一种基于信息识别的辅助储药发药装置、系统和方法

本发明涉及医疗，尤其涉及一种基于信息识别的辅助储药发药装置、系统和方法。

背景技术：

1、目前医院住院部，由于患者病情及身体状态不同，需要医护人员根据病患的病情进行对应的发药或者抽血。

2、由于医院的患者众多，在配药室内为患者配药时，医护人员由于需要配药的数量种类繁多，药物新旧包装变更等因素，有可能出现漏配或少配的情况，最终导致患者漏吃或错吃药物，影响患者康复治疗。另外，将药物送到患者手上后，需要根据医嘱对病患用药或抽血，但由于病患更换床位、转院等人员流动情况，有可能出现对病患用错药的情况；或者由于药物量多、采血管多等情况，又可能出现漏抽血、漏用药等情况，不仅对患者身体康复造成不良影响，而且大大增加了医护人员的工作难度。

3、也即，如何提供一种基于信息识别的辅助储药发药装置，以达到提高发药、用药的安全性的技术效果是本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、针对上述存在问题，本发明旨在提供一种基于信息识别的辅助储药发药装置、系统和方法，至少解决上述至少一种技术问题。

2、第一方面，本发明提供了一种基于信息识别的辅助储药发药装置，所述装置包括：

3、存储车，所述存储车的顶部区域间隔布设有若干个存储槽；

4、与所述存储槽数量相适配的储药箱，一个所述储药箱对应设置于一个所述存储槽内；

5、与所述储药箱数量相适配的升降机构，一个所述升降机构对应设置于一个所述存储槽内，每一个所述升降机构的顶部的升降端对应与一个所述储药箱的底部连接，每一个所述升降机构的底部的固定端对应固定于所述存储槽的底部；

6、信息识别组件，所述信息识别组件布设于所述存储车上。

7、优选地，每一个所述升降机构包括：

8、上平台，所述上平台为所述升降端，所述上平台的两侧边缘部位处对称设置有第一滑槽和第二滑槽；

9、下平台，所述下平台为所述固定端，所述下平台的两侧边缘部位处对称设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽、所述第四滑槽、所述第一滑槽和所述第二滑槽平行布设；

10、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆铰接形成剪叉结构，所述第一连杆的一端与所述上平台转动连接，所述第一连杆的另一端与所述下平台的第三滑槽滑动连接，所述第二连杆的一端与所述上平台的第一滑槽滑动连接，所述第二连杆的另一端与所述下平台转动连接；

11、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆铰接形成剪叉结构，所述第三连杆的一端与所述上平台转动连接，所述第三连杆的另一端与所述下平台的第四滑槽滑动连接，所述第四连杆的一端与所述上平台的第二滑槽滑动连接，所述第四连杆的另一端与所述下平台转动连接；

12、第五连杆，所述第五连杆分别与所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端连接；

13、第六连杆，所述第六连杆分别与所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端连接；

14、丝杆电机，所述丝杆电机的本体固定于所述第六连杆上，所述丝杆电机的转动丝杆与所述第五连杆螺纹连接；

15、其中，所述第一连杆与所述上平台的转动连接端位于所述第一滑槽的延长线上，所述第二连杆与所述下平台的转动连接端位于所述第三滑槽的延长线上，所述第三连杆与所述上平台的转动连接端位于所述第二滑槽的延长线上，所述第四连杆与所述下平台的转动连接端位于所述第四滑槽的延长线上。

16、优选地，所述信息识别组件包括扫描器和人脸识别器，所述扫描器活动设置于所述存储车的一侧；所述人脸识别器活动设置于所述存储车的一侧；

17、所述装置还包括安装支架、显示器和语音提示器，所述安装支架固定安装于所述存储车上方；所述显示器固定于所述安装支架上，所述显示器包括指纹识别区和信息显示区；所述语音提示器设置于所述存储车的外侧壁上；

18、其中，所述存储车的外侧壁上设置有两个限位环，所述扫描器置于一个所述限位环内，所述人脸识别器置于另一个所述限位环内；所述存储车的底部边缘部位处设置有四个滚轮。

19、第二方面，本发明还提供了一种基于信息识别的辅助储药发药系统，所述系统包括：

20、如第一方面中任一项所述的基于信息识别的辅助储药发药装置；

21、控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时可实现如下步骤：所述处理器获取目标床位信息，并依据所述目标床位信息控制存储车前往目标床位；所述信息识别组件识别所述目标床位所对应的目标对象的身份信息；所述处理器依据所述目标对象的身份信息获取所述存储车中所预先存储的对应所述目标对象的用药信息；所述处理器依据所述用药信息控制所述存储车弹出对应的储药箱，以依据所对应的所述储药箱对所述目标对象进行用药。

22、第三方面，本发明还提供了一种基于信息识别的辅助储药发药方法，用于辅助储药发药系统，所述辅助储药发药系统包括辅助储药发药装置和控制器，所述辅助储药发药装置包括存储车、储药箱、升降机构和信息识别组件，所述方法包括：

23、所述控制器获取目标床位信息，并依据所述目标床位信息控制存储车前往目标床位；

24、所述信息识别组件识别所述目标床位所对应的目标对象的身份信息；

25、所述控制器依据所述目标对象的身份信息获取所述存储车中所预先存储的对应所述目标对象的用药信息；

26、所述控制器依据所述用药信息控制所述存储车通过所述升降机构弹出对应的所述储药箱，以依据所对应的所述储药箱对所述目标对象进行用药。

27、优选地，所述辅助储药发药装置还包括语音提示器，所述方法还包括：

28、所述控制器获取管理员的身份信息，并构建用于存储所述管理员的身份信息的管理员身份信息数据库，所述管理员对所述辅助储药发药装置具有操作权限，所述管理员依据存储在所述管理员身份信息数据库中的身份信息获取所述操作权限；

29、在所述控制器获取目标床位信息之前，所述方法还包括：

30、所述信息识别组件识别当前操作员身份信息，并判断所述当前操作员身份信息是否存在于所述管理员身份信息数据库中；

31、若否，则所述语音提示器语音提示解锁失败；

32、若是，则所述语音提示器语音提示解锁成功，并对所述辅助储药发药装置进行解锁，所述操作员获得所述辅助储药发药装置的操作权限。

33、优选地，在依据所对应的所述储药箱对所述目标对象进行用药之后，所述方法还包括：

34、所述控制器计算依据所述用药信息进行用药后的所述储药箱的预估重量；

35、获取所述储药箱在用药后的实际重量；

36、将用药后的所述储药箱的预估重量和实际重量进行匹配，若所述储药箱的实际重量和所述预估重量相同，则所述语音提示器提示目标对象用药完成。

37、优选地，所述辅助储药发药装置还包括gps定位仪，所述依据所述目标床位信息控制所述存储车前往目标床位，包括：

38、所述控制器获取医院内部的地图模型；

39、所述gps定位仪获取所述存储车的当前定位信息；

40、所述控制器依据所述目标床位信息获取目标床位在所述地图模型中的目标床位定位信息；

41、所述控制器依据所述目标床位定位信息和所述当前定位信息生成所述存储车与所述目标床位之间的移动路径；

42、所述控制器控制所述存储车按照所述移动路径行驶至所述目标床位。

43、优选地，所述辅助储药发药装置还包括摄像头和激光雷达，所述控制器控制所述存储车按照所述移动路径行驶至所述目标床位包括：

44、所述摄像头实时采集所述存储车前方的图像视频信息；

45、所述控制器依据所述图像视频信息判断所述存储车前方是否存在障碍物；

46、若所述存储车前方存在障碍物，则所述激光雷达实时测量所述障碍物与所述存储车的实时距离；

47、当所述实时距离小于或等于第一预设距离时，则通过所述语音提示器发出避让提示音；

48、当所述实时距离小于或等于第二预设距离时，则依据所述存储车的当前定位信息、所述实时距离和所述目标床位定位信息重新生成所述存储车和所述目标床位之间的避障路径；

49、其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

50、优选地，所述依据所述目标床位信息控制所述存储车前往目标床位还包括：

51、所述控制器对摄像头实时采集的所述存储车前方的图像视频信息中的跟随目标进行识别检测；

52、若所述控制器识别检测到所述图像视频信息中存在跟随目标，则所述控制器获取第一预设时间段内所述跟随目标的第一行进方位，并控制所述存储车沿着所述第一行进方位行进；

53、所述控制器获取第二预设时间段内所述跟随目标的第二行进方位；

54、若所述第二行进方位与所述第一行进方位不同，则所述控制器依据所述第二行进方位控制所述存储车转向所述第二行进方位行进；

55、其中，所述第二预设时间段在所述第一预设时间段之后。

56、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

57、具体的，本发明提供了一种基于信息识别的辅助储药发药装置，通过在存储车的顶部区域间隔设置若干个存储槽，并在每一个存储槽内设置一个升降机构，将升降机构的顶部的升降端对应与一个储药箱的底部连接、底部的固定端对应固定于存储槽的底部，以通过升降机构将对应的储药箱从存储槽内顶出至存储槽外，储药箱用于存储需要对患者用药的药物，通过在存储车上设置信息识别组件，以通过信息识别组件对患者以及工作人员的身份信息进行识别避免对患者漏用或用错药，工作人员能够通过顶出的与患者信息对应的储药箱对患者进行发药和用药，达到提高发药、用药的便捷性和准确性的技术效果。

58、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。