内窥镜的制作方法

本发明属于医学外科领域，涉及一种内窥镜。

背景技术：

1、医用内窥镜是用于在临床检查、诊断、治疗中为医生提供人体或动物体内部结构图像的医用设备。临床实践中，医生可以通过手术切口或人体的自然孔道将内窥镜导入体内，例如导入目标组织（病变部位，例如器官等）或导入目标腔室，获取目标组织的图像，并通过窗口或显示器观察体内目标器官的病变情况，直视下做出疾病诊断或取病灶活检进行病理诊断，同时也可对疾病进行及时治疗或植入具有治疗作用的人造产品。

2、随着内窥镜技术在各类手术的广泛应用，要求不仅要清晰地看到人体组织的表层，还要看到表层以下的组织，以为手术过程提供更为准确的图像。近年来，将术中荧光影响技术和腹腔镜微创技术结合的荧光腹腔镜技术正逐步应用于临床。荧光内窥镜逐步发展起来并得到大量应用，例如，荧光内窥镜的使用过程中，可通过给目标组织注（病变部位）射外源荧光染料（荧光显影剂），将外源染料有选择性的标记在目标组织，并借助近红外光照射注射了外源荧光染料的目标组织以激发出荧光，荧光摄像系统接收来自目标组织的荧光而获取目标组织的图像，从而，使不易观察的结构或病变可视化，帮助医生看到肉眼看不见的信息。利用荧光内窥镜，除了能够提供人体组织表层的图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影（如胆囊管、淋巴管和血管显影等），对术中精准定位和降低手术风险起到关键的作用，实现手术过程中的导航。

技术实现思路

1、本发明至少一实施例提供一种内窥镜，该内窥镜包括：沿轴向延伸的主体、可开合的多个子镜头和驱动装置，其中，所述多个子镜头位于所述主体的前端，且至少一个所述子镜头包括壳体和内窥镜镜头组件，所述内窥镜镜头组件设置在所述壳体内且配置为可获取图像信息；所述驱动装置至少部分位于所述主体内，与所述多个子镜头连接，且配置为驱动所述多个子镜头相对于所述主体运动而使得所述多个子镜头彼此靠近以处于合拢状态以及彼此远离以处于打开状态，所述多个子镜头在所述合拢状态下分别沿所述轴向延伸，且所述多个子镜头的入光面彼此相对；所述多个子镜头包括第一子镜头和第二子镜头，所述第一子镜头的壳体包括第一突出部，所述第二子镜头的壳体包括第二突出部；所述第一突出部具有第一交叠部，所述第二突出部具有第二交叠部；在所述合拢状态下，所述第一突出部与所述第二突出部在所述轴向上错开，且所述第一交叠部与所述第二交叠部在所述轴向上彼此交叠。

2、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，在所述合拢状态下，所述第一子镜头的入光面与所述第二子镜头的入光面彼此相对的方向为径向；所述第一子镜头的壳体和所述第二子镜头的壳体分别具有与所述内窥镜的主体连接的子主体，所述第一交叠部在所述径向上突出于所述第一子镜头的子主体，所述第二交叠部在所述径向上突出于所述第二子镜头的子主体；所述第二子镜头的壳体具有在所述径向上朝向远离所述第一子镜头凹陷的第一凹槽，所述第一交叠部位于所述第一凹槽中。

3、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述第二子镜头在所述轴向上的长度大于所述第一子镜头在所述轴向上的长度，所述第一突出部位于所述第一子镜头的远离所述主体的一端，所述第二突出部位于所述第二子镜头的远离所述主体的一端，所述第二突出部在所述轴向上位于所述第一突出部的远离所述内窥镜的主体的一侧。

4、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述第二突出部与所述第一突出部在所述轴向上相邻设置，所述第一交叠部的远离所述内窥镜的主体的端面与所述第二交叠部的靠近所述内窥镜的主体的端面彼此贴合。

5、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述第一子镜头的壳体具有在所述径向上朝向远离所述第二子镜头凹陷的第二凹槽，所述第二交叠部位于所述第二凹槽中。

6、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述内窥镜镜头组件包括：第一透镜组和第二透镜组。第一透镜组包括第一透镜、第二透镜；第二透镜组与所述第一透镜组在所述轴向上排列，且包括第三透镜，用于成像的光经过所述第一透镜组之后进入所述第二透镜组；所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜依次沿所述轴向排列，用于成像的光依次经过所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜；所述第一透镜组还包括调光棱镜，所述调光棱镜位于所述第一透镜与所述第二透镜之间，且配置为改变来自所述第一透镜的光的传播方向。

7、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，在所述合拢状态下，所述调光棱镜的入光面与所述轴向垂直，所述第一透镜位于所述调光棱镜的在纵向上的一侧，且面向所述调光棱镜的入光面，所述纵向垂直于所述轴向，所述第一透镜的入光面整体上与所述轴向垂直，所述调光棱镜被配置为将经所述第一透镜出射的光的传播方向改变目标角度；所述第一子镜头和所述第二子镜头二者中的至少之一包括所述内窥镜镜头组件，在所述第一子镜头中，所述调光棱镜和所述第一透镜位于所述第一突出部内，所述第一透镜至少部分位于所述第一交叠部内，所述调光棱镜至少部分位于所述第一交叠部内或者不位于所述第一交叠部内，所述第二透镜和所述第三透镜位于所述第一子镜头的子主体内；和/或在所述第二子镜头中，所述调光棱镜和所述第一透镜位于所述第二突出部内，所述第一透镜至少部分位于所述第二交叠部内，所述调光棱镜至少部分位于所述第二交叠部内或者不位于所述第二交叠部内，所述第二透镜和所述第三透镜位于所述第二子镜头的子主体内。

8、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述目标角度为90°。

9、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述第一透镜组具有负光焦度，所述第二透镜组具有正光焦度；所述第二透镜组还包括第四透镜和第五透镜；所述第一子镜头和所述第二子镜头二者中的至少之一包括所述内窥镜镜头组件，在所述第一子镜头中，所述第四透镜和所述第五透镜位于所述第一子镜头的子主体内；和/或，在所述第二子镜头中，所述第四透镜和所述第五透镜位于所述第二子镜头的子主体内。述第一透镜具有负光焦度，所述第一透镜的入光面为平面或凸面，所述第一透镜的出光面为凹面；所述第二透镜具有正光焦度，所述第二透镜的入光面为凸面，所述第二透镜的出光面为凹面；所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的入光面为凹面，所述第三透镜的出光面为凸面；所述第四透镜具有正光焦度，所述第四透镜的入光面为凸面，所述第四透镜的出光面为凸面；所述第五透镜具有负光焦度，所述第五透镜的入光面为凸面，所述第四透镜的出光面为凸面。

10、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述第二透镜组还包括分光棱镜，所述分光棱镜位于所述第二透镜组的在所述轴向上远离所述第一透镜组的端部，且包括入光面、第一出光面和第二出光面；所述分光棱镜被配置为将经所述第一透镜组和所述第二透镜组的透镜之后入射至所述分光棱镜的入光面的光分散为可见光和红外光，所述可见光从所述第一出光面出射，所述红外光从所述第二出光面出射。所述第一子镜头和所述第二子镜头二者中的至少之一包括所述内窥镜镜头组件，在所述第一子镜头中，所述分光棱镜位于所述第一子镜头的子主体内，和/或，在所述第二子镜头中，所述分光棱镜位于所述第二子镜头的子主体内。

11、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述内窥镜镜头组件还包括可见光感光元件和红外感光元件，所述可见光感光元件位于所述第一出光面的出光侧，且被配置为接收所述可见光以成像，所述红外感光元件位于所述第二出光面的出光侧且被配置为接收所述红外光以成像。

12、例如，本发明至少一实施例提供的内窥镜中还包括：第一线偏振片、第二线偏振片和第三线偏振片；所述第一线偏振片位于所述第一透镜的入光侧，所述第二线偏振片为λ/2波片，被配置为使得经过所述第一线偏振片的光的相位延迟π；所述第一线偏振片的主轴与所述第二线偏振片的主轴的夹角为15°；所述第三线偏振片的主轴方向与所述第一线偏振片的主轴方向一致；所述第一子镜头和所述第二子镜头二者中的至少之一包括所述内窥镜镜头组件，在所述第一子镜头中，所述第一线偏振片位于所述第一突出部内，和所述第二线偏振片位于所述第一突出部内或不位于所述第一突出部内；和/或，在所述第二子镜头中，所述第一线偏振片位于所述第二突出部内，所述第二线偏振片位于所述第二突出部内或不位于所述第二突出部内。

13、例如，在本发明至少一实施例提供的内窥镜中，所述内窥镜的至少一个所述子镜头包括镜头座和被所述镜头座限定出的安装空间，所述内窥镜镜头组件位于所述安装空间内且被所述镜头座支撑固定。