一种生活辅助装置

本发明涉及医疗康复，特别涉及一种生活辅助装置。

背景技术：

1、现如今，老年人或者残疾人的照护和生活辅助的必要性持续增加。特别是大部分福利机构，如养老院护工人员稀缺，造成了老年人及残障人士等人群行走难，生活难，康复难的问题，生活困难。现有的轮椅产品基本能够满足大部分残疾人和老年人日常出行的需求，但是却忽略了这类人群在家中生活起居的需求。许多残疾人和独立生活的老年人，在生活中没有人能够长时间的照顾他们的起居和作息，许多事情需要自己完成，很多正常人能够轻松完成的动作对他们来说会十分困难。比如上下轮椅，上下楼梯以及穿衣，均需要他人协助才能顺利完成，独自一人会十分不便。

2、因此，为解决以上问题，本发明设计了一种生活辅助装置，能够解放劳动力，提高针对老年人及残障人士等人群的服务能力。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种生活辅助装置，能够解放劳动力，提高针对老年人及残障人士等人群的服务能力。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、一种生活辅助装置，包括：识别系统、控制系统、行进系统、座椅系统、穿衣系统，所述座椅系统和所述穿衣系统均安装至所述行进系统，所述行进系统可自由移动，所述座椅系统固定安装在所述行进系统的中部位置，用于承载使用者，所述穿衣系统设置于所述座椅系统的两侧，用于帮助所述使用者进行穿衣工作，所述控制系统挂载在所述座椅系统的底部，用于控制所述行进系统、所述座椅系统和所述穿衣系统的动作，所述识别系统分布设置在所述控制系统、所述行进系统、所述座椅系统和所述穿衣系统中，用于接收外部信息并传递至所述控制系统。

4、作为优选的，所述行进系统包括：

5、基座，包括：基座盘、阶梯内环和阶梯外环，所述基座盘上端面上设有用于安装所述座椅系统和所述穿衣系统的圆形凹槽，所述基座盘底部设有用于容纳电池的空间，所述阶梯内环和所述阶梯外环均为环状结构，且均通过环架呈阶梯状的固定在所述基座盘上；

6、四组行进机械臂组件，四组所述行进机械臂组件呈环形均匀的通过换向组件与所述基座连接，所述换向组件用于控制所述行进机械臂组件的朝向，所述行进机械臂组件包括：根部臂、中间臂、末梢臂、行进伸缩臂，所述根部臂、所述中间臂、所述末梢臂和行进伸缩臂通过行进舵机依次相连，且所述根部臂背离所述中间臂的一端与所述换向组件连接。

7、作为优选的，所述行进伸缩臂包括：行进伸缩外臂、行进伸缩内臂和行进伸缩小臂，所述行进伸缩外臂与所述行进伸缩内臂均为空心圆柱型结构，所述行进伸缩内臂嵌套在所述行进伸缩外臂内部，所述行进伸缩小臂嵌套在所述行进伸缩内臂内部，所述行进伸缩外臂与所述行进伸缩内臂内表面均设有梯形螺纹，所述行进伸缩内臂与所述行进伸缩小臂外表面均设有与所述梯形螺纹配合齿牙。

8、作为优选的，所述行进伸缩小臂背离所述基座的端部设有车轮组件，所述车轮组件包括：翻转轮毂、车轮和轮毂电机，所述车轮通过翻转舵机安装在所述翻转轮毂上，所述翻转轮毂用于将所述车轮翻转至端面贴合地面，所述轮毂电机用于当作所述车轮的驱动机构。

9、作为优选的，所述座椅系统包括：位移组件和背部适应性组件，所述背部适应性组件通过所述位移组件安装在所述基座上，所述位移组件用于控制所述背部适应性组件的转向和位移，所述背部适应性组件可通过所述控制系统改变其形状用于适应所述使用者的动作。

10、作为优选的，所述位移组件包括：位移转向臂和位移伸缩臂，所述位位移转向臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的端部可旋转的安装在所述基座上，所述第二臂可旋转地连接在所述第一臂背离所述基座的端部，所述位移伸缩臂可旋转的连接在所述第二臂背离所述第一臂的端部。

11、作为优选的，所述背部适应性组件包括：万向骨架、树枝状机械臂和树叶状皮垫，所述树叶状皮垫通过所述树枝状机械臂连接在所述万向骨架上。

12、作为优选的，所述万向骨架包括若干个万向骨节和若干个旋转骨架，所述万向骨节和所述旋转骨架相互交叉依次连接。

13、作为优选的，所述穿衣系统包括穿衣位移臂、穿衣小臂和穿衣机械爪，所述穿衣位移臂可旋转的连接在所述基座上，所述穿衣小臂可转动的与所述穿衣位移臂，所述穿衣机械爪安装在所述穿衣小臂端部。

14、作为优选的，所述穿衣机械爪包括：爪盘和两个夹爪，所述夹爪可转动的与所述爪盘连接，且所述夹爪外周包有柔性材质。

15、相对于上述背景技术，本发明所提供的一种生活辅助装置，包括：识别系统、控制系统、行进系统、座椅系统、穿衣系统，所述座椅系统和所述穿衣系统均安装至所述行进系统，所述行进系统可自由移动，所述座椅系统固定安装在所述行进系统的中部位置，用于承载使用者，所述穿衣系统设置于所述座椅系统的两侧，用于帮助所述使用者进行穿衣工作，所述控制系统挂载在所述座椅系统的底部，用于控制所述行进系统、所述座椅系统和所述穿衣系统的动作，所述识别系统分布设置在所述控制系统、所述行进系统、所述座椅系统和所述穿衣系统中，用于接收外部信息并传递至所述控制系统。

16、具体地，装置处于初始模式时，整体呈现轮椅状，此时穿衣系统固定于座椅系统两侧充当扶手，座椅系统将调整至使用者相对适应的位置和姿势，提高使用者静坐时间的舒适性；装置处于待命模式时，座椅系统和穿衣系统能够在指定范围自由活动，同时行进系统处于激发状态；在该模式下，通过识别系统识别人体轮廓并将信息传入控制系统，装置在控制系统的控制下能够位移到合适位置，并能够控制控制穿衣系统为使用者更换衣物；当装置处于功能模式时，装置的所有系统将配合发挥作用，座椅系统整体将升高至合适位置，承载使用者，此时使用者可通过穿衣系统保证安全，控制系统将感应使用者腿部发力情况并提供相应辅助力；与此同时，行进系统将根据使用者腿部做出相应前进或后退等动作，为使用者复健运动提供积极的反馈。

技术特征：

1.一种生活辅助装置，其特征在于，包括：识别系统(100)、控制系统(200)、行进系统(300)、座椅系统(400)、穿衣系统(500)，所述座椅系统(400)和所述穿衣系统(500)均安装至所述行进系统(300)，所述行进系统(300)可自由移动，所述座椅系统(400)固定安装在所述行进系统(300)的中部位置，用于承载使用者，所述穿衣系统(500)设置于所述座椅系统(400)的两侧，用于帮助所述使用者进行穿衣工作，所述控制系统(200)挂载在所述座椅系统(400)的底部，用于控制所述行进系统(300)、所述座椅系统(400)和所述穿衣系统(500)的动作，所述识别系统(100)分布设置在所述控制系统(200)、所述行进系统(300)、所述座椅系统(400)和所述穿衣系统(500)中，用于接收外部信息并传递至所述控制系统(200)。

2.根据权利要求1所述的生活辅助装置，其特征在于，所述行进系统(300)包括：

3.根据权利要求2所述的生活辅助装置，其特征在于，所述行进伸缩臂(324)包括：行进伸缩外臂(3241)、行进伸缩内臂(3242)和行进伸缩小臂(3243)，所述行进伸缩外臂(3241)与所述行进伸缩内臂(3242)均为空心圆柱型结构，所述行进伸缩内臂(3242)嵌套在所述行进伸缩外臂(3241)内部，所述行进伸缩小臂(3243)嵌套在所述行进伸缩内臂(3242)内部，所述行进伸缩外臂(3241)与所述行进伸缩内臂(3242)内表面均设有梯形螺纹，所述行进伸缩内臂(3242)与所述行进伸缩小臂(3243)外表面均设有与所述梯形螺纹配合齿牙。

4.根据权利要求3所述的生活辅助装置，其特征在于，所述行进伸缩小臂(3243)背离所述基座(310)的端部设有车轮组件(340)，所述车轮组件(340)包括：翻转轮毂(341)、车轮(342)和轮毂电机(343)，所述车轮(342)通过翻转舵机安装在所述翻转轮毂(341)上，所述翻转轮毂(341)用于将所述车轮(342)翻转至端面贴合地面，所述轮毂电机(343)用于当作所述车轮(342)的驱动机构。

5.根据权利要求2所述的生活辅助装置，其特征在于，所述座椅系统(400)包括：位移组件(410)和背部适应性组件(420)，所述背部适应性组件(420)通过所述位移组件(410)安装在所述基座(310)上，所述位移组件(410)用于控制所述背部适应性组件(420)的转向和位移，所述背部适应性组件(420)可通过所述控制系统(200)改变其形状用于适应所述使用者的动作。

6.根据权利要求5所述的生活辅助装置，其特征在于，所述位移组件(410)包括：位移转向臂(411)和位移伸缩臂(412)组成，所述位移转向包括第一臂(4111)和第二臂(4112)，所述第一臂(4111)的端部可旋转的安装在所述基座(310)上，所述第二臂(4112)可旋转地连接在所述第一臂(4111)背离所述基座(310)的端部，所述位移伸缩臂可旋转的连接在所述第二臂(4112)背离所述第一臂(4111)的端部。

7.根据权利要求5所述的生活辅助装置，其特征在于，所述背部适应性组件(420)包括：万向骨架(421)、树枝状机械臂(422)和树叶状皮垫(423)，所述树叶状皮垫(423)通过所述树枝状机械臂(422)连接在所述万向骨架(421)上。

8.根据权利要求7所述的生活辅助装置，其特征在于，所述万向骨架(421)包括若干个万向骨节(4211)和若干个旋转骨架(4212)，所述万向骨节(4211)和所述旋转骨架(4212)相互交叉依次连接。

9.根据权利要求2所述的生活辅助装置，其特征在于，所述穿衣系统(500)包括穿衣位移臂(510)、穿衣小臂(520)和穿衣机械爪(530)，所述穿衣位移臂(510)可旋转的连接在所述基座(310)上，所述穿衣小臂(520)可转动的与所述穿衣位移臂(510)，所述穿衣机械爪(530)安装在所述穿衣小臂(520)端部。

10.根据权利要求9所述的生活辅助装置，其特征在于，所述穿衣机械爪(530)包括：爪盘(531)和两个夹爪(532)，所述夹爪(532)可转动的与所述爪盘(531)连接，且所述夹爪(532)外周包有柔性材质。

技术总结
本发明公开了一种生活辅助装置，涉及医疗康复技术领域，包括：识别系统、控制系统、行进系统、座椅系统、穿衣系统，座椅系统和穿衣系统均安装至行进系统，行进系统可自由移动，座椅系统固定安装在行进系统的中部位置，用于承载使用者，穿衣系统设置于座椅系统的两侧，用于帮助使用者进行穿衣工作，控制系统挂载在座椅系统的底部，用于控制行进系统、座椅系统和穿衣系统的动作，识别系统分布设置在控制系统、行进系统、座椅系统和穿衣系统中，用于接收外部信息并传递至控制系统。如此设置，能够解放劳动力，提高针对老年人及残障人士等人群的服务能力和生活便利性。

技术研发人员：赵颖,张志豪,张志涵,王月强
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11