一种异物钳及手术系统的制作方法

本发明涉及内窥镜设备，尤其涉及一种异物钳及手术系统。

背景技术：

1、一般情况下，异物钳配合内窥镜配合使用。然而，现有的异物钳在使用的过程中存在以下的问题：异物钳的钳头的位置固定，使用中必须以固定的位置姿态进入取出异物，且异物钳的灵活性较差，不方便操控。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异物钳，能够提高钳头的灵活性，无需限定异物钳的进入位置和姿态，方便医务人员操控，利于提高手术效率；

2、另，提供一种应用上述异物钳的手术系统。

3、本发明提供如下技术方案：

4、根据本发明公开的第一方面，提供一种异物钳，所述异物钳包括：

5、管体，所述管体具有能够弯曲的先端部和主腔道，所述主腔道沿所述管体的延伸方向延伸设置；

6、钳头，所述钳头和所述先端部转动连接，所述转动连接被配置为能够使所述钳头绕所述管体的轴线转动；

7、第一操控丝，所述第一操控丝穿设于所述主腔道，且所述第一操控丝和所述钳头连接，所述第一操控丝至少能够驱动所述钳头转动。

8、进一步，所述钳头包括：

9、钳座，所述钳座转动于所述管体的先端部；

10、一对夹持部，一对所述夹持部均铰接于所述钳座，且一对所述夹持部之间形成钳口；

11、第二操控丝，所述第二操控丝穿设于所述主腔道，所述第二操控丝和一对所述夹持部连接，所述第二操控丝能够驱动一对所述夹持部转动，以使所述钳口张合。

12、进一步，所述第二操控丝形成所述第一操控丝。

13、进一步，所述钳头还包括：

14、转接部和一对摆动部，所述夹持部具有头端和尾端，一对所述夹持部的所述头端之间形成所述钳口；

15、其中，一对所述夹持部的中部之间铰接，一对所述夹持部的所述尾端均通过所述摆动部与所述转接部铰接，所述转接部和所述第二操控丝连接。

16、进一步，所述钳头还包括连接座，所述连接座和所述管体连接，且所述连接座具有与所述管体同轴设置的沟槽；

17、所述钳座具有限位部，所述限位部位于所述沟槽内，且所述限位部和所述沟槽滑动配合。

18、进一步，所述钳座具有第一孔道，所述连接座具有第二孔道，所述第一孔道、所述第二孔道和所述主腔道形成穿线孔道，所述第一操控丝穿设于所述穿线孔道。

19、进一步，所述钳座设置有开口槽，所述开口槽能够使所述钳座上所述限位部所在的部分能够弹性形变，进而使所述限位部能够进出所述沟槽。

20、进一步，所述连接座具有插入端，所述插入端穿设于所述第一孔道；

21、其中，所述沟槽位于所述插入端，所述限位部位于所述第一孔道的内壁。

22、进一步，所述连接座形成有轴肩，所述第一操控丝施加于所述钳座的拉力能够使所述钳座至少部分与所述轴肩抵接。

23、进一步，所述管体还具有副腔道，所述副腔道沿所述管体的延伸方向延伸设置；

24、所述异物钳还包括第三操控丝，所述第三操控丝能够弹性形变，所述第三操控丝的一端连接所述先端部，且所述第三操控丝穿设于所述副腔道；

25、其中，所述副腔道被配置为能够限制所述第三操控丝在所述管体的横截面内的摆动范围，以使所述第三操控丝至少能够在向所述先端部传递使其弯曲的拉力和推力之间切换。

26、进一步，所述副腔道的孔壁分为第一部分和第二部分，所述第一部分靠近所述第三操控丝，所述第二部分远离所述第三操控丝；

27、其中，所述第一部分包括限位区域，所述限位区域被配置为能够保持所述第三操控丝位于所述限位区域。

28、进一步，所述管体包括：

29、鞘管，所述鞘管具有弯曲段；

30、支撑件，所述支撑件至少部分设置于所述弯曲段，且所述支撑件沿所述鞘管的延伸方向延伸设置；其中，所述支撑件被配置为：能够使所述弯曲段的拉伸模量大于其弯曲模量；

31、内衬管，所述内衬管穿设于所述弯曲段，所述内衬管靠近所述弯曲段的一端和所述弯曲段连接，以形成先端部；其中，所述内衬管具有多个槽口，多个所述槽口沿所述内衬管的延伸方向相间隔设置，且所述槽口沿所述内衬管的周向延伸设置；且所述内衬管靠近所述支撑件的一侧具有所述槽口；且所述第三操控丝和所述内衬管连接。

32、进一步，所述内衬管在其周向分为第一管壁和第二管壁，所述槽口设置于所述第一管壁，所述第二管壁设置为平面结构;

33、其中，所述第三操控丝位于所述第二管壁和所述鞘管内壁之间形成的容纳区域。

34、进一步，所述内衬管和所述鞘管间隙配合。

35、进一步，所述异物钳还包括操作手柄，所述操作手柄包括：

36、手柄本体，所述手柄本体和所述管体连接；

37、传动部，所述传动部和所述第一操控丝连接；和

38、第一驱动部，所述第一驱动部和所述手柄本体连接，所述第一驱动部和所述传动部转动连接，且所述第一驱动部能够驱动所述传动部沿第一方向移动，以施加于所述第一操控丝推力或拉力；以及

39、旋转部，所述旋转部转动连接于所述手柄本体，所述旋转部具有通孔，所述通孔沿所述第一方向延伸设置，所述通孔和所述传动部形成有键配合；

40、第二驱动部，所述第二驱动部和所述手柄本体连接，所述第二驱动部和所述旋转部连接，所述第二驱动部能够驱动所述旋转部转动，进而使所述第一操控丝能够转动。

41、进一步，所述操作手柄还包括导电部，所述传动部通过导电部与所述第一驱动部连接，所述传动部和所述导电部转动连接，所述导电部用于连接高频电发生器；

42、其中，所述传动部、所述导电部、所述第一操控丝和所述钳头被配置为能够导电。

43、进一步，所述管体具有远端和近端，所述先端部位于所述远端，所述近端和所述手柄本体连接；其中，所述近端设有加强部，所述加强部能够使所述近端和所述手柄本体连接的部分自其靠近所述手柄本体的一端至远离所述手柄本体的一端的刚度逐渐降低。

44、进一步，所述加强部包括：

45、n级加强管，第n级所述加强管部分穿设于第n+1级所述加强管，相对于第n级所述加强管位于第n+1级所述加强管之内的部分，第n级所述加强管位于第n+1级所述加强管之外的部分靠近所述远端，所述管体的近端穿设于最内侧的所述加强管，最外侧的所述加强管和所述手柄本体连接；其中，n为自然数，n≥1。

46、进一步，所述异物钳还包括转接管，所述转接管套装固定于所述管体的近端，所述手柄本体具有对接端，所述转接部套设于所述对接端，所述转接管上至少与所述对接端连接的一端具有弹性；

47、其中，位于最外侧的所述加强管和所述手柄本体螺纹连接；所述加强管的内壁具有台阶，所述台阶能够与所述转接管和所述近端连接的一端的端部抵接。

48、进一步，所述夹持部朝向所述钳口的一侧为刃侧，所述夹持部远离所述钳口的一侧为背侧，所述刃侧能够导电，所述背侧绝缘设置。

49、根据本发明公开的第二方面，提供一种手术系统，所述手术系统包括任一项所述的异物钳。

50、本发明的实施例具有如下优点：

51、采用本发明提供的异物钳，通过将钳头和管体转动连接，并配合利用第一操作丝能够操控钳头绕管体的轴线转动，进而可灵活调整钳头的姿态，无需以固定姿态和位置进入人体腔道。

52、显然，利用管体上可弯曲的先端部配合第一操控丝能够实现在立体空间内调整钳头的姿态，则钳头的可调整范围更大，便于医护人员操作，且能够有效提高手术效率。

53、此外，本发明还涉及一种手术系统，由于上述异物钳具有上述技术效果，因此包括该异物钳的手术系统应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

54、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。