流参数和流出血流参数；

9、基于流入血流参数和流出血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布。

10、根据本说明书的一些可选实施方式，血流参数包括血管的管径、血流的流速、流量、压强、血液密度和动力粘性系数中的至少一种。

11、根据本说明书的一些可选实施方式，基于流入血流参数和流出血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布，包括：

12、基于流入血流参数和流出血流参数，利用计算得到所述模糊区域内各个血管的长度，其中，l表示为血管长度，q表示流进血管内的流量，μ表示为血液动力粘性系数，a表示为血管的截面积，v表示血流的流速，ρ表示为血液的密度，△p表示流入端和流出端的压强差；

13、基于模糊区域内各个血管的长度，生成模糊区域内的血流分布。

14、根据本说明书的一些可选实施方式，基于模糊区域内的血流分布，重建得到目标血流分布图像，包括：

15、将模糊区域内的血流分布投影至初始血流分布图像，重建得到目标血流分布图像。

16、第二方面，本说明书实施方式提供了一种软镜成像系统，包括：

17、软镜本体，具有光束传输通道；

18、光源，设置于光束传输通道内，光源被配置为生成激光光束照射目标部位；

19、成像单元，与光源联接，成像单元被配置为经光束传输通道接收激光光束从目标部位反射的光以形成目标部位内的初始血流分布图像；

20、成像模糊校正单元，与成像单元联接，成像模糊校正单元被配置为获取初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的血流参数，并基于血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布；

21、重建单元，被配置为基于模糊区域内的血流分布，重建得到目标血流分布图像。

22、根据本说明书的一些可选实施方式，成像模糊校正单元包括：

23、获取模块，获取模块被配置为获取血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的流入血流参数和流出血流参数；

24、校正模块，校正模块被配置为基于流入血流参数和所述流出血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布。

25、根据本说明书的一些可选实施方式，软镜本体包括鼻咽镜、喉镜、鼻窦镜、耳镜、甲状腺镜、支气管镜、胃镜、肠镜、输尿管镜、膀胱镜、输卵管镜、电切镜、经皮肾镜、椎间孔镜、椎间盘镜、食道镜、直肠镜关节镜、食道镜、鼻咽镜、支气管镜中的至少一种。

26、第三方面，本说明书实施方式提供了一种计算机设备，包括：

27、存储器，该存储器被配置为存储可在处理器上运行的计算机指令；以及

28、处理器，该处理器被配置为在执行计算机指令时基于本说明书第一方面的软镜成像方法进行成像。

29、第四方面，本说明书实施方式提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本说明书第一方面的软镜成像方法。

30、本说明书提供了一种软镜成像方法、系统、设备和存储介质，通过生成激光光束照射目标部位；接收激光光束从目标部位反射的光，并将反射的光信号转换为电信号以形成目标部位内的初始血流分布图像；获取初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的血流参数，并基于血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布；基于模糊区域内的血流分布，重建得到目标血流分布图像。由上述可知，根据初始血流分布图像中模糊区域和清晰区域交界处的血流参数，对其进行校正，可以获得模糊区域内的血流分布，在基于所获得的模糊区域内的血流分布重建图像，从而获得清晰的目标血流分布图像，这样能够清晰的显示目标部位的血管图像，从而有效地提高医生对疾病诊断的准确性。

技术特征：

1.一种软镜成像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的软镜成像方法，其特征在于，所述获取所述初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的血流参数，并基于所述血流参数进行校正，生成所述模糊区域内的血流分布，包括：

3.根据权利要求1或2所述的软镜成像方法，其特征在于，所述血流参数包括血管的管径、血流的流速、流量、压强、血液密度和动力粘性系数中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的软镜成像方法，其特征在于，所述基于所述流入血流参数和所述流出血流参数进行校正，生成所述模糊区域内的血流分布，包括：

5.根据权利要求1所述的软镜成像方法，其特征在于，所述基于所述模糊区域内的血流分布，重建得到目标血流分布图像，包括：

6.一种软镜成像系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的软镜成像系统，其特征在于，所述成像模糊校正单元包括：

8.根据权利要求6或7所述的软镜成像系统，其特征在于，所述软镜本体包括鼻咽镜、喉镜、鼻窦镜、耳镜、甲状腺镜、支气管镜、胃镜、肠镜、输尿管镜、膀胱镜、输卵管镜、电切镜、经皮肾镜、椎间孔镜、椎间盘镜、食道镜、直肠镜关节镜、食道镜、鼻咽镜、支气管镜中的至少一种。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的软镜成像方法。

技术总结
本申请涉及一种软镜成像方法、系统、设备和存储介质，通过生成激光光束照射目标部位；接收激光光束从目标部位反射的光，并将反射的光信号转换为电信号以形成目标部位内的初始血流分布图像；获取初始血流分布图像中模糊区域与清晰区域的交界处的血流参数，并基于血流参数进行校正，生成模糊区域内的血流分布；基于模糊区域内的血流分布，重建得到目标血流分布图像。根据初始血流分布图像中模糊区域和清晰区域交界处的血流参数，对其进行校正，可以获得模糊区域内的血流分布，在基于所获得的模糊区域内的血流分布重建图像，从而获得清晰的目标血流分布图像，这样能够清晰的显示目标部位的血管图像，从而有效地提高疾病诊断的准确性。

技术研发人员：曾明
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属同济医院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17